CN210499138U - 拔钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种拔钉装置，其包括承载定位机构以及拔钉机构，拔钉机构的拔钉端面向承载定位机构的承载位，承载定位机构用于电池的承载定位，拔钉机构对定位后的电池进行拔胶钉。本申请的实用新型通过承载定位机构以及拔钉机构的配合设置，实现了电池胶钉的快速拔出，且人工成本低；而且通过承载定位机构对电池的承载定位，使得拔钉机构的拔钉端正对电池的胶钉所在位置，便于对胶钉进行准确拔出。

Description

拔钉装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体地，涉及一种拔钉装置。

背景技术

在制备电池时，需要对烘烤前的电池进行拔胶钉的操作。而在现有技术中，对电池的拔胶钉的操作主要是由人工配合夹具来完成，此种方式的拔胶钉的效率慢，而且人工成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种拔钉装置。

本实用新型公开的一种拔钉装置包括：承载定位机构以及拔钉机构；拔钉机构的拔钉端面向承载定位机构的承载位；承载定位机构用于电池的承载定位，拔钉机构对定位后的电池进行拔胶钉。

根据本实用新型一实施方式，其还包括检测机构；检测机构用于检测电池上的胶钉的有无。

根据本实用新型一实施方式，承载定位机构包括承载组件以及定位组件；电池设于承载组件的承载位，定位组件的定位端面向承载组件承载的电池；承载组件对电池进行夹持承载，定位组件对承载组件夹持承载的电池进行定位。

根据本实用新型一实施方式，承载定位机构还包括定位复位件；定位复位件与承载组件连接，定位复位件用于承载组件的自动复位。

根据本实用新型一实施方式，承载组件包括导向件、滑台件、承载件以及承载夹持件；滑台件滑动连接于导向件；承载件设于滑台件；承载件用于承载电池；承载夹持件设于滑台件，承载夹持件的夹持端面向承载件承载的电池。

根据本实用新型一实施方式，定位组件包括定位基准件以及定位驱动件；定位基准件以及定位驱动件分别设于导向件相对的两端；定位驱动件以定位基准件为基准对电池进行定位。

根据本实用新型一实施方式，拔钉机构包括拔钉驱动组件以及拔钉夹持组件；拔钉驱动组件的输出端与拔钉夹持组件连接；拔钉驱动组件驱动拔钉夹持组件靠近或远离承载定位机构承载的电池，拔钉夹持组件对电池的胶钉进行夹持或松开。

根据本实用新型一实施方式，拔钉驱动组件包括拔钉驱动支撑架以及拔钉驱动件；拔钉驱动件设于拔钉驱动支撑架。

根据本实用新型一实施方式，拔钉夹持组件包括拔钉夹持支撑架、拔钉夹持驱动件以及拔钉夹持件；拔钉夹持支撑架一端与拔钉驱动件的输出端连接，拔钉夹持支撑架的另一端与拔钉夹持驱动件连接；拔钉夹持驱动件的输出端与拔钉夹持件连接。

根据本实用新型一实施方式，拔钉机构还包括压胶组件；压胶组件的压胶端面向拔钉夹持组件的夹持端；压胶组件对拔钉夹持组件夹持的胶钉进行压紧。

本申请通过承载定位机构以及拔钉机构的配合设置，实现了电池胶钉的快速拔出，且人工成本低；而且通过承载定位机构对电池的承载定位，使得拔钉机构的拔钉端正对电池的胶钉所在位置，便于对胶钉进行准确拔出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中拔钉装置的结构示意图；

图2为本实施例中拔钉机构、检测机构以及回收部的结构示意图；

图3为本实施中拔钉夹爪的结构示意图；

图4为本实施例中图2的A部放大图。

附图标记说明：

1、承载定位机构；11、承载组件；111、导向件；111、导轨；1112、滑块；112、滑台件；1121、滑台底板；1122、滑台架；113、承载件；114、承载夹持件；1141、承载夹持驱动器；1142、夹持连接板；1143、夹持板；115、承载检测件；1151、承载检测支撑板；1152、承载检测器；12、定位组件；121、定位基准件；1211、定位基准架；1212、定位基准块；122、定位驱动件；1221、定位驱动支撑架；1222、定位驱动器；123、定位块；13、定位复位件；131、复位支撑架；132、复位件；2、拔钉机构；21、拔钉驱动组件；211、拔钉驱动支撑架；212、拔钉驱动件；22、拔钉夹持组件；221、拔钉夹持支撑架；222、拔钉夹持驱动件；223、拔钉夹持件；2231、拔钉夹爪；2232、半圆形结构；2233、台阶结构；2234、平面结构；23、压胶组件；231、压胶支撑架；232、压胶驱动件；233、压胶块；3、检测机构；31、检测支架；32、检测件；4、回收部； 100、电池。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中拔钉装置的结构示意图。本实施例中的拔钉装置包括承载定位机构1以及拔钉机构2。拔钉机构2的拔钉端面向承载定位机构 1的承载位。承载定位机构1用于电池100的承载定位，拔钉机构2对定位后的电池100进行拔胶钉。

