CN212177773U - 一种人行通道出入口栏杆用行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速机领域，公开了一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，包括从后向前依次连接的电机、后盖、机体壳和前端盖；所述电机包括电机转轴；所述机体壳内从后向前依次设有一级行星轮系、二级行星轮系和输出轴；所述一级行星轮系包括一级太阳轮，所述一级太阳轮套设于电机转轴的前端；所述输出轴的前端穿过前端盖，并伸出前端盖的前端开口；所述输出轴与前端盖的前端开口之间设有第一油封。本实用新型的行星减速机具有轴向尺寸小、密封性好的优点，且运行平稳，安装、拆卸和维修便捷，零件寿命长。

Description

一种人行通道出入口栏杆用行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种人行通道出入口栏杆用行星减速机。

背景技术

随着社会的高速发展，人们的安全意识越来越高，所以很多人行道出入口为了安全都安装了栏杆，对于栏杆装置的要求也越来越高，减速机常被用于控制栏杆的升降。传统人行通道栏杆用减速机大都存在体积大、密封性能不好、寿命短的缺点。

相较于传统减速机而言，行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全等优点，被广泛应用于起重、挖掘、运输、建筑等领域。公开号为CN209511018U的中国专利文献公开了一种太阳晶硅生长炉用行星减速机，包括从后向前依次连接的输入法兰、输入连接盖、机座和输出轴盖，机座内设有联轴器和输出轴，联轴器的侧边和输入连接盖之间设有输入轴承，联轴器的后端两侧设有螺孔，联轴器的前端连接有第一太阳轮，第一太阳轮外齿与设于机座内壁上的齿圈之间啮合有第一行星轮，其前侧设有中间行星架，第一行星轮与中间行星架之间通过第一轴销连接，中间行星架前侧连接有第二太阳轮，第二太阳轮和齿圈之间啮合有第二行星轮，第二行星轮与输出轴之间通过第二轴销连接，输出轴与输出轴盖之间设有输出轴承。该行星减速机可靠性高，寿命较长，且运动准确，但具有以下缺点：（1）密封性不好，灰尘、水等易进入减速机内，影响内部零件的运转，不适合室外工作环境；（2）轴向长度较大，无法适应人行通道出入口栏杆用行星减速机有限的安装空间。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种人行通道出入口栏杆用行星减速机。它具有轴向尺寸小、密封性好的优点，且运行平稳，安装、拆卸和维修便捷，零件寿命长。

本实用新型的具体技术方案为：

一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，包括从后向前依次连接的电机、后盖、机体壳和前端盖；所述电机包括电机转轴；所述机体壳内从后向前依次设有一级行星轮系、二级行星轮系和输出轴；所述一级行星轮系包括一级太阳轮，所述一级太阳轮套设于电机转轴的前端；所述输出轴的前端穿过前端盖，并伸出前端盖的前端开口；所述输出轴与前端盖的前端开口之间设有第一油封。

本实用新型在结构上具有以下优点：（1）采用电机、后盖、机体壳和前端盖四段式连接，便于内部结构的安装和维修，拆卸也更为方便；（2）在输出轴与前端盖的前端开口之间设置第一油封，不仅能防止行星减速机机体内部的润滑油泄漏，还能防止外界的灰尘、水等进入机体内而影响内部零件的运转，因而更能适应室外工作环境；（3）将一级太阳轮直接套设在电机转轴外，相较于现有技术中利用联轴器将电机转轴与一级太阳轮的齿轮轴相连的结构，本实用新型能减少联轴器连接的误差，并能使输入部分结构更紧凑，从而缩小行星减速机的轴向尺寸。

作为优选，所述机体壳的内壁上设有内齿圈；所述一级行星轮系还包括一级行星架和若干一级行星轮；所述一级行星轮设于一级太阳轮与内齿圈之间，并与一级太阳轮和内齿圈啮合；所述一级行星架设于一级行星轮前侧，并与每个一级行星轮转动连接；所述二级行星轮系包括二级太阳轮和若干二级行星轮；所述二级太阳轮与一级行星架固定连接；所述二级行星轮设于二级太阳轮与内齿圈之间，并与二级太阳轮和内齿圈啮合；所述输出轴与每个二级行星轮转动连接。

