CN218110840U - 一种工业机器人安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工业机器人安全保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体两端和两侧皆铰接有两组套管，两组所述套管的内部皆设置有第二弹簧，所述套管的内部皆滑动设置有伸缩杆，八组所述伸缩杆远离机器人本体的一侧铰接有防撞板，所述机器人本体的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的边缘处设置有防护机构，所述机器人本体底部的一端设置有收纳槽。本实用新型通过在搬运工业机器人对货物进行搬运时，增加了防护机构，可以对货物在移动的过程中进行防护，使得机器人在进行移动遇到颠簸时，货物不会从机器人上倾倒，同时通过滑动滑杆，可以将防护机构内部的货物取下，可以对机器人上的货物便于卸货。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人安全保护装置。
背景技术
目前，越来越多的企业开始使用搬运机器人代替人工搬运，效率得到大大提高，而搬运机器人的作业安全就成为人们关注的重要问题。现有技术中采用的安全保护措施是在机器人的工作轨迹周边设置隔离栅栏，但是这就造成工人搬货的时候较为不便。
传统的防碰撞工业机器人中存在如下缺点：1、现有的搬运机器人在对货物进行搬运时，为了方便卸货，使得搬运机器人周围缺少保护的结构，导致货物在搬运时若遇到不慎，会导致货物的倾倒；2、同时在移动的过程中，遇到路径中存在障碍物时，很容易造成撞击，导致机器人的损坏，维修时较为费力。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种工业机器人安全保护装置，以解决机器人在搬运货物时，很容易造成货物倾倒，造成安全事故；同时在机器人移动的过程中，很容易发生碰撞，造成内部零件的损坏，维修较为费力的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
本实用新型的提供了一种工业机器人安全保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体两端和两侧皆铰接有两组套管，两组所述套管的内部皆设置有第二弹簧，所述套管的内部皆滑动设置有伸缩杆，八组所述伸缩杆远离机器人本体的一侧铰接有防撞板，所述机器人本体的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的边缘处设置有防护机构，所述机器人本体底部的一端设置有收纳槽，所述收纳槽内部的两侧设置有卷辊，所述卷辊外侧的中间位置处和一侧设置有防护网和卷簧，所述防护网的一端设置有滑杆，所述滑杆的两侧设置有第二荆棘齿条，所述机器人本体底部的四角处皆设置有行走轮
优选的，所述防护机构包括匚型板、滑槽、拉杆、第一弹簧和第一荆棘齿条，所述匚型板位于顶板顶部的边缘处，所述匚型板内部两侧的正面一端设置有滑槽，两组所述滑槽内部相互远离的一侧滑动设置有拉杆，两组所述拉杆的外侧套设有第一弹簧，两组所述拉杆相互靠近的一侧设置有第一荆棘齿条。
优选的，所述滑杆的两侧位于滑槽的内部滑动，所述第二荆棘齿条与第一荆棘齿条相互啮合。
优选的，所述滑槽内部的一侧设置有缓冲槽，所述第一荆棘齿条与缓冲槽相互滑动适配。
优选的，所述防撞板的外侧设置有防撞垫，且防撞垫的材质为橡胶。
优选的，所述顶板内部的正面一端设置有通槽，所述防护网贯穿通槽的内部与其滑动。
本实用新型提供了一种工业机器人安全保护装置，有益效果在于：
1、在搬运工业机器人对货物进行搬运时，增加了防护机构，可以对货物在移动的过程中进行防护，使得机器人在进行移动遇到颠簸时，货物不会从机器人上倾倒，同时通过滑动滑杆，可以将防护机构内部的货物取下，可以对机器人上的货物便于卸货；
2、同时在机器人遇到障碍物是，若不慎撞击上，可以通过防撞板对多组伸缩杆进行挤压，对第二弹簧进行压缩产生弹力，对冲击力进行缓冲消除，防撞板可以同时带动多组套管移动，从而使得八组第二弹簧均得到挤压，减震缓冲效果更好，防止机器人内部零件的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型主视剖视图。
图2为本实用新型俯视剖视图。
图3为本实用新型套管主视剖视图。
图4为本实用新型图1的A处放大图。
