CN218110504U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种定位装置，用于定位工件，包括：底座，用于承载工件；至少两个可转动的滚轮组件，分别设于底座的相对两侧，每个滚轮组件用于可转动地抵持工件；第一滑动板和第二滑动板，分别滑动地设置在底座的两侧，且分别与至少两个滚轮组件连接；连杆机构，分别连接第一滑动板和第二滑动板；驱动件，设于底座上，且与第一滑动板连接，驱动件用于驱动第一滑动板相对底座移动，第一滑动板进一步带动连杆机构驱动第二滑动板移动，以容许滚轮组件柔性抵持工件。上述的定位装置能够适配不同的工件，由于滚轮组件是可转动地，能够与工件的形状适配，并能够柔性的夹持工件，工件不容易被碰刮伤。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

目前，对于一些工件，在对其加工处理之前需要定位装置进行定位。现有定位装置采用气缸伸缩定位，在定位工件时，定位装置与工件的接触为硬性接触且接触面较大，当有一点偏差或错位时，容易使工件在定位过程中被挤压过度而受损。此外，现有的定位装置在定位不同工件时，需要使用此结构，通用性较差。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，以解决工件在被定位时容易碰刮伤和通用性差的技术问题。

本实用新型实施例提出了一种定位装置，用于定位工件，包括：底座，用于承载所述工件；至少两个可转动的滚轮组件，分别设于所述底座的相对两侧，每个所述滚轮组件用于可转动地抵持所述工件；第一滑动板和第二滑动板，分别滑动地设置在底座的两侧，且分别与至少两个所述滚轮组件连接；连杆机构，分别连接所述第一滑动板和第二滑动板；驱动件，设于所述底座上，且与所述第一滑动板连接，所述驱动件用于驱动所述第一滑动板相对所述底座移动，所述第一滑动板进一步带动所述连杆机构驱动所述第二滑动板移动，以容许所述滚轮组件柔性抵持所述工件。

在一些实施例中，所述滚轮组件包括：承载件，位于所述底座的一侧；连接件，可转动地设于所述承载件上，所述连接件具有呈夹角设置的第一延伸臂和第二延伸臂；两个滚轮，分别可转动地设于两个所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的端部，以抵接所述工件。

在一些实施例中，所述滚轮包括：滚轮轴，所述滚轮轴的一端连接所述第一延伸臂或所述第二延伸臂；滚轮体，可转动地设于所述滚轮轴的另一端。

在一些实施例中，所述滚轮组件还包括：限位件，设于所述第一滑动板或所述第二滑动板上，且位于所述第一延伸臂背离所述第二延伸臂的一侧；弹性件，所述弹性件的一端连接于所述第一滑动板或所述第二滑动板，所述弹性件的另一端连接所述第二延伸臂，以使所述第一延伸臂抵接所述限位件。

在一些实施例中，所述第一滑动板、所述第二滑动板、所述连杆机构及所述驱动件设于所述底座背离所述滚轮组件的一侧，所述定位装置还包括：至少两个承载座，分别设于所述第一滑动板和所述第二滑动板上，且分别与至少两个所述滚轮组件连接，用于在所述第一滑动板和所述第二滑动板的带动下相互移动，以使所述滚轮组件柔性抵持所述工件。

在一些实施例中，还包括：滑轨，设于所述底座背离所述滚轮组件的一侧，且沿所述滚轮组件的移动方向延伸；所述第一滑动板和所述第二滑动板分别滑动地设置于所述滑轨上。

在一些实施例中，所述连杆机构包括：连接板，所述连接板的中部可转动地设于所述底座上；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述连接板的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一滑动板转动连接；第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述连接板的另一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二滑动板转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一滑动板移动，并通过所述第一连接杆带动所述连接板转动，所述连接板进一步通过所述第二连接杆带动所述第二滑动板移动。

