CN218087704U - 一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其能够方便管道的移动，且能够自动对中居中大口径钢带波纹管，减轻操作人员的劳动强度，该滑移装置包括底座，设置在底座下方的行走机构，以及设置在底座上并从底座的端部到中部依次设置的限位传感器、旋转机构、送管翻料机构、接管翻料机构、升降机构，限位传感器、旋转机构、送管翻料机构、接管翻料机构、升降机构基于底座的中线镜像设置。

Description

一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置

技术领域

本实用新型涉及波纹管运输领域，具体而言，涉及一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置。

背景技术

在目前厂区在生产大口径钢带波纹管时采用的运输方式是天车进行管道的装卸，在装卸过程中，需要地面工作人员协助进行方向指挥，需要频繁的挂吊和倒运，劳动强度高，而且还有安全风险，且在放置时，需要一定时间的调试才能将管道居中，然后才能进行波纹管的涂覆工作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其能够方便管道的移动，且能够自动对中居中大口径钢带波纹管，减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，该滑移装置包括底座，设置在底座下方的行走机构，以及设置在底座上并从底座的端部到中部依次设置的限位传感器、旋转机构、送管翻料机构、接管翻料机构、升降机构，限位传感器、旋转机构、送管翻料机构、接管翻料机构、升降机构基于底座的中线镜像设置。

在本实用新型的较佳实施例中，上述行走机构为轨道四轮行走平台。

在本实用新型的较佳实施例中，上述旋转机构包括：旋转基座、第一旋转辊、第二旋转辊、旋转电机和传动链条，旋转基座通过插销定位固定在底座上；第一旋转辊设置在旋转基座上，第一旋转辊用于承接大口径钢带波纹管的底部；第二旋转辊设置在旋转基座上，第二旋转辊用于托住大口径钢带波纹管的侧壁；传动链条分别与第一旋转辊和第二旋转辊端部的链轮啮合；旋转电机的输出轴设置有链轮，传动链条与链轮啮合。

在本实用新型的较佳实施例中，上述送管翻料机构包括：铰接座、翻料钩和液压杆，铰接座插销定位固定在底座上；翻料钩与铰接座铰接；液压杆的两端分别连接铰接座和翻料钩的中部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述送管翻料机构还包括缓冲承托柱，缓冲承托柱的翻料钩的弯钩部分底部设置有半球形的减震垫，缓冲承托柱的顶部设置有容纳减震垫的凹槽。

在本实用新型的较佳实施例中，上述接管翻料机构的结构和送管翻料机构的结构相同，设置位置相对。

在本实用新型的较佳实施例中，上述升降机构包括升降台和升降辊道，升降台插销定位固定在底座上；升降辊道设置在升降台的顶部，升降辊道的动力轴端安装有旋转编码器。

本实用新型实施例的有益效果是：在技术方案中的滑移装置，在底座下方设置有行走机构，方便滑动装置移动，在底座上方通过插销定位固定在底座上方便根据不同长度的大口径钢带波纹管的批量生产；底座上设置的限位传感器用于感知底座上是否有钢带波纹管，当有波纹管存在是，滑移装置自动进行居中对齐操作，其居中对齐操作方法如下：按下启动按钮，滑移装置自动运行，此时的升降机构的升降辊道升起，升降辊道正转，使得钢带波纹管前进，当前限时，辊道反转，然后编码器开始计算，到达后限时，计算管长计算对中位置。升降辊道正转，钢管前进到达对中计数位置后升降辊道停止，对中完成，然后翻料钩升起，升降辊道落下，翻料钩落下，钢管落下到旋转辊，旋转辊电机启动，然后将管道运走，进行下一步的喷涂作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的波纹管被抬起时的滑移装置正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋转机构侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的送管翻料机构侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的升降机构侧面结构示意图；

图标：底座100、行走机构110、限位传感器120、旋转机构130、送管翻料机构140、接管翻料机构150、升降机构160、旋转基座131、第一旋转辊132、第二旋转辊133、旋转电机134、传动链条135、铰接座141、翻料钩142、液压杆143、缓冲承托柱144、减震垫145、升降台161、升降辊道162、旋转编码器163。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1，本实施例提供一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，该滑移装置包括底座100、设置在底座100下方的行走机构110，以及设置在底座100上并从底座100的端部到中部依次设置的限位传感器120、旋转机构130、送管翻料机构140、接管翻料机构150、升降机构160，限位传感器120、旋转机构130、送管翻料机构140、接管翻料机构150、升降机构160基于底座100的中线镜像设置。

滑移装置采用常规的轨道四轮行走平台，然后在行走平台上分别安装上液压的送管翻料机构140和接管翻料机构150、旋转机构130和升降机构160，使得不同长度的波纹管都可以用该滑移装置进行厂区内的加工操作。当波纹管移动到滑移装置上后，两端的旋转机构130自动对中控制，然后在中部还设置有升降机构160，使得钢管能够在滑移装置上沿着轴线方向移动。滑移装置的控制系统使用的是西门子S7-200smart系列PLC，电机采用变频器驱动，Modbus通讯方式。

请参见图2，旋转机构130包括：旋转基座131、第一旋转辊132、第二旋转辊133、旋转电机134和传动链条135，旋转基座131通过插销定位固定在底座100上；第一旋转辊132设置在旋转基座131上，第一旋转辊132用于承接大口径钢带波纹管的底部；第二旋转辊133设置在旋转基座131上，第二旋转辊133用于托住大口径钢带波纹管的侧壁；传动链条135分别与第一旋转辊132和第二旋转辊133端部的链轮啮合；旋转电机134的动力输出轴连接到第一旋转辊。

