CN218093970U - 一种回转类机械结构内部的滑动限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装箱，所述安装箱底壁安装有感应组件，所述安装箱内腔安装有限位组件，所述安装箱顶壁转动连接有转动杆，所述转动杆底端通过轴承贯穿安装箱延伸至安装箱底部，本实用新型属于回转类机械技术领域；通过电机带动双向螺杆转动，双向螺杆带动带轮转动，带轮皮带的传动带动右侧的双向螺杆转动，双向螺杆带动滑块移动，贴合限位板移动，滑块带动夹板相互靠近，夹板带动限位块和限位口进行相互卡接，对转动盘进行限位固定，能够对转动盘进行充分的限位，避免因为转盘转动的力大于摩擦力就无法进行限位，这样的问题进行充分的解决，并且限位的效果更好，结构简单操作便捷，更加实用。
Description
技术领域
本实用新型属于回转类机械技术领域，具体涉及一种回转类机械结构内部的滑动限位机构。
背景技术
回转机构是使起重机或其他机械 的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环，由驱动装置、传动装置和回转支承组成，驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台 绕其回转中心线转动。按传动方式不同分为机械传动、电传动和液压传动。
在专利号为CN214495526U的专利中公开了一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装腔，所述安装腔内中心处转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转盘，所述转盘设置在安装腔内，所述安装腔两端分别固定连接有封闭腔，所述封闭腔上开设有滑槽，所述封闭腔内滑动连接有夹板，然而在使用时还存在以下问题：
1、由于夹板与转盘之间的贴合，虽然有波纹条增大摩擦力，但是无法完全进行限位，当转盘转动的力大于摩擦力该装置就无法进行限位。
2、由于长时间使用密封腔和封闭腔有漏气的风险，一旦出现这样的问题就无法满足限位和脱离限位的作用，导致装置无法继续使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，具备限位能力更强，并且保持状态不会变化，并且能够自主控制，监测使用更为方便的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装箱，所述安装箱底壁安装有感应组件，所述安装箱内腔安装有限位组件，所述安装箱顶壁转动连接有转动杆，所述转动杆底端通过轴承贯穿安装箱延伸至安装箱底部，所述转动杆外壁中部且位于安装箱内腔固定连接有转动盘，所述转动盘与限位组件相互卡接；
所述感应组件包括两个安装板，两个安装板顶壁均与安装箱底壁固定连接，两个安装板相邻的一侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆相邻的一端均固定连接有半圆形卡块，所述半圆形卡块内壁均固定连接有转动传感器，所述转动传感器侧壁与转动杆外壁贴合，位于左侧的支撑杆前壁安装有控制器。
优选的，所述限位组件包括两个限位板，两个限位板顶壁和底壁均与安装箱内壁固定连接且左右对称布置，所述安装箱内腔左右两侧均转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆外壁顶部和底部均螺接贯穿有滑块。
优选的，所述滑块后壁与限位板前壁贴合，所述滑块相邻的一侧均固定连接有夹板，所述夹板相邻的一侧均固定连接有限位块，所述转动盘顶壁和底壁均匀开设有若干个限位口。
优选的，所述限位块外壁均与对应的限位口内壁贴合，所述双向螺杆底部均固定连接有带轮，所述带轮通过传动带传动连接。
优选的，所述安装箱底壁左侧固定连接有放置箱，所述放置箱内腔底壁固定连接有电机。
优选的，所述电机的动力轴通过轴承依次贯穿放置箱、安装箱与对应的双向螺杆底端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过转动传感器检测转动杆是否在转动，如果处于停止转动的状态，需要对转动盘进行限位的时候，控制器控制电机开始工作，使得能够对回转类结构中的转动盘进行限位，不需要人工过多的参与，不会因为密封腔漏气等情况导致装置无法使用的问题。
2、通过电机带动双向螺杆转动，双向螺杆带动带轮转动，带轮皮带的传动带动右侧的双向螺杆转动，双向螺杆带动滑块移动，贴合限位板移动，滑块带动夹板相互靠近，夹板带动限位块和限位口进行相互卡接，对转动盘进行限位固定，能够对转动盘进行充分的限位，避免因为转盘转动的力大于摩擦力就无法进行限位，这样的问题进行充分的解决，并且限位的效果更好，结构简单操作便捷，更加实用。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构立体图；
图2为本实用新型的转动盘、转动杆、限位口外部结构立体图；
图3为本实用新型的内部结构主视图；
图4为本实用新型的感应组件俯视图。