在一些实施例中，所述连杆机构还包括：固定件，设于所述底座上，且所述固定件的一端贯穿所述连接板；止挡件，设于所述固定件贯穿所述连接板的一端，以挡止所述连接板。

在一些实施例中，还包括：若干滑块，滑动设置于所述滑轨上，且与所述第一滑动板和所述第二滑动板连接，以使所述第一滑动板和所述第二滑动板沿所述滑轨滑动。

在一些实施例中，所述底座包括：底板；支承件，设于所述底板的一侧，用于承载所述工件。

上述的定位装置，通过驱动件驱动第一滑动板移动，第一滑动板可进一步带动连杆机构驱动第二滑动板移动，以容许至少两个滚轮组件相互靠近并柔性抵持所述工件，能够适配不同的工件，当工件有一点偏差或错位时，由于滚轮组件是可转动地，滚轮组件能够根据工件的位置相适应转动并柔性的夹持工件，工件不容易被碰刮伤。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的定位装置的结构示意图。

图2是图1中的定位装置另一角度的结构示意图。

图3是图1中的滚动组件的结构示意图。

主要元件符号说明

定位装置 100

底座 10

底板 12

支承件 14

滚轮组件 20

承载件 21

连接件 22

转轴 221

第一延伸臂 222

第二延伸臂 224

滚轮 23

滚轮轴 232

滚轮体 234

限位件 24

弹性件 25

螺钉 26

销钉 27

第一滑动板 30

第二滑动板 40

连杆机构 50

连接板 51

第一连接杆 52

第二连接杆 53

固定件 54

止挡件 55

驱动件 60

承载座 70

滑轨 80

滑块 90

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提出了一种定位装置，用于定位工件，包括：底座，用于承载所述工件；至少两个可转动的滚轮组件，设于所述底座的相对两侧，每个所述滚轮组件用于可转动地抵持所述工件；第一滑动板和第二滑动板，分别滑动地设置在底座的两侧，且分别与至少两个所述滚轮组件连接；连杆机构，分别连接所述第一滑动板和第二滑动板；驱动件，设于所述底座上，且与所述第一滑动板连接，所述驱动件用于驱动所述第一滑动板移动，所述第一滑动板进一步带动所述连杆机构驱动所述第二滑动板移动，以容许所述滚轮组件柔性抵持所述工件。

上述的定位装置，通过驱动件驱动第一滑动板移动，第一滑动板可进一步带动连杆机构驱动第二滑动板移动，以容许至少两个滚轮组件相互靠近并柔性抵持所述工件，能够适配不同的工件，当工件有一点偏差或错位时，由于滚轮组件是可转动地，滚轮组件能够根据工件的位置相适应转动并柔性的夹持工件，工件不容易被碰刮伤。

下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。

请参见图1和图2，本实用新型实施例提出了一种定位装置100，用于定位工件200，且在定位时与工件200接触面积小，能够降低对工件200的碰刮伤。具体的，该定位装置100包括底座10、至少两个可转动的滚轮组件20、第一滑动板30、第二滑动板40、连杆机构50及驱动件60。

底座10用于承载工件200。至少两个滚轮组件20设于底座10的相对两侧，每个滚轮组件20用于可转动地抵持工件200。第一滑动板30和第二滑动板40分别滑动地设置在底座10的两侧，且分别与至少两个滚轮组件20连接。连杆机构50分别连接第一滑动板30和第二滑动板40。驱动件60设于底座10上，且与第一滑动板30连接，驱动件60用于驱动第一滑动板30移动，第一滑动板30进一步带动连杆机构50驱动第二滑动板40移动，以容许滚轮组件20柔性抵持工件200。

请继续参见图1，底座10包括一底板12和四个支承件14。底板12大致为T形。支承件14大致为柱状结构，四个支承件14呈矩形状间隔设置于底板12的一侧，用于承载工件200。

在本实施例中，滚轮组件20为四个，分为相对设置的两组，工件200为矩形状，四个滚轮组件20分别抵接工件200的四个角，其中每个滚轮组件20抵接工件200的两个边。可以理解，在其他的实施例中，滚轮组件20为两个。

请参见图3，每个滚轮组件20包括承载件21、连接件22及两个滚轮23。

承载件21大致为盘状结构，承载件21位于底座10的一侧。连接件22通过一转轴221可转动地设于承载件21的中部，连接件22具有呈夹角设置的第一延伸臂222和第二延伸臂224，其中，第一延伸臂222和第二延伸臂224之间的夹角小于等于90度，优选为90度，以适配工件200的边角。两个滚轮23分别可转动地设于第一延伸臂222和第二延伸臂224的端部以抵接工件200。如此，由于连接件22与承载件21转动连接，在抵接工件200时连接件22的位置可调，能够避免滚轮23与工件200刚性接触，且由于滚轮23与第一延伸臂222或第二延伸臂224转动连接，滚轮23与工件200的接触面积小，能够降低工件200的碰刮伤率，从而提高工件200的良率。