通过承载定位机构1以及拔钉机构2的配合设置，实现了电池胶钉的快速拔出，且人工成本低；而且通过承载定位机构1对电池100的承载定位，使得拔钉机构2的拔钉端正对电池100的胶钉所在位置，便于对胶钉进行准确拔出。

本实施例中的承载定位机构1以及拔钉机构2分别设置于架板(图中未显示)上，承载定位机构1与拔钉机构2相对。

复参照图1，更进一步，承载定位机构1包括承载组件11以及定位组件12。电池100设于承载组件11的承载位，定位组件12的定位端面向承载组件11承载的电池100。承载组件11对电池100进行夹持承载，定位组件12对承载组件 11夹持承载的电池100进行定位。

具体的，承载组件11包括导向件111、滑台件112、承载件113以及承载夹持件114。导向件111设于架板的表面，滑台件112滑动连接于导向件111；承载件113设于滑台件112，承载件113用于承载电池100；承载夹持件114设于滑台件112，承载夹持件114的夹持端面向承载件113的承载的电池100。

本实施例中的导向件111包括导轨1111以及滑块1112。导轨1111设于架板的表面，滑块1112滑动连接于导轨1111上。优选的，导轨1111以及滑块1112 的数量均为两个，两个导轨1111并排设置，两个滑块1112分别滑动连接于两个导轨1111。滑台件112包括滑台底板1121以及滑台架1122。滑台底板1121 设于两个滑块1112，滑台架1122设于滑台底板1121的表面。承载件113设于滑台架1122的上端，承载件113为矩形的板状，电池100承载于承载件113的上表面，承载时，电池100垂直于承载件113，且电池100具有胶钉的一端面向拔钉机构2，电池100的长度大于承载件113的长度，使得电池100的两端均露出于承载件113的两端。承载夹持件114包括承载夹持驱动器1141、两个夹持连接板1142以及两个夹持板1143。承载夹持驱动器1141设于滑台架1122内，承载夹持驱动器1141具有两个输出端，承载夹持驱动器1141的两个输出端分别与两个夹持连接板1142的一端连接，两个夹持连接板1142的另一端向着承载件113的上方延伸，并分别连接于两个夹持板1143的中间部位，两个夹持板1143分别与承载件113平行，且两个夹持板1143正对，电池100承载于承载件 113时，两个夹持板1143正对电池100的中间部位。承载夹持驱动器1141驱动两个夹持连接板1142相互靠近或远离，进而带动两个夹持板1143相互靠近对电池100进行夹持或相互远离对电池100松开。本实施例中的承载夹持驱动器 1141可采用双向气缸。优选的，承载组件11还包括承载检测件115，承载检测件115用于检测承载件113是否承载有电池100。承载检测件115包括承载检测支撑板1151以及承载检测器1152。承载检测支撑板1151的下端设于滑台底板 1121，其上端向着承载件113的上方延伸，承载检测器1152设于承载检测支撑板1151的上端，且承载检测器1152的检测端面向承载件113承载的电池100。本实施例中的承载检测器1152可采用光电传感器。

定位组件12包括定位基准件121以及定位驱动件122。定位基准件121以及定位驱动件122分别设于导向件111相对的两端，其中，定位基准件121与拔钉机构2相邻。拔钉机构2、定位基准件121以及定位驱动件122共直线设置。定位驱动件122的定位端正对承载件113承载电池100的一端部，定位基准件 121的基准端正对承载件113承载电池100的另一端部。定位驱动件122以定位基准件121为基准对电池100进行驱动定位，使得电池100到达定位基准件121 时，拔钉机构2的拔钉端可正对电池100的胶钉进行拔出。

