CN218086461U - 一种剥标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剥标设备技术领域，尤其是指一种剥标机，其包括机架及分别设置于机架上的标签供应装置、标签分离装置、接标组件和收料装置，所述标签供应装置用于提供标签料带；所述标签分离装置包括分别活动设置于机架的剥标组件和驱动机构一，所述驱动机构一的输出端与剥标组件连接，所述剥标组件用于将标签从标签料带上剥离至接标组件，所述收料装置用于收卷标签料带。本实用新型的结构简单、紧凑，通过驱动机构一带动标签载带向远离接标组件的方向运动，便于标签与标签载带剥离，剥标效率更简单高效，剥标成功率高。吸标装置直接从接标组件上将标签吸走，吸标装置吸取标签时的误差小，进一步提高了标签的吸取和贴设精度。

Description

一种剥标机

技术领域

本实用新型涉及剥标设备技术领域，尤其是指一种剥标机。

背景技术

标签主要是用于标志产品目标和产品分类或产品内容，便于后序工作查找和定位目标的一种工具，由于标签本身材质较薄，在剥离时会变形，影响标签的外形尺寸和外观品质。现有的剥标机在剥标时，通过吸头组件吸住剥标板上的标签载带上的标签，然后驱动机构带动剥标板的向远离吸头组件的方向移动，通过吸头组件与剥标板配合从而将标签从标签载带上剥离，然而吸标组件吸取标签容易出现错位或偏移的问题，吸取标签时的精准度较差，剥标机的结构复杂，生产和安装不便。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种剥标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种剥标机，其包括机架及分别设置于机架上的标签供应装置、标签分离装置、接标组件和收料装置，所述标签供应装置用于提供标签料带；所述标签分离装置包括分别活动设置于机架的剥标组件和驱动机构一，所述标签供应装置所供应的标签料带依次绕设于剥标组件和收料装置上，所述驱动机构一的输出端与剥标组件连接，所述剥标组件用于将标签从标签料带上剥离至接标组件，所述收料装置用于收卷标签料带。

进一步地，所述标签供应装置包括设置于机架上的驱动机构二、与驱动机构二的输出端连接的转动轴，所述标签料带绕设于转动轴上；当驱动机构一带动剥标组件向靠近或远离接标组件的方向运动时，驱动机构二带动转动轴逆时针转动以释放标签料带或顺时针转动以收卷标签料带。

进一步地，所述驱动机构一包括设置于机架上的驱动器一及与驱动器一的输出端连接的丝杆，所述丝杆贯穿剥标组件并与剥标组件螺纹连接，所述剥标组件与机架滑动连接。

进一步地，所述剥标组件包括剥标板及连接于剥标板的剥标座，所述标签料带绕设于剥标板上；所述丝杆贯穿剥标座并与剥标座螺纹连接，所述剥标座与机架滑动连接。

进一步地，所述剥标机还包括设置于机架上的缓冲器，所述缓冲器位于接标组件和剥标组件之间，所述缓冲器的输出端用于与剥标组件的剥标座抵触。

进一步地，所述剥标机还包括转动设置于机架上的导向组件，所述导向组件用于对标签料带进行导向。

进一步地，所述收料装置包括设置于机架上的收料驱动机构、转动设置于机架上并与收料驱动机构的输出端连接的主动辊、与主动辊连接的主动轮、转动设置于机架上的压辊、转动设置于机架上的收料辊、与收料辊连接的从动轮及连接于主动轮和从动轮的传动带，所述主动辊与压辊抵接，所述主动辊与压辊之间设置有安装间隙，绕设于剥标组件上的标签料带穿过安装间隙后再绕设于收料辊上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单、紧凑，通过驱动机构一带动标签载带向远离接标组件的方向运动，便于标签与标签载带剥离，剥标效率更简单高效，剥标成功率高。吸标装置直接从接标组件上将标签吸走，吸标装置吸取标签时的误差小，进一步提高了标签的吸取和贴设精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、标签供应装置；3、标签分离装置；4、接标组件；5、收料装置；6、缓冲器；7、导向组件；21、转动轴；22、驱动机构二；31、剥标组件；32、驱动机构一；33、驱动器一；34、丝杆；35、剥标板；36、剥标座；51、收料驱动机构；52、主动辊；53、主动轮；54、压辊；55、收料辊；56、从动轮；57、传动带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种剥标机，其包括机架1及分别设置于机架1上的标签供应装置2、标签分离装置3、接标组件4和收料装置5，所述标签供应装置2用于提供标签料带；所述标签分离装置3包括分别活动设置于机架1的剥标组件31和驱动机构一32，所述标签供应装置2所供应的标签料带依次绕设于剥标组件31和收料装置5上，所述驱动机构一32的输出端与剥标组件31连接，所述剥标组件31用于将标签从标签料带上剥离至接标组件4，所述收料装置5用于收卷剥离标签后的标签料带(标签载带)；标签料带包括标签载带及贴设于标签载带上的多个标签。

