CN218098835U - 极片检测装置及极片检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种极片检测装置及检测系统，极片检测装置包括：底座；吸附平台，滑动设置于所述底座上，用于承载待检测的极片；第一检测机构，设置于所述吸附平台的上方，用于检测极片侧边缘沿水平方向突出的毛刺；第二检测机构，设置于所述吸附平台的一侧，用于检测极片侧边缘沿竖直方向突出的毛刺。极片检测系统包括上料机构和上述极片检测装置，所述上料机构包括驱动部和吸附组件，所述吸附组件安装于所述驱动部的驱动端上，所述吸附组件被配置为吸附待检测的极片，将吸附的所述极片移送至所述极片检测装置的吸附平台上。通过采用本申请，能够提高极片检测效率和极片检测的准确度。

Description

极片检测装置及极片检测系统

技术领域

本申请涉及电池极片检测技术领域，尤其涉及一种极片检测装置及极片检测系统。

背景技术

电池极片制片完成后，需要对极片的边缘进行检测，当极片的侧边存在毛刺时，会影响电芯的质量，此时说明切刀存在损耗，应对切刀进行更换。

然而目前对极片的检测方式多采用人工定期抽检的方式，不仅效率低下，而且受到人为因素的制约，也会影响检测结果的准确性。

实用新型内容

为了提高极片检测效率以及准确度，本申请提供一种极片检测装置及极片检测系统，采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种极片检测装置，包括：

底座；

吸附平台，滑动设置于所述底座上，用于承载待检测的极片；

第一检测机构，设置于所述吸附平台的上方，用于检测极片侧边缘沿水平方向突出的毛刺；

第二检测机构，设置于所述吸附平台的一侧，用于检测极片侧边缘沿竖直方向突出的毛刺。

可选地，所述第一检测机构包括：

第一支架；

第一相机，安装于所述第一支架上，所述第一相机镜筒的轴线垂直于所述吸附平台的上表面；

第一光源，位于所述吸附平台的下方且与所述第一相机上下相对设置，所述第一光源射出的光线朝向正上方。

可选地，所述第二检测机构包括：

第二支架，具有第一悬臂和第二悬臂；

第二相机，安装于所述第二支架上，且位于所述第一悬臂和第二悬臂之间，所述第二相机镜筒的轴线平行于所述吸附平台的上表面；

第二光源，安装于所述第一悬臂上，所述第二光源射出的光线朝向斜下方；

第三光源，安装于所述第二悬臂上，所述第三光源射出的光线朝向斜上方，所述第二光源和所述第三光源射出的光线在所述吸附平台的上表面交汇。

可选地，所述第一检测机构和第二检测机构沿所述吸附平台的滑动方向间隔布置。

可选地，所述极片检测装置还包括两个间隔设置的定位组件，两个定位组件用于确定极片的初始位置。

可选地，所述极片检测装置还包括清理机构，所述清理机构包括毛刷；所述吸附平台带动极片滑动时，所述毛刷抵触至极片的侧边，对极片的侧边进行清理。

可选地，所述清理机构还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述毛刷运动，以调整所述毛刷与极片的相对位置。