本实施例中的定位基准件121包括定位基准架1211以及定位基准块1212。定位基准架1211垂直设于架板的表面，定位基准块1212设于定位基准架1211 的上端，并与承载件113承载的电池100正对。定位驱动件122包括定位驱动支撑架1221、定位驱动器1222以及定位块1223。定位驱动支撑架1221垂直设于架板的表面，定位驱动器1222设于定位驱动支撑架1221的上端，定位驱动器1222的输出端与定位块1223连接，定位块1223与定位基准块1212正对，定位驱动器1222驱动定位块1223向着定位基准块1212线性移动，使得定位块1223与定位基准块1212可配合对承载件113承载的电池100进行夹持定位。本实施例中的定位驱动器1222可采用气缸。

复参照图1，更进一步，承载定位机构1还包括定位复位件13。定位复位件13与承载组件11连接，定位复位件13用于承载组件11的自动复位。本实施例中的定位复位件13的数量为两个，两个定位复位件13并排设置，且两个定位复位件13分别位于导轨1111与定位驱动支撑架1221之间。具体的，定位复位件13包括复位支撑架131以及复位件132。复位支撑架131垂直设于架板，并与定位驱动支撑架1221相邻，优选的，复位支撑架131的上端与滑台底板1121 的端部正对。复位件132的一端与复位支撑架131的上端连接，其另一端与滑台底板1121的端部连接。本实施例中的复位件132可采用弹簧。

本实施例中的电池100的定位过程如下：承载检测件115检测承载件113 上是否承载有电池100，若无，则外界的机械手抓取电池100放置于承载件113 上，进行上料，并使得上料电池100具有胶钉的一端面向拔钉机构2。而后，承载夹持驱动器1141驱动两个夹持板1143对电池100进行夹持，使得电池100 归位于承载件113的中间部位。之后，定位驱动器1222驱动定位块1223抵接住电池100的一端部，并继续驱动，使得滑台件112在导轨1111上移动，进而使得电池100线性移动，直至电池100的另一端部与定位基准块1212抵接，完成电池100的定位，此过程中，复位件132被拉伸。之后，拔钉机构2对电池100进行拔胶钉操作，完成后，承载夹持驱动器1141以及定位驱动器1222的驱动状态消失，此时，滑台件112在复位件132的拉力作用下返回，等待下一个电池100的上料。此种电池100定位方式简单，尤其是便于对大型电池100进行定位，方便快捷，便于后续的批量化的拔钉。其中，承载检测件115的设置避免了承载件113出现空载的情况，可使得外界的机械手可连续上料，增加了效率。

继续参照图1和图2，图2为本实施例中拔钉机构、检测机构以及回收部的结构示意图。更进一步，拔钉机构2包括拔钉驱动组件21以及拔钉夹持组件22。拔钉驱动组件21的输出端与拔钉夹持组件22连接。拔钉驱动组件21驱动拔钉夹持组件22靠近或远离承载定位机构1承载的电池，拔钉夹持组件22对电池的胶钉进行夹持或松开。

拔钉驱动组件21设于架板，并位于定位基准件121远离承载件113的一侧。拔钉驱动组件21包括拔钉驱动支撑架211以及拔钉驱动件212。拔钉驱动支撑架211设于架板，拔钉驱动件212设于拔钉驱动支撑架211的上端。本实施例中的拔钉驱动件212可采用线性滑台气缸。

拔钉夹持组件22包括拔钉夹持支撑架221、拔钉夹持驱动件222以及拔钉夹持件223。拔钉夹持支撑架221一端与拔钉驱动件212的输出端连接，拔钉夹持支撑架221的另一端与拔钉夹持驱动件222连接，拔钉夹持驱动件222的输出端与拔钉夹持件223连接。拔钉夹持件223与承载件113承载的电池100的胶钉正对。本实施例中的拔钉夹持驱动件222可采用气动手指，拔钉夹持支撑架221一端设于拔钉驱动件212的滑台上，拔钉夹持驱动件222设于拔钉夹持支撑架221的另一端。拔钉驱动件212驱动拔钉夹持支撑架221靠近电池100，进而带动拔钉夹持驱动件222以及拔钉夹持件223靠近电池100的胶钉，靠近后，拔钉夹持驱动件222再驱动拔钉夹持件223对胶钉进行夹持，而后，拔钉驱动件212再驱动拔钉夹持件223远离电池100，进而带动拔钉夹持件223夹持的胶钉拔出电池100，完成拔钉过程。

