CN112387624A - 一种锂电池组拆解分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池组拆解分拣设备,包括分拣底座,所述分拣底座上侧设有切割机构,所述切割机构包括嵌设于所述分拣底座内部的丝杠电机,所述丝杠电机控制有丝杠电机轴,所述丝杠电机轴右端固定设有丝杠,所述丝杠与螺纹套螺纹连接,发明通过机械配合的形式实现锂电池拆解分拣,对于资源节约和安全回收效果较为显著,发明内设有切割机构,可用于对电池组连接部分进行切割,便于下一步的传送,传送机构,可用于对锂电池进一步切割传送,便于下一步的分拣,分拣机构,可用于对电池进行分拣,根据电池性能进行分拣。整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及电池相关技术领域,具体为一种锂电池组拆解分拣设备。
背景技术
锂电池作为可充电电池,广泛应用于生活中的各个领域,锂电池应用广泛,废弃锂电池自然也随之增多,其中尤其是新能源汽车里的锂电池组,其中锂电池组当中有很大一部分时可回收再利用的,然而传统锂电池回收通常拆分后直接进行粉碎分类回收,导致很大一部分可回收利用的锂电池被浪费掉,电池内残余电量还有可能引发火灾,并且粉碎后资源回收困难,因此如何在废弃锂电池粉碎回收前对其进行分类回收仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种锂电池组拆解分拣设备,克服传统锂电池回收浪费资源、易引发火灾、资源回收困难等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种锂电池组拆解分拣设备,包括分拣底座,所述分拣底座上侧设有切割机构,所述切割机构包括嵌设于所述分拣底座内部的丝杠电机,所述丝杠电机控制有丝杠电机轴,所述丝杠电机轴右端固定设有丝杠,所述丝杠与螺纹套螺纹连接,所述螺纹套上端固定设有切割底座,所述切割底座左端固定设有水平切割刀,所述水平切割刀用于切割由多个锂电池组成的电池组,所述锂电池放置于所述分拣底座上端,所述切割底座上端固定设有夹持滑块,所述夹持滑块与夹持滑槽滑动连接,所述夹持滑槽开设于夹持块内部,所述夹持块用于与所述分拣底座左上端配合夹持由多个所述锂电池组成的电池组,所述夹持滑块左端固定设有夹持压簧,所述夹持压簧左端与所述夹持滑槽左侧内壁固定连接,多个所述锂电池组成的电池组位于分拣室上侧,所述分拣室开设于所述分拣底座内部,所述分拣室用于储存所述锂电池,所述切割机构用于切割电池组;
所述切割机构下侧设有传送机构,所述传送机构包括嵌设于所述分拣底座内部的复位电磁铁,所述复位电磁铁用于吸引推动滑块,所述推动滑块与推动滑槽滑动连接,所述推动滑槽开设于所述分拣底座内部,所述推动滑块左端固定设有推动压簧,所述推动压簧与所述推动滑槽左侧内壁固定连接,所述推动滑块上端固定设有推动快,所述推动快用于推动切割下的所述锂电池组进入切割室内部,所述切割室右侧内壁内部嵌设有压感器,所述压感器用于检测所述锂电池的压力,所述切割室与所述分拣室相连通,所述分拣室与所述切割室之间下侧设有竖直切割刀,所述竖直切割刀用于进一步切割电池组,所述竖直切割刀下端固定设有竖直铁滑块,所述竖直铁滑块与竖直滑槽滑动连接,所述竖直滑槽开设于所述分拣底座内部,所述竖直铁滑块下端固定设有竖直压簧,所述竖直压簧下端与所述竖直滑槽下侧内壁固定连接,所述竖直滑槽下侧设有竖直电磁铁,所述竖直电磁铁嵌设于所述分拣底座内部,所述传送机构也能够与将电池组进一步切割传送;