图中：1、机器人本体；2、收纳槽；3、防护机构；31、匚型板；32、滑槽；33、拉杆；34、第一弹簧；35、第一荆棘齿条；4、第二荆棘齿条；5、滑杆；6、顶板；7、卷簧；8、防撞板；9、行走轮；10、防护网；11、伸缩杆；12、套管；13、第二弹簧；14、卷辊。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1-4，本实用新型实施例提供的一种工业机器人安全保护装置，包机器人本体1，机器人本体1两端和两侧皆铰接有两组套管12，两组套管12的内部皆设置有第二弹簧13，套管12的内部皆滑动设置有伸缩杆11，八组伸缩杆11远离机器人本体1的一侧铰接有防撞板8，机器人本体1的顶部设置有顶板6，顶板6顶部的边缘处设置有防护机构3，机器人本体1底部的一端设置有收纳槽2，收纳槽2内部的两侧设置有卷辊14，卷辊14外侧的中间位置处和一侧设置有防护网10和卷簧7，防护网10的一端设置有滑杆5，滑杆5的两侧设置有第二荆棘齿条4，机器人本体1底部的四角处皆设置有行走轮9。
使用中，机器人在移动时，此时若遇到障碍物，造成撞击时，此时防撞板8会在机器人本体1周围移动，带动多组伸缩杆11进行移动，多组使得伸缩杆11同时在套管12的内部进行伸缩和移动，对第二弹簧13进行拉伸和压缩，使得第二弹簧13产生弹力，对冲击力进行缓冲，对组伸缩杆11和防撞板8以及套管12和机器人本体1之间皆发生不同角度的偏转。
参见图1和图4，防护机构3包括匚型板31、滑槽32、拉杆33、第一弹簧34和第一荆棘齿条35，匚型板31位于顶板6顶部的边缘处，匚型板31内部两侧的正面一端设置有滑槽32，两组滑槽32内部相互远离的一侧滑动设置有拉杆33，两组拉杆33的外侧套设有第一弹簧34，两组拉杆33相互靠近的一侧设置有第一荆棘齿条35，滑杆5的两侧位于滑槽32的内部滑动，第二荆棘齿条4与第一荆棘齿条35相互啮合，滑槽32内部的一侧设置有缓冲槽，第一荆棘齿条35与缓冲槽相互滑动适配，防撞板8的外侧设置有防撞垫，且防撞垫的材质为橡胶，顶板6内部的正面一端设置有通槽，防护网10贯穿通槽的内部与其滑动。
使用中，首先，将货物码放在顶板6的顶部的后，此时需要将匚型板31进行密封，使得货物处于密封的空间内，将滑杆5向上提，使得滑杆5带动第二荆棘齿条4在滑槽32的内部向上滑动，此时第二荆棘齿条4的斜边与第一荆棘齿条35齿牙的斜边接触，并滑动，使得第二荆棘齿条4不断的在第一荆棘齿条35一侧滑动，滑动至合适的位置后，停止滑动，此时第一荆棘齿条35齿牙直角边对第二荆棘齿条4进行卡和，使得滑杆5固定住，防护网10对货物阻挡。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人安全保护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)两端和两侧皆铰接有两组套管(12)，两组所述套管(12)的内部皆设置有第二弹簧(13)，所述套管(12)的内部皆滑动设置有伸缩杆(11)，八组所述伸缩杆(11)远离机器人本体(1)的一侧铰接有防撞板(8)，所述机器人本体(1)的顶部设置有顶板(6)，所述顶板(6)顶部的边缘处设置有防护机构(3)，所述机器人本体(1)底部的一端设置有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内部的两侧设置有卷辊(14)，所述卷辊(14)外侧的中间位置处和一侧设置有防护网(10)和卷簧(7)，所述防护网(10)的一端设置有滑杆(5)，所述滑杆(5)的两侧设置有第二荆棘齿条(4)，所述机器人本体(1)底部的四角处皆设置有行走轮(9)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人安全保护装置，其特征在于，所述防护机构(3)包括匚型板(31)、滑槽(32)、拉杆(33)、第一弹簧(34)和第一荆棘齿条(35)，所述匚型板(31)位于顶板(6)顶部的边缘处，所述匚型板(31)内部两侧的正面一端设置有滑槽(32)，两组所述滑槽(32)内部相互远离的一侧滑动设置有拉杆(33)，两组所述拉杆(33)的外侧套设有第一弹簧(34)，两组所述拉杆(33)相互靠近的一侧设置有第一荆棘齿条(35)。
3.根据权利要求1所述的工业机器人安全保护装置，其特征在于，所述滑杆(5)的两侧位于滑槽(32)的内部滑动，所述第二荆棘齿条(4)与第一荆棘齿条(35)相互啮合。
4.根据权利要求2所述的工业机器人安全保护装置，其特征在于，所述滑槽(32)内部的一侧设置有缓冲槽，所述第一荆棘齿条(35)与缓冲槽相互滑动适配。
5.根据权利要求1所述的工业机器人安全保护装置，其特征在于，所述防撞板(8)的外侧设置有防撞垫，且防撞垫的材质为橡胶。
6.根据权利要求1所述的工业机器人安全保护装置，其特征在于，所述顶板(6)内部的正面一端设置有通槽，所述防护网(10)贯穿通槽的内部与其滑动。
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