可选地，所述清理机构还包括吸尘组件，所述吸尘组件设置于所述毛刷的下方，用于收集毛刷清理过程中掉落的碎屑。

第二方面，本申请提供一种极片检测系统，所述极片检测系统包括上料机构以及第一方面中任一项所述的极片检测装置，所述上料机构包括驱动部和吸附组件，其中：

所述吸附组件安装于所述驱动部的驱动端上，所述吸附组件被配置为吸附待检测的极片，将吸附的所述极片移送至所述极片检测装置的吸附平台上。

可选地，所述吸附组件包括调整部和吸附部，所述吸附部安装于所述调整部上，所述调整部在所述极片检测装置确定极片需要调整位姿时，调整所述极片的位姿；和/或，

所述极片检测装置的底座上设置有调整组件，所述调整组件与所述吸附平台相连，用于在所述极片检测装置确定极片需要调整位姿时，调整所述吸附平台的位姿。

如上，待检测极片被放置于吸附平台上之后，调整待检测极片的位姿，吸附平台将极片吸附固定，然后吸附平台沿底座滑动，在滑动的过程中经过第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构对极片的边缘进行检测，判断极片的毛刺类型，极片质量满足要求时，极片被输送至下道工序，极片质量不合格时，在后道对极片进行剔除。通过第一检测机构和第二检测机构对极片的边缘进行全方位检测，相对采用人工抽检的方式来讲，不仅提高了检测准确度，而且提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例给出的极片检测装置及检测系统的示意图；

图2是图1中第一检测机构的示意图；

图3是图1中第二检测机构的示意图；

图4是图1中清理机构的示意图。

图中，附图标记指代如下：

1、底座；

2、吸附平台；

3、第一检测机构；31、第一支架；32、第一相机；33、第一光源；

4、第二检测机构；41、第二支架；411、第一悬臂；412、第二悬臂；42、第二相机；43、第二光源；44、第三光源；

5、定位组件；

6、清理机构；61、毛刷；62、驱动器；63、吸尘组件；

100、驱动部；110、第一安装部；120、第二安装部；130、第三安装部；140、第一驱动机构；150、第二驱动机构；

200、吸附组件；210、调整部；220、吸附部。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

参照图1，为本申请实施例公开的一种极片检测装置，其包括底座1、吸附平台2、第一检测机构3以及第二检测机构4。

吸附平台2用于承载待检测的极片，吸附平台2滑动设置在底座1上。可以理解的是，底座1上设置有用于驱动吸附平台2往复运动的驱动机构。

首先应说明的是，受到切刀裁切方式的影响，对于边缘存在毛刺的极片，其毛刺存在沿水平方向突出和沿竖直方向突出两种情况。第一检测机构3设置在吸附平台2的上方，用于检测极片侧边缘沿水平方向突出的毛刺。第二检测机构4设置在吸附平台2的一侧，用于检测极片侧边缘沿竖直方向突出的毛刺。

待检测极片被放置于吸附平台2上之后，调整待检测极片的位姿，吸附平台2将极片吸附固定，然后吸附平台2沿底座1滑动，在滑动的过程中经过第一检测机构3和第二检测机构4，第一检测机构3和第二检测机构4对极片的边缘进行检测，判断极片的毛刺类型，极片质量满足要求时，极片被输送至下道工序，极片质量不合格时，在后道对极片进行剔除，同时提醒操作员检查并更换切刀。通过第一检测机构3和第二检测机构4对极片的边缘进行全方位检测，相对采用人工抽检的方式来讲，不仅提高了检测准确度，而且提高了检测效率。

参照图1，可选地，极片检测装置还包括两个定位组件5，两个定位组件5间隔设置。可选地，本申请中定位组件5采用对射光纤，极片向吸附平台2上放置的过程中，定位组件5对极片的两端进行定位，以使极片快速精准地放置于吸附平台2的预设位置。

参照图1和图2，根据本申请实施例一种可选的技术方案，第一检测机构3包括第一支架31、第一相机32以及第一光源33。

第一支架31用于支撑安装第一相机32，第一相机32位于吸附平台2的上方，第一相机32镜筒的轴线垂直于吸附平台2的上表面。第一光源33位于吸附平台2的下方，与第一相机32上下相对设置，第一光源33射出的光线朝向正上方。可选地，第一光源33可设置为沿吸附平台2侧边缘下方排布的灯带，对应极片的四周边缘。

吸附平台2承载极片经过第一检测机构3下方时，第一相机32采集极片的图像信息，并将采集的图像信息与系统内标准图像进行比对，判断极片是否合格。例如，当所采集的极片图像信息中，沿水平方向突出的毛刺长度或数量超出预设值时，判定为不合格极片。