具体地，所述驱动机构一32能带动剥标组件31向靠近或远离接标组件4的方向往复运动；所述标签供应装置2包括设置于机架1上的驱动机构二22、与驱动机构二22的输出端连接的转动轴21，所述转动轴21可采用气涨轴，所述标签料带卷套装于转动轴21外；当驱动机构一32带动剥标组件31向靠近或远离接标组件4的方向运动时，驱动机构二22带动转动轴21逆时针转动以释放标签载带或顺时针转动以收卷标签载带，从而使得标签载带的张力保持动态平衡。优选地，所述驱动机构二22可采用伺服电机，伺服电机通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度，伺服电机的运转非常平稳，通过驱动机构二22带动转动轴21转动的过程中不会出现振动或晃动的问题，提高了标签载带在放料过程中的稳定性。在实际使用过程中，剥标组件31位于远离接标组件4的一侧时，剥标组件31位于初始位置，驱动机构一32带动剥标组件31和标签载带向靠近接标组件4的方向移动，直至剥标组件31运动到预设剥标位置，与此同时，PID控制器通过驱动机构二22控制转动轴21逆时针转动进行放卷，使得标签料带在随着剥标组件31移动的同时标签料带的张力保持动态平衡；然后通过收料装置5收卷标签载带(剥离标签后的标签料带)，驱动机构二22带动转动轴21同步放卷，使得标签载带的张力保持恒定，标签载带相对于剥标组件31移动，通过剥标组件31将标签载带上的标签剥离下来，被剥离的标签在标签载带向前运动的惯性作用下，移动至接标组件4上，接标组件4上设置有防粘面，标签有粘性的一面与接标组件4接触，最后通过吸标装置吸取接标组件4上的标签并进行贴标。同理，驱动机构一32带动剥标组件31回复到初始位置时，PID控制器通过驱动机构二22控制转动轴21的反向收卷，从而使得标签料带的张力维持动态平衡，重复上述动作，从而实现自动剥标。在标签分离装置3与接标组件4之间设置间隙，便于标签载带从标签分离装置3与接标组件4之间穿出并向后弯折后绕设于收料装置5上。本实用新型的结构简单、紧凑，通过驱动机构一32带动标签载带向远离接标组件4的方向运动，便于标签与标签载带剥离，剥标效率更简单高效，剥标成功率高。吸标装置直接从接标组件4上将标签吸走，吸标装置吸取标签时的误差小，进一步提高了标签的吸取和贴设精度。

进一步地，所述驱动机构一32包括设置于机架1上的驱动器一33及与驱动器一33的输出端连接的丝杆34，所述丝杆34贯穿剥标组件31并与剥标组件31螺纹连接，所述剥标组件31与机架1滑动连接。

在实际使用过程中，驱动器一33可采用电机，通过驱动器一33带动丝杆34转动，由于剥标组件31与机架1滑动连接，剥标组件31能将丝杆34的转动转化为直线运动，丝杆34带动剥标组件31沿机架1向靠近或远离接标组件4的方向往复运动。驱动机构一32的结构简单、传动稳定、生产方便，剥标组件31运动时的稳定性高。

进一步地，所述剥标组件31包括剥标板35及连接于剥标板35的剥标座36，所述标签载带绕设于剥标板35上；所述丝杆34贯穿剥标座36并与剥标座36螺纹连接，所述剥标座36与机架1滑动连接。

具体地，所述剥标座36呈L形。在实际使用过程中，驱动器一33通过丝杆34带动剥标座36和剥标板35相对于机架1往复滑动，剥标座36与机架1和丝杆34的连接方便，剥标板35的稳定性好。