所述传送机构有下侧设有分拣机构,所述分拣机构包括位于所述切割室下侧与所述切割室相连通的分拣滑槽,所述分拣滑槽开设于所述分拣底座内部,所述分拣滑槽用于存放切割好的所述锂电池,所述锂电池左右两端内部分别嵌设有一个电极,所述电极与焊点固定连接,所述分拣滑槽前后两侧分别设有一个铣削电机,所述铣削电机嵌设于所述分拣底座内部,所述铣削电机控制有铣削电机轴,所述铣削电机轴远离所述铣削电机的一端固定设有铣刀,所述铣刀用于铣削所述焊点,所述铣削电机下侧设有检测滑槽,所述检测滑槽嵌设于所述分拣底座内部,所述检测滑槽与检测铁滑块滑动连接,所述检测铁滑块靠近所述锂电池的一端固定设有铜质接触块,所述铜质接触块可与所述电极接触,所述检测铁滑块远离所述铜质接触块的一端固定设有检测压簧,所述检测压簧远离所述检测铁滑块的一端与所述检测滑槽右侧内壁固定连接,所述检测铁滑块远离所述检测铁滑块的一端固定设有导线,两个所述导线之间固定设有电压计,所述电压计嵌设于所述分拣底座内部,所述电压计用于检测所述锂电池的电压,所述检测滑槽远离所述锂电池的一侧设有检测电磁铁,所述检测电磁铁用于吸引所述检测铁滑块,所述分拣底座内部远离所述锂电池的一侧设有分拣电机,所述分拣电机嵌设于所述铣削电机轴内部,所述分拣电机控制有分拣电机轴,所述分拣电机轴远离所述分拣电机的一端固定设有分拣连接板,所述分拣连接板下端固定设有分拣板,所述分拣板用于临时存放所述锂电池,所述分拣板下侧设有收集室,所述收集室左右对称设有两个,所述收集室开设于收集箱内部,是收集箱上端与所述分拣底座下端固定连接,所述分拣机构用于分拣所述锂电池。
优选地,所述分拣室左右两侧内壁内部开设有阻隔滑槽,所述阻隔滑槽内部滑动设有阻隔滑块,所述阻隔滑块远离所述分拣室的一端固定设有阻隔压簧,所述阻隔压簧远离所述阻隔滑块的一端与所述阻隔滑槽远离所述阻隔滑块的一侧内壁固定连接,所述阻隔滑块远离所述阻隔压簧的一端固定设有楔形块,所述楔形块用于支撑电池组。
本发明的有益效果 :发明通过机械配合的形式实现锂电池拆解分拣,对于资源节约和安全回收效果较为显著,发明内设有切割机构,可用于对电池组连接部分进行切割,便于下一步的传送,传送机构,可用于对锂电池进一步切割传送,便于下一步的分拣,分拣机构,可用于对电池进行分拣,根据电池性能进行分拣。整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图;
图 4 是本发明实施例图2中C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种锂电池组拆解分拣设备,包括分拣底座10,所述分拣底座10上侧设有切割机构59,所述切割机构59包括嵌设于所述分拣底座10内部的丝杠电机19,所述丝杠电机19控制有丝杠电机轴20,所述丝杠电机轴20右端固定设有丝杠21,所述丝杠21与螺纹套22螺纹连接,所述螺纹套22上端固定设有切割底座17,所述切割底座17左端固定设有水平切割刀18,所述水平切割刀18用于切割由多个锂电池12组成的电池组,所述锂电池12放置于所述分拣底座10上端,所述切割底座17上端固定设有夹持滑块16,所述夹持滑块16与夹持滑槽14滑动连接,所述夹持滑槽14开设于夹持块13内部,所述夹持块13用于与所述分拣底座10左上端配合夹持由多个所述锂电池12组成的电池组,所述夹持滑块16左端固定设有夹持压簧15,所述夹持压簧15左端与所述夹持滑槽14左侧内壁固定连接,多个所述锂电池12组成的电池组位于分拣室23上侧,所述分拣室23开设于所述分拣底座10内部,所述分拣室23