CN112249692B - 一种电池片的运输装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种太阳能电池技术领域，尤其涉及一种电池片的运输装置。所述电池片的运输装置包括：运输部；抓取部，所述抓取部的一端固定于所述运输部，另一端用于连接电池片；推动件，设置于所述运输部，且所述推动件用于推动所述电池片脱离所述抓取部，以使电池片脱离抓取部，以减小电池片与抓取部粘连的风险，提高电池片的运输效率。

Description

一种电池片的运输装置
技术领域
本申请涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种电池片的运输装置。
背景技术
电池片在运输过程中，通过抓取部运输电池片，从一工位移动至另一工位。但抓取部卸电池片时，电池片可能还粘连在抓取部上，抓取部离开时带走部分电池片，或对电池片某个部位施加拉力，使其变形，增加产品的不良率。
发明内容
本申请提供了一种电池片的运输装置，旨在电池片卸载时能够脱离抓取部。
本申请实施例提供一种电池片的运输装置，所述电池片的运输装置包括：
运输部；
抓取部，所述抓取部的一端固定于所述运输部，另一端用于连接电池片；
推动件，设置于所述运输部，且所述推动件用于推动所述电池片脱离所述抓取部。
在一种可能的设计中，所述推动件的至少部分能够弹性变形；
所述抓取部设有第一底壁，所述推动件设有第二底壁，所述抓取部未连接所述电池片时，所述第二底壁位于所述第一底壁抓取部的下方。
在一种可能的设计中，所述推动件包括支撑层和推动部，所述支撑层的两端分别与所述推动部和所述运输部连接；
所述推动部具有弹性。
在一种可能的设计中，所述推动部的长度为1cm～5cm。
在一种可能的设计中，所述推动部包括海绵、弹性塑料、化学纤维、气囊中的一种或多种。
在一种可能的设计中，所述支撑层包括金属、硬质海绵、硬塑料中的一种或多种。
在一种可能的设计中，所述推动件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述运输部；
所述滑块能够沿所述滑轨运动，且所述滑块的至少部分能够延伸出所述滑轨。
在一种可能的设计中，所述推动件包括柔性绳和推块，所述柔性绳的一端与所述运输部连接，另一端与所述推块连接；
所述抓取部未连接所述电池片时，所述推块的底壁位于所述抓取部的底壁的下方。
在一种可能的设计中，所述电池片的运输装置还包括防粘件，所述防粘件设置于所述推动件远离所述运输部的一端，当所述抓取部运输所述电池片时，所述防粘件与所述电池片接触。
在一种可能的设计中，所述防粘件设有防粘面；
所述防粘面包括至少一个凸起部，所述凸起部包括圆形、方形、锥形。
在一种可能的设计中，至少一个所述凸起部所覆盖的面积为S1，所述防粘面的面积为S2，其中，S1/S2为0.3～0.8。
在一种可能的设计中，所述防粘件设有防粘面；
所述防粘面包括至少一个凹陷部，所述凹陷部包括圆形、方形、锥形。
在一种可能的设计中，所述防粘件与所述推动件为固定连接或可拆卸连接。
在一种可能的设计中，所述防粘件包括胶带、铁氟龙、软塑料中的一种或多种。
在一种可能的设计中，所述抓取部包括真空吸盘、机械手。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请所提供电池片的运输装置的结构示意图；
图2为本申请第一种实施例中电池片的运输装置运输电池片的结构示意图；
图3为图2中电池片的运输装置放置电池片的结构示意图；
图4为本申请第二种实施例中电池片的运输装置运输电池片的结构示意图；
图5为图4中电池片的运输装置放置电池片的结构示意图；
图6为本申请第三种实施例中电池片的运输装置运输电池片的结构示意图；
图7为图6中电池片的运输装置放置电池片的结构示意图。
附图标记：
1-电池片的运输装置；
11-运输部；
12-抓取部；
121-第一底壁；
13-推动件；
131-支撑层；
132-推动部；
133-滑轨；
134-滑块；
135-柔性绳；
136-推块；
137-第二底壁；
14-防粘件；
2-电池片。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
如图1所示，本申请实施例提供一种电池片的运输装置1，电池片的运输装置1包括运输部11、抓取部12和推动件13，抓取部12的一端固定于运输部11，另一端用于连接电池片2，推动件13的一端固定于运输部11，且推动件13用于推动电池片2脱离抓取部12。
