CN218101416U - 拉膜机构及电池拆解系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拉膜机构及电池拆解系统，其中，拉膜机构包括：底座、分离组件及夹持组件。分离组件包括相对设置的上吸附装置、下吸附装置、上夹持装置及下夹持装置。夹持组件夹住隔膜及极片移动，然后分离组件向隔膜及极片靠近，以使分离组件吸附隔膜；然后将隔膜与极片分开，此时极片在隔膜的带动下向前吐出，以完成对极片的回收；上述结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷。另外，在将隔膜和极片分离的过程中，上、下夹持装置的夹持力及上、下吸附装置的吸力共同作用于上、下隔膜上，从而使上、下隔膜分别更稳定地固定在上、下吸附装置上，避免了上、下隔膜从上、下吸附装置上脱落的情况发生。

Description

拉膜机构及电池拆解系统

技术领域

本申请涉及电池回收技术领域，特别涉及一种拉膜机构及电池拆解系统。

背景技术

废旧锂电池包在回收过程中，由于回收来的锂电池结构、外形尺寸的多样性，需要人工参与度较高。现在常规的处理方式有两种，一种回收方法是直接将整个电池切割破碎。另一种回收方法是将电池的两端整体切除，然后将电芯从外壳内推出，再将电芯切割破碎。由于锂电池由多种材料制成，上述破碎回收电池的方式导致分离出来的有价值的金属纯度不高，回收成本增加。另外，上述方式在破碎过程中使得正、负极极片上的电解液容易挥发到空气中，对人体和环境均会造成危害。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种结构简单紧凑、能够有效分离隔膜与极片的拉膜机构及电池拆解系统。

为达到上述目的，本申请第一方面的实施例提供了一种拉膜机构，用于分离隔膜与极片，其包括：底座及沿隔膜及极片的传输方向依次设置在所述底座上的分离组件及夹持组件；所述分离组件包括相对设置的上吸附装置及下吸附装置，所述上吸附装置上设置有上夹持装置，所述下吸附装置上设置有下夹持装置，所述上吸附装置与所述下吸附装置之间形成供隔膜及极片穿过的第一通道，所述上吸附装置及所述下吸附装置能够在底座上移动，以改变所述上吸附装置与所述下吸附装置之间的距离，所述上吸附装置被配置为吸附上隔膜，所述下吸附装置被配置为吸附下隔膜，所述上夹持装置被配置为将上隔膜固定在上吸附装置，所述下夹持装置被配置为将下隔膜固定在下吸附装置；所述夹持组件包括夹爪及驱动装置，所述夹爪可移动地安装在所述底座上，所述驱动装置驱动所述夹爪在所述底座上移动，所述夹爪被配置为夹持隔膜及极片穿过所述第一通道。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

夹爪夹住隔膜及极片的一端，并在驱动装置的带动下穿过第一通道，然后上吸附装置及下吸附装置分别向隔膜及极片靠近，以使上吸附装置吸附上隔膜，下吸附装置吸附下隔膜；然后上吸附装置带着上隔膜移动，下吸附装置带着下隔膜移动，同时，收料板移动至第一通道的出口处，另外，当上隔膜和下隔膜分别与极片分离后，上夹持装置动作将上隔膜固定在上吸附装置上，下夹持装置动作将下隔膜固定在下吸附装置上；极片在上隔膜和下隔膜的带动下向前吐出，并进入收料板上，以完成对极片的回收；上述结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷、缩短了操作时间、有利于减轻工人的操作强度，且能够有效且快速地将隔膜与极片分离。另外，在将隔膜和极片分离的过程中，上夹持装置的夹持力及上吸附装置的吸力共同作用于上隔膜上，从而使上隔膜更稳定地固定在上吸附装置上，避免了上隔膜从上吸附装置上脱落的情况发生，同理，下夹持装置的夹持力及下吸附装置的吸力共同作用于下隔膜上，从而使下隔膜更稳定地固定在下吸附装置上，避免了下隔膜从下吸附装置上脱落的情况发生。

本申请第二方面的实施例提供了一种电池拆解系统，包括上述的拉膜机构。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

电池拆解系统的结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷，能够有效且快速地将隔膜与极片分离。另外，在隔膜与极片的分离过程中，隔膜不易脱落，从而保证了隔膜与极片的有效分离。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中：