具体的，滚轮23包括滚轮轴232和滚轮体234，滚轮轴232大致为柱状结构，滚轮轴232的一端连接于第一延伸臂222或第二延伸臂224的端部。滚轮体234可转动地设于滚轮轴232的另一端，以与另一滚轮23的滚轮体234配合夹持工件200。

进一步地，滚轮组件20还包括限位件24和弹性件25。限位件24大致为柱状结构，限位件24设于第一滑动板30或第二滑动板40上，且位于第一延伸臂222背离第二延伸臂224的一侧。弹性件25的一端朝向第一延伸臂222和第二延伸臂224之间的夹角，且通过一螺钉26连接于第一滑动板30或第二滑动板40，弹性件25的另一端通过一销钉27连接第二延伸臂224，以使第一延伸臂222抵接限位件24。其中，弹性件25为弹簧。如此，能够使得滚轮组件20在未定位工件200时第一延伸臂222抵接限位件24，而在抵接工件200时第二延伸臂224可在弹性件25的作用下在一定范围内转动，从而使得第一延伸臂222和第二延伸臂224上的滚轮23分别抵接工件200的两个侧边。

为了提高定位装置100的空间利用率，使得定位装置100的布局紧凑，请继续参见图2，可将第一滑动板30、第二滑动板40、连杆机构50及驱动件60设于底座10背离滚轮组件20的一侧，定位装置100还包括四个承载座70，四个承载座70分别设于第一滑动板30和第二滑动板40的两端，且分别与四个滚轮组件20连接，具体的，滚轮组件20的承载件21、限位件24及螺钉26均设于承载座70上，用于在第一滑动板30和第二滑动板40的带动下相互移动，以使滚轮组件20在弹性件25的作用中柔性抵持工件200。可以理解，当滚轮组件20设置为两个时，对应的承载座70也为两个。

定位装置100还包括四个滑轨80，两个滑轨80为一组且与第一滑动板30或第二滑动板40滑动连接，每个滑轨80设于底座10背离滚轮组件20的一侧，且沿滚轮组件20的移动方向延伸，第一滑动板30和第二滑动板40分别滑动地设置于滑轨80上。

定位装置100还包括四个滑块90，分别滑动设置于四个滑轨80上，每两个滑块90与第一滑动板30或第二滑动板40连接，以使第一滑动板30和第二滑动板40沿滑轨80滑动。

可以理解，在其他的实施例中，滑轨80为一个；滑块90为两个且分别连接第一滑动板30或第二滑动板40。

可以理解，在其他的实施例中，滑轨80为两个；滑块90为两个且分别滑动连接两个滑轨80，两个滑块90分别连接第一滑动板30和第二滑动板40。

连杆机构50包括连接板51、第一连接杆52及第二连接杆53。

连接板51的中部可转动地设于底座10上。第一连接杆52的一端转动连接于连接板51的背离底座10的一侧，第一连接杆52的另一端转动连接于第一滑动板30的背离底座10的一侧。第二连接杆53的一端转动连接于连接板51的背离底座10的一侧，其中第一连接杆52和第二连接杆53分别连接于连接板51的两端，第二连接杆53的另一端转动连接于第二滑动板40的背离底座10的一侧，驱动件60用于驱动第一滑动板30移动并带动第一连接杆52移动以带动连接板51转动，连接板51进一步带动第二连接杆53移动并带动第二滑动板40移动。

其中，连杆机构50还包括固定件54和止挡件55。固定件54大致为柱状结构，固定件54设于底座10上，且固定件54的一端贯穿连接板51。止挡件55大致为盘状结构，止挡件55设于固定件54的贯穿连接板51的一端，以挡止连接板51，从而能够保证连接板51绕固定件54转动，且不会脱离固定件54。