继续参照图3和图4，图3为本实施中拔钉夹爪的结构示意图，图4为本实施例中图3的A部放大图。更进一步，拔钉夹持件223包括两个拔钉夹爪2231，两个拔钉夹爪2231分别拔钉夹持驱动件222的两个输出端连接，即与气动手指的两个手指连接，拔钉夹持驱动件222驱动两个拔钉夹爪2231相对靠近，完成对胶钉进行夹持。拔钉夹爪2231的末端设置有半圆形结构2232，两个拔钉夹爪 2231的半圆形结构2232的正对，夹持胶钉时，两个半圆形结构2232形成一个近似的圆形结构对胶钉进行夹持。当然，拔钉夹爪2231的末端也设置为其他与胶钉相适配的夹持结构，此处不做限定。优选的，半圆形结构2232的内侧凹陷形成有台阶结构2233，通过台阶结构2233的设置以便于增加对胶钉的夹持的稳定性。具体而言，台阶结构2233为沿着半圆形结构2232的周缘凹陷而成台阶，其纵截面也为半圆形；当两个半圆形结构2232配合对胶钉的周缘进行夹持部时，两个台阶结构2233同步配合对胶钉的周缘进行夹持，且两个台阶结构2233的夹持半径大于两个半圆形结构2232的夹持半径，如此，两个台阶结构2233对胶钉的夹持力就小于两个半圆形结构2232的夹持力，使得胶钉被两个半圆形结构2232夹持的部位形变较大，而被两个台阶结构2233夹持的部位形变较小，进而使得胶钉在被两个半圆形结构2232夹持的部位形成凹陷形状，对胶钉形成更为稳固的夹持，便于胶钉的拔出。优选的，半圆形结构2232的外侧设置有平面结构2234，使得两个拔钉夹爪2231的平面结构2234与电池100的端部的表面契合，拔钉驱动件212驱动的两个拔钉夹爪2231靠近电池100的端部时，可直接抵接于电池100的表面，而后在拔钉夹持驱动件222的驱动对胶钉进行夹持，可实现胶钉的快速夹持，同时拔钉夹爪2231外侧的平面结构也可避免损坏电池100的表面。优选的，拔钉夹爪2231与拔钉夹持驱动件222输出端的连接位置可调，使得拔钉夹爪2231可相对于导轨1111线性移动，便于实现拔钉夹爪2231夹持胶钉位置的校准。在具体应用时，拔钉夹爪2231与气动手指连接的一端上开设有多个螺纹孔，通过螺钉固定在不同的螺纹孔内实现拔钉夹爪 2231夹持胶钉位置的校准调节。

复参照图2和图4，更进一步，拔钉机构2还包括压胶组件23。压胶组件 23的压胶端面向拔钉夹持组件22的夹持端。压胶组件23对拔钉夹持组件22 夹持的胶钉进行压紧。通过压胶组件23对拔钉夹持组件22夹持的胶钉进行压紧，使得拔钉夹持组件22对胶钉夹持和拔出更为稳定。

压胶组件23包括压胶支撑架231、压胶驱动件232以及压胶块233。压胶支撑架231的一端设于拔钉夹持支撑架221，压胶驱动件232设于压胶支撑架 231的另一端，压胶驱动件232的输出端与压胶块233连接，压胶块233与拔钉夹持件223正对，压胶驱动件232驱动压胶块233向着拔钉夹持件223的方向线性移动。本实施例中的压胶驱动件232采用气缸。具体而言，压胶块233是对两个拔钉夹爪2231内侧的台阶结构2233位置的胶钉进行压紧，可使得两个拔钉夹爪2231夹持的胶钉进一步形变，以便于胶带的夹持和拔出。

