CN215866447U - 镜片检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片检验设备，包括：镜片检验治具，被配置为放置待检验的镜片；镜片输送装置，被配置为将待检验的镜片输送至镜片检验治具；双色补光光源，被配置为照射镜片检验治具上的镜片以对镜片进行补光；镜片取相装置，被配置为在双色补光光源的照射下，采集镜片检验治具上的镜片的镜片图像；镜片检验系统，被配置为从镜片取相装置接收镜片图像，并且根据镜片图像输出镜片检验结果。本实用新型能够有效地实现全程自动化镜片外观检验，减少检验工序中的人工成本，有效地避免了漏失、规格判定差异等问题，极大地缩短了检验时间，从而提升了检验效率，而且通过双色补光光源最大化暴露镜片的不良现象，进而进一步提升了检验准确率。

Description

镜片检验设备

技术领域

本实用新型涉及检验设备技术领域，特别涉及一种用于镜片的自动检验设备。

背景技术

镜片(Lens)，是指采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的透明材料，打磨后常与眼镜框装配成眼镜，用于纠正使用者的视力，获得清晰视野。镜片的分类方式繁多，可以按照镜片的材料、功能及曲面处理工艺等进行分类。

镜片的检验是将清洗完成的镜片在灯光的辅助下确认表面的伤痕、点、脏污等不良现象以检查出异常镜片的过程。目前，镜片的检验一般通过人工检验方式实现。但是，在人工操作中的目视检验一般存在漏失、规格判定差异、耗费的工时长、检验效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中镜片检验采用人工检验方式实现，检验准确率和效率低的缺陷，提供一种能够实现自动镜片检验的镜片检验设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

作为本实用新型的一实施方式，提供一种镜片检验设备，包括：

镜片检验治具，被配置为放置待检验的镜片；

镜片输送装置，被配置为将待检验的所述镜片输送至所述镜片检验治具；

双色补光光源，被配置为照射所述镜片检验治具上的所述镜片以对所述镜片进行补光；

镜片取相装置，被配置为在所述双色补光光源的照射下，采集所述镜片检验治具上的所述镜片的镜片图像；以及，

镜片检验系统，被配置为从所述镜片取相装置接收所述镜片图像，并且根据所述镜片图像输出镜片检验结果。

可选地，所述双色补光光源包括白色光源及黄色光源。

可选地，所述镜片检验设备还包括镜片清洗装置；

所述镜片清洗装置被配置为对补光前的所述镜片检验治具上的所述镜片进行清洗。

可选地，所述镜片清洗装置包括离子风枪。

可选地，所述镜片检验设备还包括治具旋转装置；

所述治具旋转装置被配置为驱动所述镜片检验治具进行旋转以旋转所述镜片检验治具上的镜片；

所述镜片清洗装置还被配置为在所述镜片检验治具旋转时对所述镜片进行清洗。

可选地，所述镜片检验设备还包括镜片吸附装置；

所述镜片吸附装置被配置为吸附所述镜片检验治具上的镜片以在所述镜片检验治具旋转时固定所述镜片。

可选地，所述镜片输送装置包括机械手装置；

所述机械手装置被配置为抓取待检验的镜片并放置在所述镜片检验治具上；

所述机械手装置还被配置为从所述镜片检验治具上抓取并取回检验后的镜片。

可选地，所述镜片输送装置还包括镜片输送轨道及镜片输送电机；

所述机械手装置可移动地设置于所述镜片输送轨道上；

所述镜片输送电机被配置为驱动所述镜片输送轨道以移动所述机械手装置。

可选地，所述镜片输送装置还被配置为根据所述镜片检验结果将所述镜片检验治具上检验后的镜片输送至正常镜片区域或异常镜片区域。

可选地，所述镜片检验设备还包括超净清洁工作台；

将所述镜片检验治具、所述镜片输送装置、所述双色补光光源及所述镜片取相装置分别安装在所述超净清洁工作台上。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的镜片检验设备，能够有效地实现全程自动化镜片外观检验，减少检验工序中的人工成本，有效地避免了漏失、规格判定差异等问题，极大地缩短了检验时间，从而提升了检验效率，而且通过双色补光光源最大化暴露镜片的不良现象，进而进一步提升了检验准确率。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1为根据本实用新型的一实施例的镜片检验设备的结构示意图。