本实用新型的行星减速机工作原理如下：电机驱动一级太阳轮转动，带动与一级太阳轮和内齿圈啮合的一级行星轮自转，同时沿着内齿圈的轨迹公转，一级行星轮的公转带动与每个一级行星轮转动连接的一级行星架转动；一级行星架又带动与其固定连接的二级太阳轮转动，使二级行星轮自转，同时沿着内齿圈的轨迹公转，进而带动与每个二级行星轮转动连接的输出轴转动，从而完成动力的输出。行星减速机的级数过少，会导致传动比无法满足需求；而随着级数的增加，行星减速机的体积会增大，工作效率也会下降。通过设置两套行星轮系，本实用新型能兼顾人行通道出入口栏杆用行星减速机的较大传动比需求和工作效率要求，且不会导致行星减速机体积过大。

本实用新型不设置二级行星架，而是将输出轴直接与每个二级行星轮转动连接，不存在二级行星架与输出轴之间的固定连接受损的问题，能增加结构的刚性，并能减小行星减速机的轴向尺寸。

作为优选，所述电机还包括电机安装盖；所述电机安装盖设于电机前端；所述电机转轴穿过电机安装盖，电机转轴与电机安装盖的前端开口之间设有第二油封。

设置第二油封，与第一油封前后配合，能进一步隔绝行星减速机机体内外环境，杜绝内部润滑油泄漏，以及外部灰尘、水等进入机体内。

作为优选，所述电机转轴与电机安装盖之间设有第一轴承，所述第一轴承套设于电机转轴外。

第一轴承能起到支撑电机转轴的作用，使其转动更加平稳，并增大行星减速机的径向承载能力；同时，第一轴承也能防止电机转轴旋转过程中与电机安装盖接触，减少两者之间的摩擦损伤，延长使用寿命，并降低电机转轴转动产生的噪音。

作为优选，所述输出轴与前端盖之间设有第二轴承，所述第二轴承套设于输出轴外。

第二轴承的作用机理与第一轴承相似，能支撑输出轴，使其转动更加平稳，并增大行星减速机的径向承载能力，同时也能防止输出轴旋转过程中与前端盖接触，减少两者之间的摩擦损伤，延长使用寿命，并降低输出轴转动产生的噪音。

作为优选，所述机体壳的外侧后端和前端分别设有第一凸起和第二凸起；所述后盖的外侧前端设有与第一凸起匹配的第一凹口，所述第一凸起与第一凹口通过垂直向内的螺钉固定连接；所述前端盖的外侧后端设有与第二凸起匹配的第二凹口，所述第二凸起与第二凹口通过垂直向内的螺钉固定连接。

相互匹配的第一凸起与第一凹口以及第二凸起与第二凹口便于后盖、机体壳和前端盖在安装时的轴向和径向定位，有助于减小装配误差；并且，通过增大连接处的接触面积和设置转角，凸起与凹口的结构能提高连接处的密封性，更好地防止内部润滑油泄漏和外部物质进入。第一凸起与第一凹口、第二凸起与第二凹口均通过垂直向内的螺钉固定连接，相较于水平安装的螺钉而言，竖直向内的螺钉安装和拆卸更加方便。

作为优选，所述电机安装盖的前端设有凸台；所述后盖的内侧后端设有与凸台适配的凹口。

通过相互匹配的凸台和凹口设置，可使输入法兰及后续的机体壳和前法兰的安装定位更加便捷、精确，有助于保证各太阳轮、行星架和输出轴的轴心以及各行星轮的公转中心在同一直线上；同时，通过增大连接处的接触面积和设置转角，凸台和凹口的设置也能使连接处密封性更好。

作为优选，所述一级行星轮与后盖之间、二级行星轮与一级行星架之间均设有第一垫片。

一级行星轮与后盖之间、二级行星轮与一级行星架之间若直接接触，则会存在较大的转动摩擦，造成零件磨损，第一垫片能减小摩擦，从而延长零件的使用寿命，并能减小各级行星轮系运转过程中的噪音。

作为优选，所述第一垫片为圆环状，其外圆直径比内齿圈的齿顶圆直径小0.5~0.8mm；所述一级行星轮与后盖之间、二级行星轮与一级行星架之间的距离比第一垫片的厚度大0.5~1.0mm。

第一垫片为圆环状，其外圆直径接近于内齿圈的齿顶圆直径，能卡在内齿圈内，因而除了减小摩擦的作用外，还能起到限位作用，防止行星轮和行星架轴向位移幅度过大，使各级行星轮和行星架的转动更加稳定。由于第一垫片的外圆直径比内齿圈的齿顶圆直径略小，一级行星轮与后盖之间、二级行星轮与一级行星架之间的距离比第一垫片的厚度略大，因而第一垫片有轴向浮动的空间，能防止第一垫片与行星轮或行星架轴向并紧而妨碍行星轮或行星架的转动，同时也能最大限度地使行星减速机内部结构更加紧凑，缩小其轴向尺寸。