本实施例中，电池片的运输装置1还包括驱动器，驱动器能够驱动运输部11运动，以带动抓取部12和推动件13运动。在运输电池片2时，通过抓取部12对电池片2进行抓取，以使电池片2从一工位移动至另一工位，在放置电池片2时，推动件13能够朝远离抓取部12方向推动电池片2，以使电池片2脱离抓取部12，以减小电池片2与抓取部12粘连的风险，提高电池片2的运输效率。
其中，抓取部12可以采用真空吸盘、机械手。以采用真空吸盘运输电池片2为例，真空吸盘包括吸盘和真空发生器，吸盘和真空发生器连接后，空气会从吸盘和电池片2的间隙排出，从而产生压差，使电池片2所处的环境压力大于吸盘和电池片2件的压力，环境空气压力(大气压)会使吸盘牢牢吸住工件，吸盘与电池片2的表面相接触，则空气无法进入吸盘和电池片2之间，随即产生真空，进而实现吸盘抓取电池片2。
如图1所示，在一种可能的设计中，推动件13的至少部分能够弹性变形；抓取部12设有第一底壁121，推动件13设有第二底壁137，抓取部12未连接电池片2时，第二底壁137位于第一底壁121抓取部12的下方。本实施例中，推动件13设置于抓取部12的一侧，抓取件抓取电池片2时，推动件13受运输部11的压力压缩在运输部11和电池片2之间，抓取件放置电池片2时，推动件13在其回弹力的作用下推动电池片2，辅助电池片2脱离抓取件。其中，抓取部12未抓取电池片2时，推动件13的第二底壁137低于抓取部12的第一底壁121，以使抓取件在放置电池片2时，推动件13能够使电池片2完全脱离抓取部12。
其中，推动件13的长度大于抓取件的长度，且小于或等于放置电池片2时运输部11的底壁至电池片2的长度，以减小放置电池片2后，推动件13压在电池片2上对电池片2施加压力的风险。
如图2和图3所示，具体地，推动件13包括支撑层131和推动部132，支撑层131的两端分别与推动部132和运输部11连接；推动部132具有弹性。本实施例中，支撑层131设置为硬性材质，推动部132设置为弹性材质，抓取部12抓取电池片2时，推动部132发生弹性变形，并推动电池片2脱离抓取部12设置支撑层131达到推动件13所需的整体长度。若将推动件13整体设置为弹性材质，可能导致推动件13在压缩时出现弯曲现象，使推动件13不能回弹，或推动件13的回弹方向发现倾斜，并影响推动件13的使用寿命。
其中，推动部132的长度为1cm～5cm。如，推动件13的长度可以为1cm、2cm、3cm、4cm、5cm。
具体地，若推动部132的长度过长(如长于5cm)，则可能导致推动部132在被压缩时出现弯曲现象，影响推动部132的使用寿命；若推动部132的长度过短(如短于1cm)，则可能导致推动部132的底壁不能位于抓取部12的底壁的下方，推动部132不能对电池片2起到推动作用。
推动部132包括海绵、弹性塑料、化学纤维、气囊中的一种或多种。支撑层131包括金属、硬质海绵、硬塑料中的一种或多种。本实施例中对推动部132和支撑层131材质不做限制，推动部132能够产生弹性变形即可，支撑层131采用较硬的材质即可。
如图4和图5所示，在另一种可能的设计中，推动件13包括滑轨133和滑块134，滑轨133设置于运输部11；滑块134能够沿滑轨133运动，且滑块134的至少部分能够延伸出滑轨133，抓取部12未连接电池片2时，滑块134的底壁低于抓取部12的底壁。本实施例中，滑轨133固定于运输部11，抓取部12抓取电池片2时，滑块134受电池片2的推力朝靠近运输部11的方向运动，以使抓取部12能够抓取到电池片2；抓取部12放置电池片2时，电池片2对滑块134无推力，滑块134受其自身重力的作用朝远离运输部11的方向运动，并推动电池片2脱离抓取部12。
如图6和图7所示，在另一种可能的设计中，推动件13包括柔性绳135和推块136，柔性绳135的一端与运输部11连接，另一端与推块136连接；抓取部12未连接电池片2时，推块136的底壁位于抓取部12的底壁的下方。本实施例中，抓取部12抓取电池片2时，推块136受电池片2的推力朝靠近运输部11的方向运动，以使抓取部12能够抓取到电池片2；抓取部12放置电池片2时，电池片2对推块136无推力，推块136受其自身重力的作用朝远离运输部11的方向运动，并推动电池片2脱离抓取部12。其中，推块136可以为金属材质。
如图2至图7所示，电池片2在运输时表面附带有电解液，电解液具有粘性，推动件13与电池片2多次接触后，二者可能也会发生粘连。为此，电池片的运输装置1还包括防粘件14，防粘件14设置于推动件13远离运输部11的一端，当抓取部12运输电池片2时，防粘件14与电池片2接触，防粘件14可以有效防止粘胶剂对其的粘连作用。