图1是本申请所述的拉膜机构的第一种实施例的结构示意图；

图2是图1中所示的分离组件的结构示意图；

图3是图2中所示的上夹持装置结构示意图；

图4是图2中所示的下夹持装置结构示意图；

图5是图2中A部的放大结构示意图；

图6是本申请所述的拉膜机构的第二种实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、分离组件；11、上吸附装置；12、下吸附装置；13、上夹持装置；131、上安装架；132、上驱动件；133、上夹臂；1331、上连接部；1332、上固定部；1333、上夹持部；14、下夹持装置；141、下安装架；142、下驱动件；143、下夹臂；1431、下连接部；1432、下固定部；1433、下夹持部；15、第一通道；20、收料组件；21、收料板；30、夹持组件；31、夹爪；32、驱动装置；40、辊压组件；41、分离辊；50、加热组件；60、吹气组件。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本申请第一方面的实施例提供的用于分离隔膜与极片的拉膜机构，包括：底座(图中未示出)及沿隔膜及极片的传输方向依次设置在底座上的分离组件10、收料组件20及夹持组件30。

如图1至图4所示，分离组件10包括相对设置的上吸附装置11及下吸附装置12，上吸附装置11上设置有上夹持装置13，下吸附装置12上设置有下夹持装置14。

上吸附装置11与下吸附装置12之间形成供隔膜及极片穿过的第一通道15，上吸附装置11及下吸附装置12能够在底座上移动，以改变上吸附装置11与下吸附装置12之间的距离，上吸附装置11被配置为吸附上隔膜，下吸附装置12被配置为吸附下隔膜，上夹持装置13被配置为将上隔膜固定在上吸附装置11，下夹持装置14被配置为将下隔膜固定在下吸附装置12。

收料组件20包括收料板21。收料板21可移动地安装在底座上，且收料板21的进料端与第一通道15对应。

夹持组件30包括夹爪31及驱动装置32。

夹爪31可移动地安装在底座上，驱动装置32驱动夹爪31在底座上移动，夹爪31被配置为夹持隔膜及极片穿过第一通道15。

本申请提供的拉膜机构，夹爪31夹住隔膜及极片的一端，并在驱动装置32的带动下穿过第一通道15，然后上吸附装置11及下吸附装置12分别向隔膜及极片靠近，以使上吸附装置11吸附上隔膜，下吸附装置12吸附下隔膜；然后上吸附装置11带着上隔膜移动，下吸附装置12带着下隔膜移动，同时，收料板21移动至第一通道15的出口处，另外，当上隔膜和下隔膜分别与极片分离后，上夹持装置13动作将上隔膜固定在上吸附装置11上，下夹持装置14动作将下隔膜固定在下吸附装置12上；极片在上隔膜和下隔膜的带动下向前吐出，并进入收料板21上，以完成对极片的回收；上述结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷、缩短了操作时间、有利于减轻工人的操作强度，且能够有效且快速地将隔膜与极片分离。

另外，在将隔膜和极片分离的过程中，上夹持装置13的夹持力及上吸附装置11的吸力共同作用于上隔膜上，从而使上隔膜更稳定地固定在上吸附装置11上，避免了上隔膜从上吸附装置11上脱落的情况发生，同理，下夹持装置14的夹持力及下吸附装置12的吸力共同作用于下隔膜上，从而使下隔膜更稳定地固定在下吸附装置12上，避免了下隔膜从下吸附装置12上脱落的情况发生。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，上夹持装置13包括：上安装架131、上驱动件132以及上夹臂133。

上安装架131固定在上吸附装置11上。

上驱动件132设置在上安装架131上。

上夹臂133与上驱动件132连接，上驱动件132带动上夹臂133运动，以将上隔膜固定在上吸附装置11上。

上安装架131固定在底座上为上驱动件132及上夹臂133提供了安装位，当上隔膜与极片分离后，上驱动件132带动上夹臂133相对上安装架131运动，以将上隔膜固定在上吸附装置11上，上夹臂133的夹持力及上吸附装置11的吸力共同作用于上隔膜上，从而使上隔膜更稳定地固定在上吸附装置11上，避免了上隔膜从上吸附装置11上脱落的情况发生。