作为优选，所述一级行星轮与一级行星架之间、二级行星轮与输出轴之间均设有第二垫片。

第二垫片能减小一级行星轮与一级行星架之间、二级行星轮与输出轴之间的摩擦，减少零件磨损，从而延长零件的使用寿命，并能减小各级行星轮系运转过程中的噪音。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）结构紧凑，轴向尺寸小，能适应较小的安装空间；

（2）密封性好，能杜绝行星减速机机体内部的润滑油泄漏，并能防止外界灰尘、水等进入机体内而影响内部零件的运转，因而能更好地适应室外工作环境；

（3）运行更加平稳，噪音较小；

（4）安装、拆卸和维修便捷，零件寿命较长。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

附图标记为：电机1，电机转轴1-1，电机安装盖1-2，凸台1-2-1，电机后盖1-3，电机壳1-4，后盖2，第一凹口2-1，凹口2-2，机体壳3，第一凸起3-1，第二凸起3-2，前端盖4，第二凹口4-1，内齿圈5，一级行星轮系6，一级太阳轮6-1，一级行星架6-2，一级行星轮6-3，第一销轴6-4，二级行星轮系7，二级太阳轮7-1，二级行星轮7-2，第二销轴7-3，输出轴8，第一油封9，第一轴承10，第二轴承11，前轴承11-1，后轴承11-2，第一垫片12，第二垫片13，卡簧14，第二油封15。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。

如图1所示，一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，包括从后向前依次连接的电机1、后盖2、机体壳3和前端盖4。所述机体壳3的外侧后端和前端分别设有第一凸起3-1和第二凸起3-2；所述后盖2的外侧前端设有与第一凸起3-1匹配的第一凹口2-1，所述第一凸起3-1与第一凹口2-1通过垂直向内的螺钉固定连接；所述前端盖4的外侧后端设有与第二凸起3-2匹配的第二凹口4-1，所述第二凸起3-2与第二凹口4-1通过垂直向内的螺钉固定连接。所述机体壳3的内壁上设有内齿圈5，内齿圈5与机体壳3为一体设计。

所述电机1包括从后向前依次连接的电机后盖1-3、电机壳1-4和电机安装盖1-2，电机1内部设有电机转轴1-1。所述电机安装盖1-2设于电机1前端，电机转轴1-1穿过电机安装盖1-2，两者之间设有第一轴承10。电机转轴1-1与电机安装盖1-2的前端开口之间设有第二油封15。所述电机安装盖1-2的前端设有凸台1-2-1；所述后盖2的内侧后端设有与凸台1-2-1适配的凹口2-2。

所述机体壳3内从后向前依次设有以下结构：

一级行星轮系6，包括一级太阳轮6-1、一级行星架6-2和四个一级行星轮6-3；所述一级太阳轮6-1套设于电机转轴1-1的前端；所述一级行星轮6-3设于一级太阳轮6-1与内齿圈5之间，并与一级太阳轮6-1和内齿圈5啮合；一级行星轮6-3与后盖2之间设有圆环状的第一垫片12，第一垫片12的外圆直径比内齿圈5的齿顶圆直径小0.5mm，一级行星轮6-3与后盖2之间的距离比第一垫片12的厚度大1.0mm；所述一级行星架6-2设于一级行星轮6-3前侧，两者接触处设有第二垫片13，一级行星架6-2与每个一级行星轮6-3通过贯穿第二垫片13的第一销轴6-4转动连接，所述第一销轴6-4的一端通过滚针轴承与一级行星轮6-3转动连接，另一端与一级行星架6-2固定连接；

二级行星轮系7，包括二级太阳轮7-1和四个二级行星轮7-2；所述二级太阳轮7-1与一级行星架6-2固定连接；所述二级行星轮7-2设于二级太阳轮7-1与内齿圈5之间，并与二级太阳轮7-1和内齿圈5啮合；二级行星轮7-2与一级行星架6-2之间设有圆环状的第一垫片12，第一垫片12的外圆直径比内齿圈5的齿顶圆直径小0.5mm，二级行星轮7-2与一级行星架6-2之间的距离比第一垫片12的厚度大1.0mm。

输出轴8，设于二级行星轮7-2前侧，两者之间设有第二垫片13，输出轴8与每个二级行星轮7-2通过贯穿第二垫片13的第二销轴7-3转动连接，所述第二销轴7-3的一端通过滚针轴承与二级行星轮7-2转动连接，另一端与输出轴8固定连接。输出轴8的前端穿过前端盖4，并伸出前端盖4的前端开口。输出轴8与前端盖4之间设有第二轴承11，所述第二轴承11套设于输出轴8外；第二轴承11包括前后平行设置的前轴承11-1和后轴承11-2，两者之间通过卡簧14限位。输出轴8与前端盖4的前端开口之间设有第一油封9。