具体地，防粘件14设有防粘面；防粘面包括至少一个凸起部，凸起部包括圆形、方形、锥形。本实施例中，防粘件14上设有多个凸起的颗粒，该防粘件14上的颗粒表面对粘性物质具有抗性，起防滑、防粘的作用。
其中，至少一个凸起部所覆盖的面积为S1，防粘面的面积为S2，其中，S1/S2为0.3～0.8。本实施例中，多个凸起部在防粘面上的总覆盖面积与防粘面的面积比设置为0.3～0.8之间。如，面积比可以为0.3、0.5、0.8等。防粘面上设置多个凸起部能够增强防粘件14防粘效果。
具体地，若防粘面上的凸起部过少(如S1/S2小于0.3)，则可能导致防粘件14的防粘效果差，更换防粘件14的周期减短；若防粘面上的凸起部过多(如S1/S2小于0.8)，则可能导致凸起部的设置数量增多，但单个凸起部的体积减小，影响防粘件14的防粘效果。
或者，防粘件14设有防粘面；防粘面包括至少一个凹陷部，凹陷部包括弧形、方形、锥形。本实施例中，防粘件14上设有多个凹陷的凹槽，通过设置该凹槽，减少防粘件14与电池片2的接触面积。
进一步地，防粘件14与推动件13为固定连接或可拆卸连接，以方便更换防粘件14。
其中，防粘件14包括防粘胶带、铁氟龙、软塑料中的一种或多种。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池片的运输装置，其特征在于，所述电池片的运输装置（1）包括：
运输部（11）；
抓取部（12），所述抓取部（12）的一端固定于所述运输部（11），另一端用于连接电池片（2）；
推动件（13），设置于所述运输部（11），所述推动件（13）设置于所述抓取部（12）的一侧，且所述推动件（13）用于推动所述电池片（2）脱离所述抓取部（12）；
所述电池片的运输装置（1）还包括防粘件（14），所述防粘件（14）设置于所述推动件（13）远离所述运输部（11）的一端，当所述抓取部（12）运输所述电池片（2）时，所述防粘件（14）与所述电池片（2）接触；
所述推动件（13）包括滑轨（133）和滑块（134），所述滑轨（133）设置于所述运输部（11）；
所述滑块（134）能够沿所述滑轨（133）运动，且所述滑块（134）的至少部分能够延伸出所述滑轨（133）；
所述抓取部（12）抓取所述电池片（2）时，所述滑块（134）受所述电池片（2）的推力朝靠近所述运输部（11）的方向运动，以使所述抓取部（12）能够抓取到所述电池片（2）；所述抓取部（12）放置所述电池片（2）时，所述电池片（2）对所述滑块（134）无推力，所述滑块（134）受其自身重力的作用朝远离所述运输部（11）的方向运动，并推动所述电池片（2）脱离所述抓取部（12）；
或，所述推动件（13）包括柔性绳（135）和推块（136），所述柔性绳（135）的一端与所述运输部（11）连接，另一端与所述推块（136）连接；
所述抓取部（12）未连接所述电池片（2）时，所述推块（136）的底壁位于所述抓取部（12）的底壁的下方；
所述抓取部（12）抓取所述电池片（2）时，所述推块（136）受所述电池片（2）的推力朝靠近所述运输部（11）的方向运动，以使所述抓取部（12）能够抓取到所述电池片（2）；所述抓取部（12）放置所述电池片（2）时，所述电池片（2）对所述推块（136）无推力，所述推块（136）受其自身重力的作用朝远离所述运输部（11）的方向运动，并推动所述电池片（2）脱离所述抓取部（12）。
2.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）设有防粘面；
所述防粘面包括至少一个凸起部，所述凸起部包括圆形、方形、锥形。
3.根据权利要求2所述的电池片的运输装置，其特征在于，至少一个所述凸起部所覆盖的面积为S1，所述防粘面的面积为S2，其中，S1/S2为0.3~0.8。
4.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）设有防粘面；
所述防粘面包括至少一个凹陷部，所述凹陷部包括圆形、方形、锥形。
5.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）与所述推动件（13）为固定连接或可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）包括胶带、铁氟龙、软塑料中的一种或多种。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述抓取部（12）包括真空吸盘、机械手。
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