复参照图1和图2，更进一步，拔钉装置1还包括检测机构3。检测机构3 用于检测电池100上的胶钉的有无。检测机构3设于架板上，并位于承载定位机构1以及拔钉机构2之间。检测机构3包括检测支架31以及检测件32。检测支架31垂直设于架板，并位于导轨1111以及拔钉驱动支撑架211之间，检测件32设于检测支架31的上端，通过检测件32来检测电池100上是否有胶钉。本实施例中的检测件32可采用对射型光电传感器。定位驱动器1222驱动电池 100靠近拔钉机构2时，会先经过检测机构3，使得胶钉经过检测件32时暂定，检测件32对电池100的胶钉的有无进行检测。当电池100上存在胶钉时，则拔钉机构2才对电池100的胶钉进行夹持拔出。通过检测机构3的设置，避免了拔钉机构2空拔，保证了拔钉装置1的高效运行。此外，检测机构3还起到了防呆作用，例如，当电池100被承载于承载件113上时，电池100的胶钉未面向拔钉机构2，或者电池100上不存在胶钉时，则检测机构3就检测不到胶钉，则后续的拔钉机构2就不会进行作动，外界的机械手会抓取该电池100移出，保证了后续的电池100的拔胶钉的顺利进行。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的拔钉装置还包括回收部4。回收部4位于拔钉机构2以及检测机构3之间，回收部4用于回收拔出的胶钉。具体的，回收部4设于架板，其下端穿过架板，其上端位于拔钉夹持件223的下方，回收部4为中空的筒状，拔钉机构2拔出的胶钉后，拔钉夹持驱动件222 驱动两个拔钉夹爪2231松开胶钉，胶钉靠着自身的重力坠落入回收部4。优选的，在胶钉被拔出后，压胶驱动件232继续驱动压胶块233下压，在两个拔钉夹爪2231张开后，压胶块233还便于胶钉落于回收部4。通过回收部4与拔钉机构2的配合，实现了胶钉的自动收集，避免了拔钉机构2自身移动或者施加外部机构配合才能对胶钉进行收集，节省了收集胶钉的时间，进一步提升拔钉效率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种拔钉装置，其特征在于，包括承载定位机构(1)以及拔钉机构(2)；所述拔钉机构(2)的拔钉端面向所述承载定位机构(1)的承载位；所述承载定位机构(1)用于电池的承载定位，所述拔钉机构(2)对定位后的所述电池进行拔胶钉。

2.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，其还包括检测机构(3)；所述检测机构(3)用于检测所述电池上的胶钉的有无。

3.根据权利要求1或2所述的拔钉装置，其特征在于，所述承载定位机构(1)包括承载组件(11)以及定位组件(12)；所述电池设于所述承载组件(11)的承载位，所述定位组件(12)的定位端面向所述承载组件(11)承载的所述电池；所述承载组件(11)对所述电池进行夹持承载，所述定位组件(12)对所述承载组件(11)夹持承载的所述电池进行定位。

4.根据权利要求3所述的拔钉装置，其特征在于，所述承载定位机构(1)还包括定位复位件(13)；所述定位复位件(13)与所述承载组件(11)连接，定位复位件(13)用于所述承载组件(11)的自动复位。

5.根据权利要求3所述的拔钉装置，其特征在于，所述承载组件(11)包括导向件(111)、滑台件(112)、承载件(113)以及承载夹持件(114)；所述滑台件(112)滑动连接于所述导向件(111)；所述承载件(113)设于所述滑台件(112)；所述承载件(113)用于承载电池；所述承载夹持件(114)设于所述滑台件(112)，所述承载夹持件(114)的夹持端面向所述承载件(113)承载的电池。

6.根据权利要求5所述的拔钉装置，其特征在于，所述定位组件(12)包括定位基准件(121)以及定位驱动件(122)；所述定位基准件(121)以及定位驱动件(122)分别设于所述导向件(111)相对的两端；所述定位驱动件(122)以所述定位基准件(121)为基准对电池进行定位。

7.根据权利要求1或2所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉机构(2)包括拔钉驱动组件(21)以及拔钉夹持组件(22)；所述拔钉驱动组件(21)的输出端与所述拔钉夹持组件(22)连接；所述拔钉驱动组件(21)驱动所述拔钉夹持组件(22)靠近或远离所述承载定位机构(1)承载的所述电池，所述拔钉夹持组件(22)对所述电池的胶钉进行夹持或松开。

8.根据权利要求7所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉驱动组件(21)包括拔钉驱动支撑架(211)以及拔钉驱动件(212)；所述拔钉驱动件(212)设于所述拔钉驱动支撑架(211)。

9.根据权利要求8所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉夹持组件(22)包括拔钉夹持支撑架(221)、拔钉夹持驱动件(222)以及拔钉夹持件(223)；所述拔钉夹持支撑架(221)一端与所述拔钉驱动件(212)的输出端连接，拔钉夹持支撑架(221)的另一端与所述拔钉夹持驱动件(222)连接；所述拔钉夹持驱动件(222)的输出端与所述拔钉夹持件(223)连接。

10.根据权利要求7所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉机构(2)还包括压胶组件(23)；所述压胶组件(23)的压胶端面向所述拔钉夹持组件(22)的夹持端；所述压胶组件(23)对所述拔钉夹持组件(22)夹持的所述胶钉进行压紧。

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