附图标记说明：

镜片输送装置 1；

机械手装置 11；

镜片输送轨道 12；

镜片输送电机 13；

镜片检验治具 2；

双色补光光源 3；

白色光源 31；

黄色光源 32；

治具旋转装置 4；

镜片吸附装置 5；

镜片清洗装置 6；

镜片取相装置 7；

镜片检验系统 8；

正常镜片区域 91；

异常镜片区域 92；

抄经清洁工作台 10。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

应当注意，在说明书中对“一实施例”、“可选实施例”、“另一实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定包括该特定的特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否被明确描述，结合其它实施例来实现这样的特征、结构或特性都在相关领域的技术人员的知识范围内。

在本公开内容的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开内容和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开内容的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开内容的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本公开内容的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开内容中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例提供一种镜片检验设备，包括：镜片检验治具，被配置为放置待检验的镜片；镜片输送装置，被配置为将待检验的镜片输送至镜片检验治具；双色补光光源，被配置为照射镜片检验治具上的镜片以对镜片进行补光；镜片取相装置，被配置为在双色补光光源的照射下，采集镜片检验治具上的镜片的镜片图像；以及，镜片检验系统，被配置为从镜片取相装置接收镜片图像，并且根据镜片图像输出镜片检验结果。

在本实施例中，并不具体限定待检验的镜片的类型，可根据实际需求进行相应的选择及调整。

在本实施例中，能够有效地实现全程自动化镜片外观检验，减少检验工序中的人工成本，有效地避免了漏失、规格判定差异等问题，极大地缩短了检验时间，从而提升了检验效率，而且通过双色补光光源最大化暴露镜片的不良现象，进而进一步提升了检验准确率。

具体地，作为一实施例，如图1所示，本实施例提供的镜片检验设备主要包括镜片输送装置1、镜片检验治具2、双色补光光源3、治具旋转装置4、镜片吸附装置5、镜片清洗装置6、镜片取相装置7、镜片检验系统8、正常镜片区域91、异常镜片区域92及超净清洁工作台10。

作为一优选实施方式，镜片输送装置1、镜片检验治具2、双色补光光源3、治具旋转装置4、镜片吸附装置5、镜片清洗装置6、镜片取相装置7、正常镜片区域91、异常镜片区域92可分别安装在超净清洁工作台10上，从而有效地保证了整个自动化检验过程中镜片的清洁。

镜片输送装置1主要包括机械手装置11、镜片输送轨道12及镜片输送电机13。

机械手装置11可移动地设置于镜片输送轨道12上，镜片输送轨道12 采用坐标系轨道，镜片输送电机13被配置为驱动镜片输送轨道12以沿着镜片输送轨道12的移动方向移动机械手装置11。

机械手装置11被配置为从洗篮(图中未示出)抓取待检验的镜片并将镜片的检验面向上放置在镜片检验治具2上，机械手装置11还被配置为从镜片检验治具2上抓取并取回检验后的镜片，镜片检验治具2被配置为放置待检验的镜片或检验后的镜片。

机械手装置11被配置为抓取镜片的外径，机械手装置11的抓取模式分别为直立抓取镜片和转向抓取镜片至镜片检验治具2上。

机械手装置11将待检验的镜片放置在镜片检验治具2上后，镜片吸附装置5被配置为真空吸附镜片检验治具2上的镜片以在镜片检验治具2旋转时固定镜片。

固定镜片后，治具旋转装置4被配置为驱动镜片检验治具2进行旋转以旋转镜片检验治具2上的镜片，治具旋转装置4可具体利用转动马达来实现。

镜片检验治具2开始旋转后，镜片清洗装置6被配置为在镜片检验治具 2旋转时对镜片进行清洗，清洗结束后停止旋转并关闭真空吸附。

作为一优选实施方式，镜片清洗装置6可以包括离子风枪(图中未示出)，镜片旋转时离子风枪保持固定姿态对镜片进行3秒至8秒的除尘等清洗处理，当然只要能够实现相应的清洗功能，本实施例并不具体限定镜片清洗装置6 的类型，可根据实际需求或可能出现的任意清洗装置来进行相应的选择及调整。

双色补光光源3被配置为照射镜片检验治具2上的镜片以对镜片进行补光，从而最大化暴露镜片的不良现象。

作为一优选实施方式，双色补光光源3可以包括白色光源31及黄色光源32，当然只要能够实现相应的补光功能，本实施例并不具体限定双色补光光源3的光源组合方式，可根据实际需求或可能出现的方式来进行相应的选择及调整。