图中：1、安装箱；2、感应组件；201、安装板；202、支撑杆；203、转动传感器；204、半圆形卡块；205、控制器；3、限位组件；301、限位板；302、双向螺杆；303、滑块；304、夹板；305、带轮；306、放置箱；307、电机；308、限位口；309、限位块；4、转动杆；5、转动盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装箱1，安装箱1底壁安装有感应组件2，安装箱1内腔安装有限位组件3，安装箱1顶壁转动连接有转动杆4，转动杆4底端通过轴承贯穿安装箱1延伸至安装箱1底部，转动杆4外壁中部且位于安装箱1内腔固定连接有转动盘5，转动盘5与限位组件3相互卡接；
感应组件2包括两个安装板201，两个安装板201顶壁均与安装箱1底壁固定连接，两个安装板201相邻的一侧均固定连接有支撑杆202，支撑杆202相邻的一端均固定连接有半圆形卡块204，半圆形卡块204内壁均固定连接有转动传感器203，转动传感器203侧壁与转动杆4外壁贴合，位于左侧的支撑杆202前壁安装有控制器205，转动传感器203检测到转动杆4停止转动的时候，需要对转动盘5限位，控制器205开始控制电机307工作，当需要退出限位时，可以人工操作控制器205控制电机307工作从而带动双向螺杆302、滑块303、夹板304和限位块309相互配合工作脱离限位。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：限位组件3包括两个限位板301，两个限位板301顶壁和底壁均与安装箱1内壁固定连接且左右对称布置，安装箱1内腔左右两侧均转动连接有双向螺杆302，双向螺杆302外壁顶部和底部均螺接贯穿有滑块303，滑块303后壁与限位板301前壁贴合，滑块303相邻的一侧均固定连接有夹板304，夹板304相邻的一侧均固定连接有限位块309，转动盘5顶壁和底壁均匀开设有若干个限位口308，限位块309外壁均与对应的限位口308内壁贴合，双向螺杆302底部均固定连接有带轮305，带轮305通过传动带传动连接，安装箱1底壁左侧固定连接有放置箱306，放置箱306内腔底壁固定连接有电机307，电机307的动力轴通过轴承依次贯穿放置箱306、安装箱1与对应的双向螺杆302底端固定连接，限位口308为方形和限位块309相互匹配，提供的限位作用更高。
本实用新型的工作原理及使用流程：工作时，首先转动传感器203检测转动杆4是否在转动，如果处于停止转动的状态，需要对转动盘5进行限位的时候，控制器205控制电机307开始工作，电机307的动力轴带动双向螺杆302进行转动，双向螺杆302带动带轮305进行转动，带轮305通过皮带的传动带动右侧的双向螺杆302进行转动，双向螺杆302带动滑块303相互靠近进行线性移动，并且贴合限位板301移动，滑块303带动夹板304相互靠近，夹板304带动限位块309和限位口308进行相互卡接，对转动盘5进行限位固定，防止进行转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）底壁安装有感应组件（2），所述安装箱（1）内腔安装有限位组件（3），所述安装箱（1）顶壁转动连接有转动杆（4），所述转动杆（4）底端通过轴承贯穿安装箱（1）延伸至安装箱（1）底部，所述转动杆（4）外壁中部且位于安装箱（1）内腔固定连接有转动盘（5），所述转动盘（5）与限位组件（3）相互卡接；
所述感应组件（2）包括两个安装板（201），两个安装板（201）顶壁均与安装箱（1）底壁固定连接，两个安装板（201）相邻的一侧均固定连接有支撑杆（202），所述支撑杆（202）相邻的一端均固定连接有半圆形卡块（204），所述半圆形卡块（204）内壁均固定连接有转动传感器（203），所述转动传感器（203）侧壁与转动杆（4）外壁贴合，位于左侧的支撑杆（202）前壁安装有控制器（205）。
2.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述限位组件（3）包括两个限位板（301），两个限位板（301）顶壁和底壁均与安装箱（1）内壁固定连接且左右对称布置，所述安装箱（1）内腔左右两侧均转动连接有双向螺杆（302），所述双向螺杆（302）外壁顶部和底部均螺接贯穿有滑块（303）。
3.根据权利要求2所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述滑块（303）后壁与限位板（301）前壁贴合，所述滑块（303）相邻的一侧均固定连接有夹板（304），所述夹板（304）相邻的一侧均固定连接有限位块（309），所述转动盘（5）顶壁和底壁均匀开设有若干个限位口（308）。
4.根据权利要求3所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述限位块（309）外壁均与对应的限位口（308）内壁贴合，所述双向螺杆（302）底部均固定连接有带轮（305），所述带轮（305）通过传动带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述安装箱（1）底壁左侧固定连接有放置箱（306），所述放置箱（306）内腔底壁固定连接有电机（307）。
6.根据权利要求5所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述电机（307）的动力轴通过轴承依次贯穿放置箱（306）、安装箱（1）与对应的双向螺杆（302）底端固定连接。
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