同理，如图4所示，下夹持装置14包括：下安装架141、下驱动件142以及下夹臂143。

下安装架141固定在下吸附装置12上。

下驱动件142设置在下安装架141上。

下夹臂143与下驱动件142连接，下驱动件142带动下夹臂143运动，以将下隔膜固定在下吸附装置12上。

下安装架141固定在底座上为下驱动件142及下夹臂143提供了安装位，当下隔膜与极片分离后，下驱动件142带动下夹臂143相对下安装架141运动，以将下隔膜固定在下吸附装置12上，下夹臂143的夹持力及下吸附装置12的吸力共同作用于下隔膜上，从而使下隔膜更稳定地固定在下吸附装置12上，避免了下隔膜从下吸附装置12上脱落的情况发生。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，上夹臂133包括：上连接部1331、上固定部1332以及上夹持部1333。

上连接部1331与上驱动件132连接。

上固定部1332固定在上安装架131上，并能够相对于上安装架131转动，且上固定部1332的一端与上连接部1331连接。

上夹持部1333与上固定部1332的另一端连接。

上述结构使得上夹臂133具有较大的长度，使上夹臂133在夹持上隔膜时与其具有较大的接触面，从而使上夹臂133更牢度地将上隔膜固定在上压板上，即上隔膜更稳定地固定在上吸附装置11上，避免了上隔膜从上吸附装置11上脱落的情况发生。

同理，如图4所示，下夹臂143包括：下连接部1431、下固定部1432以及下夹持部1433。

下连接部1431与下驱动件142连接。

下固定部1432固定在下安装架141上，并能够相对于下安装架141转动，且下固定部1432的一端与下连接部1431连接。

下夹持部1433与下固定部1432的另一端连接。

上述结构使得下夹臂143具有较大的长度，使下夹臂143在夹持下隔膜时与其具有较大的接触面，从而使下夹臂143更牢度地将下隔膜固定在下压板上，即下隔膜更稳定地固定在下吸附装置12上，避免了下隔膜从下吸附装置12下脱落的情况发生。

如图4和图5所示，在本申请的一个实施例中，下夹持部1433的数量为两个，两个下夹持部1433之间具有用于容纳上夹持部1333的间隙。

上吸附装置11与下吸附装置12闭合并吸附隔膜时，上夹持部1333位于两个下夹持部1433之间的间隙内，上述结构使得上夹持部1333能够对上隔膜的中部进行夹持、下夹持部1433能够对下隔膜的两侧进行夹持，从而能够保证上夹持部1333及下夹持部1433对隔膜施加均匀的夹持力，即使隔膜均匀受力。

在本申请的另一个实施例中，上夹持部的数量为两个，两个上夹持部之间具有用于容纳下夹持部的间隙。

在本申请的一个实施例中，上夹臂上设置有上弹性垫。下夹臂上设置有下弹性垫。

上述结构使上夹臂及下夹臂与隔膜之间为弹性接触，一方面，对隔膜起到了保护作用，避免了上夹臂或下夹臂地对隔膜的损伤，另一方面，弹性垫与隔膜之间具有较大的摩擦力，从而保证了隔膜更稳定地固定在吸板上，避免了隔膜从吸板上脱落的情况发生。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，拉膜机构还包括吹气组件60。

在传输方向上，吹气组件60位于分离组件10远离夹持组件30的一侧，吹气组件60被配合为向隔膜与极片之间吹气。在本申请的一个具体实施例中，吹气组件60的数量为两个，且两个吹气组件60沿传输方向对称地设置在底座上。

在隔膜及极片通过吹气组件60时，吹气组件60向上、下隔膜与极片之间吹气，使隔膜与极片之间的粘接力失效，以使上、下隔膜与极片更容易分离，从而便于后续工序的隔膜与极片的分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，拉膜机构还包括辊压组件40，在传输方向上，辊压组件40位于分离组件10远离夹持组件30的一侧。

辊压组件40包括沿传输方向依次设置的多个分离辊41，各分离辊41设置在底座上，并能够相对于底座转动，相邻的两个分离辊41之间具有间隙，多个间隙连通构成隔膜及极片穿过的第二通道。

带有极片的隔膜进入辊压组件40的第二通道后，通过多个分离辊41不同角度及弧度的辊压，使隔膜与极片之间的粘接力失效，以使隔膜与极片分离，即使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，拉膜机构还包括加热组件50，在传输方向上，加热组件50位于分离组件10远离夹持组件30的一侧，加热组件50被配合为对隔膜及极片加热。