参照图1和图3，根据本申请实施例一种可选的技术方案，第二检测机构4包括第二支架41、第二相机42、第二光源43以及第三光源44。

第二支架41上固定设置有第一悬臂411和第二悬臂412，第一悬臂411和第二悬臂412为倾斜设置，第一悬臂411和第二悬臂412的其中一个端部固定连接。第二相机42安装在第二支架41上，第二相机42位于第一悬臂411和第二悬臂412之间，第二相机42镜筒的轴线平行于吸附平台2的上表面。

第二光源43固定安装在第一悬臂411上，第三光源44固定安装在第二悬臂412上。第二光源43射出的光线朝向斜下方，第三光源44射出的光线朝向斜上方，且第二光源43和第三光源44射出的光线在吸附平台2的上表面交汇。通过设置两组光源，使两组光源的光线同时射向吸附平台2，能够扩大光线的覆盖范围，保证采集图像的清晰度。

吸附平台2承载极片经过第二检测机构4前方时，第二相机42采集极片的图像信息，并将采集的图像信息与系统内标准图像进行比对，判断极片是否合格。例如，当所采集的极片图像信息中，沿竖直方向突出的毛刺长度或数量超出预设值时，判定为不合格极片。

根据本申请实施例一种可选的技术方案，第一检测机构3和第二检测机构4沿吸附平台2的滑动方向间隔布置。应当理解的是，第一检测机构3和第二检测机构4沿极片滑动方向的前后位置一般无特殊要求，即在极片检测时，先进行竖直方向毛刺的检测或先进行水平方向毛刺的检测均可，目的在于将水平方向突出的毛刺类型和竖直方向突出的毛刺类型分开检测，保证第一检测机构3和第二检测机构4中光源射出的光线不形成干涉，保证图像采集的准确度。

参照图1和图4，根据本申请实施例一种可选的技术方案，极片检测装置还包括清理机构6。清理机构6可固定设置在底座1上。

需要说明的是，无论第一检测机构3和第二检测机构4的相对位置关系如何，须保证清理机构6设置在第二检测机构4的前道即可，当然，清理机构6设置在第一检测机构3和第二检测机构4两者的前道亦可。

清理机构6上设置有毛刷61，吸附平台2带动极片滑动时，极片先经过清理机构6，在这个过程中，毛刷61抵触至极片的侧边，极片相对毛刷61运动的过程中，毛刷61对极片的侧边进行清理，避免极片侧边存在杂物盖住毛刺，从而影响检测结果的可靠性。

可选地，清理机构6还包括驱动器62，驱动器62可固定安装在底座1上，毛刷61安装在驱动器62的输出端。在本申请一些可能的实现方式中，驱动器62采用气缸、电缸等，通过驱动器62控制毛刷61移动，调整毛刷61与极片侧边的相对位置，以使极片经过时能够得到有效清理。

可选地，毛刷61的下方设置有吸尘组件63，可选地，吸尘组件63包括收集盒以及与收集盒相连的负压系统，毛刷61清理过程中的碎屑掉落在收集盒内，然后在负压作用下，被统一收集至指定位置，避免对极片检测装置的周围环境造成影响。

参照图1，本申请实施例还公开了一种极片检测系统，包括上料机构以及上述任一实施例中的极片检测装置。

上料机构包括驱动部100和吸附组件200。吸附组件200安装在驱动部100的驱动端，用于吸附待检测的极片，并通过驱动部100将待检测极片移送至极片检测装置的吸附平台2上。

可选地，驱动部100包括第一安装部110、第二安装部120、第三安装部130、第一驱动机构140以及第二驱动机构150。第一安装部110上沿水平方向设置有第一导轨，第二安装部120通过第一导轨滑动设置于第一安装部110上，第一驱动机构140固定安装在第一安装部110上，用于驱动第二安装部120沿水平方向往复运动。第二安装部上沿竖直方向设置有第二导轨，第三安装部130通过第二导轨滑动设置于第二安装部120上，第二驱动机构150固定安装在第二安装部120上，用于驱动第三安装部130沿竖直方向往复运动。