用于储存所述锂电池12,所述切割机构59用于切割电池组,使用时,将电池组放置于所述分拣底座10上端,所述丝杠电机19控制所述丝杠电机轴20转动,所述丝杠电机轴20带动所述丝杠21转动,所述丝杠21传动给所述螺纹套22,所述螺纹套22带动所述切割底座17与所述水平切割刀18向左移动,所述切割底座17通过所述夹持滑块16与所述夹持压簧15带动所述夹持块13向左移动,所述夹持块13与所述分拣底座10最上端配合夹持电池组,所述切割底座17继续带动所述夹持滑块16向左移动,所述夹持压簧15压缩,所述水平切割刀18与电池组接触并切割电池组,最下侧的四个所述锂电池12在所述水平切割刀18与所述切割底座17的压力作用下向下移动进入所述分拣室23内部;
所述切割机构59下侧设有传送机构60,所述传送机构60包括嵌设于所述分拣底座10内部的复位电磁铁45,所述复位电磁铁45用于吸引推动滑块57,所述推动滑块57与推动滑槽24滑动连接,所述推动滑槽24开设于所述分拣底座10内部,所述推动滑块57左端固定设有推动压簧58,所述推动压簧58与所述推动滑槽24左侧内壁固定连接,所述推动滑块57上端固定设有推动快56,所述推动快56用于推动切割下的所述锂电池12组进入切割室32内部,所述切割室32右侧内壁内部嵌设有压感器33,所述压感器33用于检测所述锂电池12的压力,所述切割室32与所述分拣室23相连通,所述分拣室23与所述切割室32之间下侧设有竖直切割刀25,所述竖直切割刀25用于进一步切割电池组,所述竖直切割刀25下端固定设有竖直铁滑块27,所述竖直铁滑块27与竖直滑槽26滑动连接,所述竖直滑槽26开设于所述分拣底座10内部,所述竖直铁滑块27下端固定设有竖直压簧28,所述竖直压簧28下端与所述竖直滑槽26下侧内壁固定连接,所述竖直滑槽26下侧设有竖直电磁铁29,所述竖直电磁铁29嵌设于所述分拣底座10内部,所述传送机构60也能够与将电池组进一步切割传送,使用时,所述复位电磁铁45断电不再吸引所述推动滑块57,所述推动压簧58复位,所述推动滑块57与所述推动快56在所述推动压簧58的弹力作用下向右移动,所述推动快56推动所述分拣室23内部的四个所述锂电池12向右移动,所述锂电池12进入所述切割室32内部接触并压紧所述压感器33,所述压感器33感受到压力后发出切断信号,所述竖直电磁铁29断电不再吸引所述竖直铁滑块27,所述竖直压簧28复位,所述竖直铁滑块27与所述竖直切割刀25在所述竖直压簧28的弹力作用下向上移动,所述竖直切割刀25切断电池组,电池组最右侧的所述锂电池12位于所述切割室32内部在重力作用下落入所述分拣滑槽34内部;
所述传送机构60有下侧设有分拣机构61,所述分拣机构61包括位于所述切割室32下侧与所述切割室32相连通的分拣滑槽34,所述分拣滑槽34开设于所述分拣底座10内部,所述分拣滑槽34用于存放切割好的所述锂电池12,所述锂电池12左右两端内部分别嵌设有一个电极36,所述电极36与焊点37固定连接,所述分拣滑槽34前后两侧分别设有一个铣削电机41,所述铣削电机41嵌设于所述分拣底座10内部,所述铣削电机41控制有铣削电机轴40,所述铣削电机轴40远离所述铣削电机41的一端固定设有铣刀39,所述铣刀39用于铣削所述焊点37,所述铣削电机41下侧设有检测滑槽50,所述检测滑槽50嵌设于所述分拣底座10内部,所述检测滑槽50与检测铁滑块48滑动连接,所述检测铁滑块48靠近所述锂电池12的一端固定设有铜质接触块49,所述铜质接触块49可与所述电极36接触,所述检测铁滑块48远离所述铜质接