加热组件50能够对隔膜及极片加热，以使隔膜与极片之间的胶水融化，从而降低了隔膜与极片之间的粘接强度，使隔膜与极片更容易分离，进而保证了极片与隔膜的分离效率，提高了产品的工作效率。

本申请第二方面的实施例提供的电池拆解系统，包括上述的拉膜机构。

本申请提供的电池拆解系统，结构简单紧凑、使用方便、操作更便捷，能够有效且快速地将隔膜与极片分离。另外，在隔膜与极片的分离过程中，隔膜不易脱落，从而保证了隔膜与极片的有效分离。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉膜机构，其特征在于，用于分离隔膜与极片，所述拉膜机构包括：底座及沿隔膜及极片的传输方向依次设置在所述底座上的分离组件及夹持组件；

所述分离组件包括相对设置的上吸附装置及下吸附装置，所述上吸附装置上设置有上夹持装置，所述下吸附装置上设置有下夹持装置，所述上吸附装置与所述下吸附装置之间形成供隔膜及极片穿过的第一通道，所述上吸附装置及所述下吸附装置能够在底座上移动，以改变所述上吸附装置与所述下吸附装置之间的距离，所述上吸附装置被配置为吸附上隔膜，所述下吸附装置被配置为吸附下隔膜，所述上夹持装置被配置为将上隔膜固定在上吸附装置上，所述下夹持装置被配置为将下隔膜固定在下吸附装置上；

所述夹持组件包括夹爪及驱动装置，所述夹爪可移动地安装在所述底座上，所述驱动装置驱动所述夹爪在所述底座上移动，所述夹爪被配置为夹持隔膜及极片穿过所述第一通道。

2.根据权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于，

所述上夹持装置包括：上安装架，所述上安装架固定在所述上吸附装置上；

上驱动件，所述上驱动件设置在所述上安装架上；以及

上夹臂，所述上夹臂与所述上驱动件连接，所述上驱动件带动所述上夹臂运动，以将上隔膜固定在上吸附装置上；

所述下夹持装置包括：下安装架，所述下安装架固定在所述下吸附装置上；

下驱动件，所述下驱动件设置在所述下安装架上；以及

下夹臂，所述下夹臂与所述下驱动件连接，所述下驱动件带动所述下夹臂运动，以将下隔膜固定在下吸附装置上。

3.根据权利要求2所述的拉膜机构，其特征在于，

所述上夹臂包括：上连接部，所述上连接部与所述上驱动件连接；

上固定部，所述上固定部固定在所述上安装架上，并能够相对于所述上安装架转动，且所述上固定部的一端与所述上连接部连接；以及

上夹持部，所述上夹持部与所述上固定部的另一端连接；

所述下夹臂包括：下连接部，所述下连接部与所述下驱动件连接；

下固定部，所述下固定部固定在所述下安装架上，并能够相对于所述下安装架转动，且所述下固定部的一端与所述下连接部连接；以及

下夹持部，所述下夹持部与所述下固定部的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的拉膜机构，其特征在于，

所述下夹持部的数量为两个，两个所述下夹持部之间具有用于容纳所述上夹持部的间隙。

5.根据权利要求2所述的拉膜机构，其特征在于，

所述上夹臂上设置有上弹性垫；所述下夹臂上设置有下弹性垫。

6.根据权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于，

所述拉膜机构还包括吹气组件，在传输方向上，所述吹气组件位于所述分离组件远离所述夹持组件的一侧，所述吹气组件被配合为向隔膜与极片之间吹气。

7.根据权利要求6所述的拉膜机构，其特征在于，

所述吹气组件的数量为两个，且两个所述吹气组件沿传输方向对称地设置在所述底座上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的拉膜机构，其特征在于，

所述拉膜机构还包括辊压组件，在传输方向上，所述辊压组件位于所述分离组件远离所述夹持组件的一侧；

所述辊压组件包括沿传输方向依次设置的多个分离辊，各所述分离辊设置在所述底座上，并能够相对于所述底座转动，相邻的两个所述分离辊之间具有间隙，多个所述间隙连通构成隔膜及极片穿过的第二通道。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的拉膜机构，其特征在于，

所述拉膜机构还包括加热组件，在传输方向上，所述加热组件位于所述分离组件远离所述夹持组件的一侧，所述加热组件被配合为对隔膜及极片加热。

10.一种电池拆解系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的拉膜机构。

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