旋转机构130包括旋转基座131，旋转基座131上设置有两个旋转辊，能够在旋转辊的转动过程中，自动居中。第一旋转辊132连接电机作为主动轮，第二旋转辊133作为从动轮，采用传动链条135连接第一旋转辊132和第二旋转辊133，从而在转动电机的作用下，第一旋转辊132和第二旋转辊133能够转动。

请参见图3，送管翻料机构140包括铰接座141、翻料钩142和液压杆143，铰接座141插销定位固定在底座100上；翻料钩142与铰接座141铰接；液压杆143的两端分别连接铰接座141和翻料钩142的中部，采用液压杆143，可以控制翻料钩142升起和落下。送管翻料机构140还包括缓冲承托柱144，缓冲承托柱144的翻料钩142的弯钩部分底部设置有半球形的减震垫145，缓冲承托柱144的顶部设置有容纳减震垫145的凹槽，缓冲承托柱144包括固定杆、包覆固定杆的套杆和设置在套杆与固定杆之间的弹簧，由于波纹管重量大，采用缓冲承托柱144和液压杆143双重减震，防止翻料钩142在落下时对翻料钩142产生的冲击防止翻料钩142坏掉。

接管翻料机构150的结构和送管翻料机构140的结构相同，设置位置相对。在本实施例中设置的送管翻料机构140和送管翻料机构140用于帮助钢带波纹管在跟随翻料钩142做圆周运动时而不掉落，接管和送管仅是因为管道轴向运动时的方向不同，而使用的翻料机构不同。

请参见图4，升降机构160包括升降台161和升降辊道162，升降台161插销定位固定在底座100上；升降辊道162设置在升降台161的顶部，升降辊道162连接有转动电机，升降辊道162的动力轴端安装有旋转编码器163。在本实施例中仅有一个升降辊道162上设置有旋转编码器163，当升降辊道162带动钢管移动时，通过对编码器的高频脉冲计数值进行计算，得到钢管沿轴线方向的移动距离。

在技术方案中的滑移装置使用方法如下，在底座100下方设置有行走机构110，方便滑动装置移动，在底座100上方的功能结构通过插销定位固定在底座100上方，以便适应于不同长度的大口径钢带波纹管的批量生产；底座100上设置的限位传感器120用于感知底座100上是否有钢带波纹管。当有波纹管存在，滑移装置自动进行居中对齐操作，其居中对齐操作方法如下：按下启动按钮，滑移装置自动运行，此时的升降机构160的升降辊道162升起，升降辊道162正转，使得钢带波纹管前进，当限位传感器120感应到波纹管到达前限时，此时升降辊道162反转，然后编码器开始计算长度当限位传感器120感应到波纹管到达后限时，计算管长计算对中位置(1/2的计算长度即为对中长度)，然后升降辊道162正转，波纹管前进到达计算出的计数位置后升降辊道162停止，对中完成。然后翻料钩142升起，升降辊道162落下，翻料钩142落下，钢管落下到旋转辊，旋转辊电机启动，将波纹管居中，然后将波纹管道运走，进行下一步的喷涂作业。

采用本技术方案中的滑移装置，能够实现波纹管在厂区的运转工作，减少天车等的使用；且滑移装置能够在升降机构160、旋转机构130和送管翻料机构140、接管翻料机构150的作用下，实现波纹管居中对齐、对中落位。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其特征在于，所述滑移装置包括底座，设置在底座下方的行走机构，以及设置在底座上并从所述底座的端部到中部依次设置的限位传感器、旋转机构、送管翻料机构、接管翻料机构、升降机构，所述限位传感器、旋转机构、送管翻料机构、接管翻料机构、升降机构基于所述底座的中线镜像设置。

2.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其特征在于，所述行走机构为轨道四轮行走平台。

3.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转基座，通过插销定位固定在所述底座上；

第一旋转辊，设置在所述旋转基座上，所述第一旋转辊用于承接所述大口径钢带波纹管的底部；

第二旋转辊，设置在所述旋转基座上，所述第二旋转辊用于托住所述大口径钢带波纹管的侧壁；

传动链条，所述传动链条分别与所述第一旋转辊和所述第二旋转辊端部的链轮啮合；

旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有链轮，所述传动链条与所述链轮啮合。

4.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其特征在于，所述送管翻料机构包括：

铰接座，所述铰接座插销定位固定在所述底座上；

翻料钩，所述翻料钩与所述铰接座铰接；

液压杆，所述液压杆的两端分别连接所述铰接座和所述翻料钩的中部。

5.根据权利要求4所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其特征在于，所述送管翻料机构还包括缓冲承托柱，所述缓冲承托柱的所述翻料钩的弯钩部分底部设置有半球形的减震垫，所述缓冲承托柱的顶部设置有容纳减震垫的凹槽。

6.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其特征在于，所述接管翻料机构的结构和所述送管翻料机构的结构相同，设置位置相对。

7.根据权利要求1所述的便于大口径钢带波纹管运输的滑移装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降台，所述升降台插销定位固定在所述底座上；

升降辊道，所述升降辊道设置在所述升降台的顶部，所述升降辊道的动力轴端安装有旋转编码器。

Images