触块49的一端固定设有检测压簧51,所述检测压簧51远离所述检测铁滑块48的一端与所述检测滑槽50右侧内壁固定连接,所述检测铁滑块48远离所述检测铁滑块48的一端固定设有导线47,两个所述导线47之间固定设有电压计46,所述电压计46嵌设于所述分拣底座10内部,所述电压计46用于检测所述锂电池12的电压,所述检测滑槽50远离所述锂电池12的一侧设有检测电磁铁38,所述检测电磁铁38用于吸引所述检测铁滑块48,所述分拣底座10内部远离所述锂电池12的一侧设有分拣电机42,所述分拣电机42嵌设于所述铣削电机轴40内部,所述分拣电机42控制有分拣电机轴43,所述分拣电机轴43远离所述分拣电机42的一端固定设有分拣连接板44,所述分拣连接板44下端固定设有分拣板35,所述分拣板35用于临时存放所述锂电池12,所述分拣板35下侧设有收集室31,所述收集室31左右对称设有两个,所述收集室31开设于收集箱30内部,是收集箱30上端与所述分拣底座10下端固定连接,所述分拣机构61用于分拣所述锂电池12,使用时,两个所述铣削电机41带动各自的所述铣削电机轴40与所述铣刀39转动,所述铣刀39对所述分拣滑槽34内部的所述锂电池12两端的所述焊点37进行铣削,铣削完成的所述锂电池12在重力作用下向下移动,所述锂电池12向下压动两个所述铜质接触块49,两个所述铜质接触块49带动所述检测铁滑块48向远离所述锂电池12的方向移动,两个所述检测压簧51压缩,两个所述铜质接触块49卡接所述锂电池12,两个所述铜质接触块49接触并压紧所述电极36,所述电压计46检测所述锂电池12的电压,当所述锂电池12电压正常时,两个所述检测电磁铁38通电吸引各自的所述检测铁滑块48向靠近所述检测电磁铁38的方向移动,两个所述检测压簧51压缩,两个所述检测铁滑块48带动各自的所述铜质接触块49与所述电极36脱离接触,所述锂电池12在重力作用下掉落至所述分拣板35上端,两个所述分拣电机42控制各自的所述分拣电机轴43转动,所述分拣电机轴43通过各自的所述分拣连接板44带动所述分拣板35向转动,最下侧的所述锂电池12在重力作用下滑落至左侧的所述收集室31内部。
有益地,所述分拣室23左右两侧内壁内部开设有阻隔滑槽54,所述阻隔滑槽54内部滑动设有阻隔滑块53,所述阻隔滑块53远离所述分拣室23的一端固定设有阻隔压簧55,所述阻隔压簧55远离所述阻隔滑块53的一端与所述阻隔滑槽54远离所述阻隔滑块53的一侧内壁固定连接,所述阻隔滑块53远离所述阻隔压簧55的一端固定设有楔形块52,所述楔形块52用于支撑电池组。
初始状态:竖直压簧28、推动压簧58、两个检测压簧51处于压缩状态,夹持压簧15、两个阻隔压簧55处于正常状态,竖直电磁铁29、复位电磁铁45处于通电状态,两个检测电磁铁38处于断电状态。
使用方法:需要对电池组进行切割分拣时,将电池组放置于分拣底座10上端,丝杠电机19控制丝杠电机轴20转动,丝杠电机轴20带动丝杠21转动,丝杠21传动给螺纹套22,螺纹套22带动切割底座17与水平切割刀18向左移动,切割底座17通过夹持滑块16与夹持压簧15带动夹持块13向左移动,夹持块13与分拣底座10最上端配合夹持电池组,切割底座17继续带动夹持滑块16向左移动,夹持压簧15压缩,水平切割刀18与电池组接触并切割电池组,最下侧的四个锂电池12在水平切割刀18与切割底座17的压力作用下向下移动进入分拣室23内部,最下侧的四个锂电池12压动两个楔形块52使各自的阻隔滑块53向远离锂电池12的方向移动后复位,两个阻隔压簧55压缩后复位,复位