镜片取相装置7被配置为在双色补光光源3的照射下，具体在白色光源 31及黄色光源32的照射下，分别采集镜片检验治具2上的镜片的镜片图像，并且将采集到的至少两张镜片图像输出至镜片检验系统8，镜片取相装置7 可利用摄像头等图像采集装置来实现。

镜片检验系统8被配置为从镜片取相装置7接收镜片图像，并且根据镜片图像输出镜片检验结果，即镜片正常结果或镜片异常结果，镜片检验系统 8可利用图像处理模块和常规具有数据处理功能的计算机等处理装置来实现。

具体地，将常见不良现象的镜片图像与对应规格换算面积信息导入至镜片检验系统8，通过比较待检验的镜片图像中存在不良现象的图像面积与对应规格换算面积即可得出相应的镜片检验结果，检验镜片图像的方式可利用现有的图像比对算法来实现，故不再一一赘述。

镜片输送装置1还被配置为根据镜片检验结果将镜片检验治具2上检验后的镜片输送至正常镜片区域91或异常镜片区域92，即将输出镜片正常结果的镜片输送至正常镜片区域91，将输出镜片异常结果的镜片输送至异常镜片区域92，从而自动完成基于检验结果的镜片筛查工作。

在本实施例中，正常镜片区域91和异常镜片区域92均为具体用于承载镜片的结构。

本实施例提供的镜片检验设备，利用双色补光光源最大化暴露镜片的不良现象，通过镜片取相装置采集到的镜片图像，利用镜片检验系统检验镜片的异常情况，还通过镜片输送装置进一步将检验后的镜片分类放置在正常镜片区域和异常镜片区域，从而有效地实现了全程自动化镜片外观检验，减少检验工序中的人工成本，有效地避免了漏失、规格判定差异等问题，极大地缩短了检验时间，从而提升了检验准确率和检验准确率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜片检验设备，其特征在于，包括：

镜片检验治具，被配置为放置待检验的镜片；

镜片输送装置，被配置为将待检验的所述镜片输送至所述镜片检验治具；

双色补光光源，被配置为照射所述镜片检验治具上的所述镜片以对所述镜片进行补光；

镜片取相装置，被配置为在所述双色补光光源的照射下，采集所述镜片检验治具上的所述镜片的镜片图像；以及，

镜片检验系统，被配置为从所述镜片取相装置接收所述镜片图像，并且根据所述镜片图像输出镜片检验结果。

2.如权利要求1所述的镜片检验设备，其特征在于，所述双色补光光源包括白色光源及黄色光源。

3.如权利要求1所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片检验设备还包括镜片清洗装置；

所述镜片清洗装置被配置为对补光前的所述镜片检验治具上的所述镜片进行清洗。

4.如权利要求3所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片清洗装置包括离子风枪。

5.如权利要求3所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片检验设备还包括治具旋转装置；

所述治具旋转装置被配置为驱动所述镜片检验治具进行旋转以旋转所述镜片检验治具上的镜片；

所述镜片清洗装置还被配置为在所述镜片检验治具旋转时对所述镜片进行清洗。

6.如权利要求5所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片检验设备还包括镜片吸附装置；

所述镜片吸附装置被配置为吸附所述镜片检验治具上的镜片以在所述镜片检验治具旋转时固定所述镜片。

7.如权利要求1所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片输送装置包括机械手装置；

所述机械手装置被配置为抓取待检验的镜片并放置在所述镜片检验治具上；

所述机械手装置还被配置为从所述镜片检验治具上抓取并取回检验后的镜片。

8.如权利要求7所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片输送装置还包括镜片输送轨道及镜片输送电机；

所述机械手装置可移动地设置于所述镜片输送轨道上；

所述镜片输送电机被配置为驱动所述镜片输送轨道以移动所述机械手装置。

9.如权利要求1所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片输送装置还被配置为根据所述镜片检验结果将所述镜片检验治具上检验后的镜片输送至正常镜片区域或异常镜片区域。

10.如权利要求1所述的镜片检验设备，其特征在于，所述镜片检验设备还包括超净清洁工作台；

将所述镜片检验治具、所述镜片输送装置、所述双色补光光源及所述镜片取相装置分别安装在所述超净清洁工作台上。

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