CN218094449U - 一种用于负压吸附机器人的单向阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于负压吸附机器人的单向阀，通过阀体、阀芯、阀盖、复位弹簧、密封圈、阀芯导向柱、导向孔，在负压风机组件进行抽风时产生压力差，此时阀芯通过阀芯导向柱和导向孔的配合稳定上移对复位弹簧进行压缩，而在负压风机组件停止运行时，阀芯受到复位弹簧的反作用力而下压，与阀体中设置的密封结构贴紧，此时负压吸附机器人底部吸附作用腔室处于相对密闭的状态维持此种压力差避免直接掉落，有助于保护设备免受损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及负压吸附机器人技术领域，具体为一种用于负压吸附机器人的单向阀。
背景技术
爬壁机器人适合特定壁面的行走机构形式主要有车轮式、履带式和框架式三种，随着需求的多样化也随之不断的进步。
负压吸附机器人在工作时，由于负压风机采用电机驱动，电机存在断电、损坏等风险，一旦发生损坏，整个机器人则会由于负压腔失压发生坠落，使得整个机器人掉落，产生损坏。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种用于负压吸附机器人的单向阀，采用的技术方案是，包括负压吸附机器人和壁面，其特征在于：包括负压保护单向阀、负压风机组件和负压密封腔，负压吸附机器人中心处设置了负压密封腔，其上部连通负压风机组件，负压保护单向阀安装在负压密封腔内侧底板下，当负压风机组件工作带动叶轮转动，将负压密封腔空气抽出，负压保护单向阀打开，使得负压吸附机器人底部吸附作用腔室空气被抽走，在内外大气压力差的作用下使得负压吸附机器人贴紧面壁进行移动，而负压风机组件停止工作时，负压保护单向阀关闭，使得负压吸附机器人底部吸附作用腔室处于相对密闭的状态维持此种压力差避免直接掉落。
作为本实用新型的一种优选技术方案，负压保护单向阀包括阀体、阀芯、阀盖、复位弹簧和密封结构，阀盖安装于阀体之上，阀芯在阀盖和阀体之间，阀芯沿着导向结构在阀盖和阀体上下移动，导向结构上套接复位弹簧，在抽风后，在压力差的作用下阀芯上移压缩了复位弹簧，而负压风机组件停止工作时阀芯在复位弹簧的作用下下移贴紧阀体中设置的密封结构使得负压吸附机器人底部吸附作用腔室处于相对密闭状态。
作为本实用新型的一种优选技术方案，导向结构包括阀芯导向柱和导向孔，阀芯上具有阀芯导向柱，复位弹簧套接在阀芯导向柱外侧，阀盖具有导向孔，阀芯导向柱沿导向孔移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，密封结构包括密封槽和密封圈，阀体内下部设置有密封槽，在其中安装密封圈。
本实用新型的有益效果：通过阀体、阀芯、阀盖、复位弹簧、密封圈、阀芯导向柱、导向孔，在负压风机组件进行抽风时产生压力差，此时阀芯通过阀芯导向柱和导向孔的配合稳定上移对复位弹簧进行压缩，而在负压风机组件停止运行时，阀芯受到复位弹簧的反作用力而下压，与阀体中设置的密封结构贴紧，此时负压吸附机器人底部吸附作用腔室处于相对密闭的状态维持此种压力差避免直接掉落，有助于保护设备免受损坏。
附图说明
图1为本实用新型使用状态示意图；
图2为本实用新型的使用状态剖视图；
图3为本实用新型的A处局部放大示意图；
图4为本实用新型的爆炸结构示意图；
图5为本实用新型的剖视结构示意图。
图中：负压吸附机器人1、壁面2、负压保护单向阀3、负压风机组件31、负压密封腔32、阀体4、阀芯5、阀盖6、复位弹簧7、密封圈8、阀芯导向柱51、导向孔61。
具体实施方式
实施例1
如图1至图5所示，本实用新型公开了一种用于负压吸附机器人的单向阀，采用的技术方案是，包括负压吸附机器人1和壁面2，其特征在于：包括负压保护单向阀3、负压风机组件31和负压密封腔32，负压吸附机器人1中心处设置了负压密封腔32，其上部连通负压风机组件31，负压保护单向阀3安装在负压密封腔32内侧底板下。
作为本实用新型的一种优选技术方案，阀盖6安装于阀体4之上，阀芯5在阀盖6和阀体4之间，阀芯5沿着导向结构在阀盖6和阀体4上下移动，导向结构上套接复位弹簧7，阀体4中设置了密封结构，在负压风机组件31停止工作后，阀芯5在复位弹簧7的作用下反向下压贴紧阀体4中设置的密封结构，使得负压吸附机器人底部吸附作用腔室处于相对密闭状态，维持压力差避免负压吸附机器人直接掉落产生损坏。
作为本实用新型的一种优选技术方案，阀芯5上具有阀芯导向柱51，复位弹簧7套接在阀芯导向柱51外侧，阀盖6具有导向孔61，阀芯导向柱51沿导向孔61移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，密封结构包括密封槽和密封圈8，阀体4内下部设置有密封槽，在其中安装密封圈8。
本实用新型的工作原理：使用时，当负压风机组件31开始工作，负压密封腔32内压力降低，阀芯5受到压力差的影响，上移，复位弹簧7处于压紧状态，负压机器人正常工作，当发生意外断电或损坏，负压风机组件31停止工作，阀芯5受到复位弹簧7的反作用力，阀芯5和阀体4贴紧，同时压紧密封圈8，负压吸附机器人1的底部吸附作用腔室处于相对密闭状态，和外界隔绝，在一定程度上保证负压度，保证设备安全，给应急、救援带来更多时间。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种用于负压吸附机器人的单向阀，包括负压吸附机器人(1)和壁面(2)，其特征在于：包括负压保护单向阀(3)、负压风机组件(31)和负压密封腔(32)；所述负压吸附机器人(1)中心处设置了负压密封腔(32)，其上部连通负压风机组件(31)；所述负压保护单向阀(3)安装在负压密封腔(32)内侧底板下。
2.根据权利要求1所述的一种用于负压吸附机器人的单向阀，其特征在于：所述负压保护单向阀(3)包括阀体(4)、阀芯(5)、阀盖(6)、复位弹簧(7)和密封结构；所述阀盖(6)安装于阀体(4)之上，阀芯(5)在阀盖(6)和阀体(4)之间；所述阀芯(5)沿着导向结构在阀盖(6)和阀体(4)上下移动；所述导向结构上套接复位弹簧(7)；所述阀体(4)中设置了密封结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于负压吸附机器人的单向阀，其特征在于：所述导向结构包括阀芯导向柱(51)和导向孔(61)；所述阀芯(5)上具有阀芯导向柱(51)；所述复位弹簧(7)套接在阀芯导向柱(51)外侧；所述阀盖(6)具有导向孔(61)；所述阀芯导向柱(51)沿导向孔(61)移动。
4.根据权利要求2所述的一种用于负压吸附机器人的单向阀，其特征在于：所述密封结构包括密封槽和密封圈(8)；所述阀体(4)内下部设置有密封槽，在其中安装密封圈(8)。
Priority Applications (1)
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| CN202221893242.4U CN218094449U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种用于负压吸附机器人的单向阀 |
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Publications (1)
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| CN218094449U true CN218094449U (zh) | 2022-12-20 |
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Country Status (1)
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2022
- 2022-07-21 CN CN202221893242.4U patent/CN218094449U/zh active Active
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