电磁铁45断电不再吸引推动滑块57,推动压簧58复位,推动滑块57与推动快56在推动压簧58的弹力作用下向右移动,推动快56推动分拣室23内部的四个锂电池12向右移动,锂电池12进入切割室32内部接触并压紧压感器33,压感器33感受到压力后发出切断信号,竖直电磁铁29断电不再吸引竖直铁滑块27,竖直压簧28复位,竖直铁滑块27与竖直切割刀25在竖直压簧28的弹力作用下向上移动,竖直切割刀25切断电池组,电池组最右侧的锂电池12位于切割室32内部在重力作用下落入分拣滑槽34内部,两个铣削电机41带动各自的铣削电机轴40与铣刀39转动,铣刀39对分拣滑槽34内部的锂电池12两端的焊点37进行铣削,铣削完成的锂电池12在重力作用下向下移动,锂电池12向下压动两个铜质接触块49,两个铜质接触块49带动检测铁滑块48向远离锂电池12的方向移动,两个检测压簧51压缩,两个铜质接触块49卡接锂电池12,两个铜质接触块49接触并压紧电极36,电压计46检测锂电池12的电压,当锂电池12电压正常时,两个检测电磁铁38通电吸引各自的检测铁滑块48向靠近检测电磁铁38的方向移动,两个检测压簧51压缩,两个检测铁滑块48带动各自的铜质接触块49与电极36脱离接触,锂电池12在重力作用下掉落至分拣板35上端,两个分拣电机42控制各自的分拣电机轴43转动,分拣电机轴43通过各自的分拣连接板44带动分拣板35向转动,最下侧的锂电池12在重力作用下滑落至左侧的收集室31内部,当锂电池12电压不正常时,两个检测电磁铁38通电吸引各自的检测铁滑块48向靠近检测电磁铁38的方向移动,两个检测压簧51压缩,两个检测铁滑块48带动各自的铜质接触块49与电极36脱离接触,锂电池12在重力作用下掉落至分拣板35上端,两个分拣电机42控制各自的分拣电机轴43反向转动,分拣电机轴43通过各自的分拣连接板44带动分拣板35向左转动,最下侧的锂电池12在重力作用下滑落至右侧的收集室31内部。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种锂电池组拆解分拣设备,包括分拣底座,特征在于:所述分拣底座上侧设有切割机构,所述切割机构包括嵌设于所述分拣底座内部的丝杠电机,所述丝杠电机控制有丝杠电机轴,所述丝杠电机轴右端固定设有丝杠,所述丝杠与螺纹套螺纹连接,所述螺纹套上端固定设有切割底座,所述切割底座左端固定设有水平切割刀,所述水平切割刀用于切割由多个锂电池组成的电池组,所述锂电池放置于所述分拣底座上端,所述切割底座上端固定设有夹持滑块,所述夹持滑块与夹持滑槽滑动连接,所述夹持滑槽开设于夹持块内部,所述夹持块用于与所述分拣底座左上端配合夹持由多个所述锂电池组成的电池组,所述夹持滑块左端固定设有夹持压簧,所述夹持压簧左端与所述夹持滑槽左侧内壁固定连接,多个所述锂电池组成的电池组位于分拣室上侧,所述分拣室开设于所述分拣底座内部,所述分拣室用于储存所述锂电池,所述切割机构用于切割电池组;
所述切割机构下侧设有传送机构,所述传送机构包括嵌设于所述分拣底座内部的复位电磁铁,所述复位电磁铁用于吸引推动滑块,所述推动滑块与推动滑槽滑动连接,所述推动滑槽开设于所述分拣底座内部,所述推动滑块左端固定设有推动压簧,所述推动压簧与所述推动滑槽左侧内壁固定连接,所述推动滑块上端固定设有推动快,所述推动快用于推动切割下的所述锂电池组进入切割室内部,所述切割室右侧内壁内部嵌设有压感器,所述压感器用于检测所述锂电池的压力,所述切割室与所述分拣室相连通,所述分拣室与所述切割室之间下侧设有竖直切割刀,所述竖直切割刀用于进一步切割电池组,所述竖直切割刀下端固定设有竖直铁滑块,所述竖直铁滑块与竖直滑槽滑动连接,所述竖直滑槽开设于所述分拣底座内部,所述竖直铁滑块下端固定设有竖直压簧,所述竖直压簧下端与所述竖直滑槽下侧内壁固定连接,所述竖直滑槽下侧设有竖直电磁铁,所述竖直电磁铁嵌设于所述分拣底座内部,所述传送机构也能够与将电池组进一步切割传送;