其中，驱动件60为气缸，驱动件60的驱动方向与滚轮组件20的移动方向相同。

本实用新型的定位装置100的实施过程为：

先将工件200放置于底座10的四个支承件14上；然后驱动件60驱动第一滑动板30沿滑轨80朝着工件200移动并带动第一连接杆52移动，第一连接杆52进一步带动连接板51转动，连接板51进一步带动第二连接杆53移动并带动第二滑动板40沿滑轨80朝着工件200移动，其中第一滑动板30和第二滑动板40的移动方向相反，即第一滑动板30和第二滑动板40能够带动对应设置的承载座70上的滚动组件相互靠近，从而使得四个滚轮23抵接工件200的四个角，实现对工件200的定位。

上述的定位装置100，通过驱动件60驱动第一滑动板30移动，第一滑动板30可进一步带动连杆机构50驱动第二滑动板40移动，以容许至少两个滚轮组件20相互靠近并柔性抵持工件200，能够适配不同的工件200，当工件200有一点偏差或错位时，由于滚轮组件20是可转动地，滚轮组件20能够根据工件200的位置相适应转动并弹性的夹持工件200，工件200不容易被碰刮伤。

进一步地，本实用新型的定位装置100通过一驱动件60即可对工件200的两边同时定位，减少了标准件的使用数量，降低了成本，并避免工件200在移动中碰刮伤；通过限位件24对连接件22进行限位，可使得连接件22和滚轮23的位置可调，工件200的外形尺寸变化可延用，降低了改造成本；在对工件200进行定位时，滚轮组件20与工件200的接触面积小，可通过连接件22和滚轮23进行导向定位，从而降低工件200的碰刮伤率，提高了工件200加工良率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于定位工件，其特征在于，包括：

底座，用于承载所述工件；

至少两个可转动的滚轮组件，分别设于所述底座的相对两侧，每个所述滚轮组件用于可转动地抵持所述工件；

第一滑动板和第二滑动板，分别滑动地设置在底座的两侧，且分别与至少两个所述滚轮组件连接；

连杆机构，分别连接所述第一滑动板和第二滑动板；

驱动件，设于所述底座上，且与所述第一滑动板连接，所述驱动件用于驱动所述第一滑动板相对所述底座移动，所述第一滑动板进一步带动所述连杆机构驱动所述第二滑动板移动，以容许所述滚轮组件柔性抵持所述工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滚轮组件包括：

承载件，位于所述底座的一侧；

连接件，可转动地设于所述承载件上，所述连接件具有呈预设夹角设置的第一延伸臂和第二延伸臂；

两个滚轮，分别可转动地设于两个所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的端部，以抵接所述工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，每一所述滚轮包括：

滚轮轴，一端连接所述第一延伸臂或所述第二延伸臂；

滚轮体，可转动地设于所述滚轮轴的另一端。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述滚轮组件还包括：

限位件，设于所述第一滑动板或所述第二滑动板上，且位于所述第一延伸臂背离所述第二延伸臂的一侧；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述第一滑动板或所述第二滑动板，所述弹性件的另一端连接所述第二延伸臂，以使所述第一延伸臂抵接所述限位件。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一滑动板、所述第二滑动板、所述连杆机构及所述驱动件设于所述底座背离所述滚轮组件的一侧，所述定位装置还包括：

至少两个承载座，分别设于所述第一滑动板和所述第二滑动板上，且分别与至少两个所述滚轮组件连接，用于在所述第一滑动板和所述第二滑动板的带动下相互移动，以使所述滚轮组件柔性抵持所述工件。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括：

滑轨，设于所述底座背离所述滚轮组件的一侧，且沿所述滚轮组件的移动方向延伸；

所述第一滑动板和所述第二滑动板分别滑动地设置于所述滑轨上。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

连接板，所述连接板的中部可转动地设于所述底座上；

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述连接板的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一滑动板转动连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述连接板的另一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二滑动板转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一滑动板移动，并通过所述第一连接杆带动所述连接板转动，所述连接板进一步通过所述第二连接杆带动所述第二滑动板移动。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述连杆机构还包括：

固定件，设于所述底座上，且所述固定件的一端贯穿所述连接板；

止挡件，设于所述固定件贯穿所述连接板的一端，以挡止所述连接板。

9.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括：

若干滑块，滑动设置于所述滑轨上，且与所述第一滑动板和所述第二滑动板连接，以使所述第一滑动板和所述第二滑动板沿所述滑轨滑动。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底座包括：

底板；

支承件，设于所述底板的一侧，用于承载所述工件。

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