吸附组件200安装在第三安装部130上，通过第一驱动机构140和第二驱动机构150实现吸附组件200在水平和竖直两个方向上的运动，从而能够将极片移送至吸附平台2上。

在本申请的一些实现形式中，驱动部100还可采用机器人。

通过驱动部100将极片移送至吸附平台2上时，需要调整极片的位姿，使极片与第一检测机构3和第二检测机构4的特定工位配合。本申请实施例提供以下两种位姿调整方式：

第一种，吸附组件200包括调整部210和吸附部220，吸附部220用于吸附极片，安装在调整部210的下端，调整部210可以驱动吸附部220旋转。可选地，调整部210可以设置为伺服电机，将吸附部220安装在伺服电机的输出端，通过定位组件5确定极片需要调整位姿时，计算需要极片转动的角度，然后通过伺服电机控制吸附部220转动特定角度，放置于吸附平台2上。

第二种，在极片检测装置的底座1上设置调整组件，调整组件与吸附平台2相连，定位组件5确定极片需要调整位姿时，计算极片需要转动的角度或需要移动的距离，通过调整组件控制吸附平台2运动，调整吸附平台2的位姿，从而实现极片位姿的调整。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种极片检测装置，其特征在于，包括：

底座；

吸附平台，滑动设置于所述底座上，用于承载待检测的极片；

第一检测机构，设置于所述吸附平台的上方，用于检测极片侧边缘沿水平方向突出的毛刺；

第二检测机构，设置于所述吸附平台的一侧，用于检测极片侧边缘沿竖直方向突出的毛刺。

2.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一支架；

第一相机，安装于所述第一支架上，所述第一相机镜筒的轴线垂直于所述吸附平台的上表面；

第一光源，位于所述吸附平台的下方且与所述第一相机上下相对设置，所述第一光源射出的光线朝向正上方。

3.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括：

第二支架，具有第一悬臂和第二悬臂；

第二相机，安装于所述第二支架上，且位于所述第一悬臂和第二悬臂之间，所述第二相机镜筒的轴线平行于所述吸附平台的上表面；

第二光源，安装于所述第一悬臂上，所述第二光源射出的光线朝向斜下方；

第三光源，安装于所述第二悬臂上，所述第三光源射出的光线朝向斜上方，所述第二光源和所述第三光源射出的光线在所述吸附平台的上表面交汇。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的极片检测装置，其特征在于，所述第一检测机构和第二检测机构沿所述吸附平台的滑动方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述极片检测装置还包括两个间隔设置的定位组件，两个定位组件用于确定极片的初始位置。

6.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述极片检测装置还包括清理机构，所述清理机构包括毛刷；所述吸附平台带动极片滑动时，所述毛刷抵触至极片的侧边，对极片的侧边进行清理。

7.根据权利要求6所述的极片检测装置，其特征在于，所述清理机构还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述毛刷运动，以调整所述毛刷与极片的相对位置。

8.根据权利要求6所述的极片检测装置，其特征在于，所述清理机构还包括吸尘组件，所述吸尘组件设置于所述毛刷的下方，用于收集毛刷清理过程中掉落的碎屑。

9.一种极片检测系统，其特征在于，所述极片检测系统包括上料机构以及权利要求1-8中任一项所述的极片检测装置，所述上料机构包括驱动部和吸附组件，其中：

所述吸附组件安装于所述驱动部的驱动端上，所述吸附组件被配置为吸附待检测的极片，将吸附的所述极片移送至所述极片检测装置的吸附平台上。

10.根据权利要求9所述的极片检测系统，其特征在于，所述吸附组件包括调整部和吸附部，所述吸附部安装于所述调整部上，所述调整部在所述极片检测装置确定极片需要调整位姿时，调整所述极片的位姿；和/或，

所述极片检测装置的底座上设置有调整组件，所述调整组件与所述吸附平台相连，用于在所述极片检测装置确定极片需要调整位姿时，调整所述吸附平台的位姿。

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