该行星减速机动作过程如下：电机1驱动一级太阳轮6-1转动，带动与一级太阳轮6-1和内齿圈5啮合的一级行星轮6-3在第一销轴6-4上自转，同时沿着内齿圈5的轨迹公转，一级行星轮6-3的公转又通过第一销轴6-4带动一级行星架6-2转动；一级行星架6-2再带动与其固定连接的二级太阳轮7-1转动，使二级行星轮7-2在第二销轴7-3上自转，同时沿着内齿圈5的轨迹公转，进而通过第二销轴7-3带动输出轴8在第二轴承11内转动，从而完成动力的输出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，包括从后向前依次连接的电机（1）、后盖（2）、机体壳（3）和前端盖（4）；所述电机（1）包括电机转轴（1-1）；所述机体壳（3）内从后向前依次设有一级行星轮系（6）、二级行星轮系（7）和输出轴（8）；所述一级行星轮系（6）包括一级太阳轮（6-1），所述一级太阳轮（6-1）套设于电机转轴（1-1）的前端；所述输出轴（8）的前端穿过前端盖（4），并伸出前端盖（4）的前端开口；所述输出轴（8）与前端盖（4）的前端开口之间设有第一油封（9）。

2.如权利要求1所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于：

所述机体壳（3）的内壁上设有内齿圈（5）；

所述一级行星轮系（6）还包括一级行星架（6-2）和若干一级行星轮（6-3）；所述一级行星轮（6-3）设于一级太阳轮（6-1）与内齿圈（5）之间，并与一级太阳轮（6-1）和内齿圈（5）啮合；所述一级行星架（6-2）设于一级行星轮（6-3）前侧，并与每个一级行星轮（6-3）转动连接；

所述二级行星轮系（7）包括二级太阳轮（7-1）和若干二级行星轮（7-2）；所述二级太阳轮（7-1）与一级行星架（6-2）固定连接；所述二级行星轮（7-2）设于二级太阳轮（7-1）与内齿圈（5）之间，并与二级太阳轮（7-1）和内齿圈（5）啮合；

所述输出轴（8）与每个二级行星轮（7-2）转动连接。

3.如权利要求1所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述电机（1）还包括电机安装盖（1-2）；所述电机安装盖（1-2）设于电机（1）前端；所述电机转轴（1-1）穿过电机安装盖（1-2），电机转轴（1-1）与电机安装盖（1-2）的前端开口之间设有第二油封（15）。

4.如权利要求3所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述电机转轴（1-1）与电机安装盖（1-2）之间设有第一轴承（10），所述第一轴承（10）套设于电机转轴（1-1）外。

5.如权利要求1所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述输出轴（8）与前端盖（4）之间设有第二轴承（11），所述第二轴承（11）套设于输出轴（8）外。

6.如权利要求1所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述机体壳（3）的外侧后端和前端分别设有第一凸起（3-1）和第二凸起（3-2）；所述后盖（2）的外侧前端设有与第一凸起（3-1）匹配的第一凹口（2-1），所述第一凸起（3-1）与第一凹口（2-1）通过垂直向内的螺钉固定连接；所述前端盖（4）的外侧后端设有与第二凸起（3-2）匹配的第二凹口（4-1），所述第二凸起（3-2）与第二凹口（4-1）通过垂直向内的螺钉固定连接。

7.如权利要求3所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述电机安装盖（1-2）的前端设有凸台（1-2-1）；所述后盖（2）的内侧后端设有与凸台（1-2-1）适配的凹口（2-2）。

8.如权利要求1所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述一级行星轮（6-3）与后盖（2）之间、二级行星轮（7-2）与一级行星架（6-2）之间均设有第一垫片（12）。

9.如权利要求8所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述第一垫片（12）为圆环状，其外圆直径比内齿圈（5）的齿顶圆直径小0.5~0.8mm；所述一级行星轮（6-3）与后盖（2）之间、二级行星轮（7-2）与一级行星架（6-2）之间的距离比第一垫片（12）的厚度大0.5~1.0mm。

10.如权利要求1所述的一种人行通道出入口栏杆用行星减速机，其特征在于，所述一级行星轮（6-3）与一级行星架（6-2）之间、二级行星轮（7-2）与输出轴（8）之间均设有第二垫片（13）。

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