所述传送机构有下侧设有分拣机构,所述分拣机构包括位于所述切割室下侧与所述切割室相连通的分拣滑槽,所述分拣滑槽开设于所述分拣底座内部,所述分拣滑槽用于存放切割好的所述锂电池,所述锂电池左右两端内部分别嵌设有一个电极,所述电极与焊点固定连接,所述分拣滑槽前后两侧分别设有一个铣削电机,所述铣削电机嵌设于所述分拣底座内部,所述铣削电机控制有铣削电机轴,所述铣削电机轴远离所述铣削电机的一端固定设有铣刀,所述铣刀用于铣削所述焊点,所述铣削电机下侧设有检测滑槽,所述检测滑槽嵌设于所述分拣底座内部,所述检测滑槽与检测铁滑块滑动连接,所述检测铁滑块靠近所述锂电池的一端固定设有铜质接触块,所述铜质接触块可与所述电极接触,所述检测铁滑块远离所述铜质接触块的一端固定设有检测压簧,所述检测压簧远离所述检测铁滑块的一端与所述检测滑槽右侧内壁固定连接,所述检测铁滑块远离所述检测铁滑块的一端固定设有导线,两个所述导线之间固定设有电压计,所述电压计嵌设于所述分拣底座内部,所述电压计用于检测所述锂电池的电压,所述检测滑槽远离所述锂电池的一侧设有检测电磁铁,所述检测电磁铁用于吸引所述检测铁滑块,所述分拣底座内部远离所述锂电池的一侧设有分拣电机,所述分拣电机嵌设于所述铣削电机轴内部,所述分拣电机控制有分拣电机轴,所述分拣电机轴远离所述分拣电机的一端固定设有分拣连接板,所述分拣连接板下端固定设有分拣板,所述分拣板用于临时存放所述锂电池,所述分拣板下侧设有收集室,所述收集室左右对称设有两个,所述收集室开设于收集箱内部,是收集箱上端与所述分拣底座下端固定连接,所述分拣机构用于分拣所述锂电池。
2.根据权利要求 1 所述的一种锂电池组拆解分拣设备,其特征在于:所述分拣室左右两侧内壁内部开设有阻隔滑槽,所述阻隔滑槽内部滑动设有阻隔滑块,所述阻隔滑块远离所述分拣室的一端固定设有阻隔压簧,所述阻隔压簧远离所述阻隔滑块的一端与所述阻隔滑槽远离所述阻隔滑块的一侧内壁固定连接,所述阻隔滑块远离所述阻隔压簧的一端固定设有楔形块,所述楔形块用于支撑电池组。
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CN202011235976.9A CN112387624A (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种锂电池组拆解分拣设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116037603A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-02 | 安徽巡鹰新材料科技有限公司 | 一种锂电池自动切分装置 |
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2020
- 2020-11-09 CN CN202011235976.9A patent/CN112387624A/zh not_active Withdrawn
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