进一步地，所述剥标机还包括设置于机架1上的缓冲器6，所述缓冲器6位于接标组件4和剥标组件31之间，所述缓冲器6的输出端用于与剥标组件31的剥标座36抵触。

当驱动器一33带动剥标座36向靠近接标组件4的方向运动时，剥标座36能与缓冲器6的输出端抵触，缓冲器6提供缓冲力，避免剥标座36与接标组件4产生硬性碰撞，减少了剥标座36停止时所产生的震动，避免绕设于剥标板35上的标签载带产生偏移或晃动，从而提高了剥标组件31的剥标精度。

进一步地，所述剥标机还包括转动设置于机架1上的导向组件7，所述导向组件7用于对标签料带进行导向。

在实际使用过程中，套装于转动轴21外的标签料带卷所供应的标签料带绕经导向组件7并经由导向组件7导向后再绕设于剥标板35上。增设导向组件7对标签料带进行导向，向标签料带施加一定的张力，使得位于转动轴21与剥标板35之间的标签料带不易出现位移或滑动等现象，进一步提高了转动轴21放卷和收卷时的稳定性。

进一步地，所述收料装置5包括设置于机架1上的收料驱动机构51、转动设置于机架1上并与收料驱动机构51的输出端连接的主动辊52、与主动辊52连接的主动轮53、转动设置于机架1上的压辊54、转动设置于机架1上的收料辊55、与收料辊55连接的从动轮56及连接于主动轮53和从动轮56的传动带57，所述主动辊52与压辊54抵接，所述主动辊52与压辊54之间设置有安装间隙，绕设于剥标组件31上的标签载带穿过安装间隙后再绕设于收料辊55上。

具体地，所述主动辊52和压辊54平行设置。在实际使用过程中，收料驱动机构51带动主动辊52与主动轮53转动，主动轮53通过传动带57带动从动轮56及收料辊55转动，使得收料辊55对标签载带进行收卷，主动辊52与压辊54反向转动并带动位于主动辊52与压辊54之间的标签载带向靠近收料辊55的方向运动，使得收料辊55的收卷更为流畅。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种剥标机，其特征在于：包括机架(1)及分别设置于机架(1)上的标签供应装置(2)、标签分离装置(3)、接标组件(4)和收料装置(5)，所述标签供应装置(2)用于提供标签料带；所述标签分离装置(3)包括分别活动设置于机架(1)的剥标组件(31)和驱动机构一(32)，所述标签供应装置(2)所供应的标签料带依次绕设于剥标组件(31)和收料装置(5)上，所述驱动机构一(32)的输出端与剥标组件(31)连接，所述剥标组件(31)用于将标签从标签料带上剥离至接标组件(4)，所述收料装置(5)用于收卷标签料带。

2.根据权利要求1所述的一种剥标机，其特征在于：所述标签供应装置(2)包括设置于机架(1)上的驱动机构二(22)、与驱动机构二(22)的输出端连接的转动轴(21)，所述标签料带绕设于转动轴(21)上；当驱动机构一(32)带动剥标组件(31)向靠近或远离接标组件(4)的方向运动时，驱动机构二(22)带动转动轴(21)逆时针转动以释放标签料带或顺时针转动以收卷标签料带。

3.根据权利要求1所述的一种剥标机，其特征在于：所述驱动机构一(32)包括设置于机架(1)上的驱动器一(33)及与驱动器一(33)的输出端连接的丝杆(34)，所述丝杆(34)贯穿剥标组件(31)并与剥标组件(31)螺纹连接，所述剥标组件(31)与机架(1)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种剥标机，其特征在于：所述剥标组件(31)包括剥标板(35)及连接于剥标板(35)的剥标座(36)，所述标签料带绕设于剥标板(35)上；所述丝杆(34)贯穿剥标座(36)并与剥标座(36)螺纹连接，所述剥标座(36)与机架(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种剥标机，其特征在于：所述剥标机还包括设置于机架(1)上的缓冲器(6)，所述缓冲器(6)位于接标组件(4)和剥标组件(31)之间，所述缓冲器(6)的输出端用于与剥标组件(31)的剥标座(36)抵触。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种剥标机，其特征在于：所述剥标机还包括转动设置于机架(1)上的导向组件(7)，所述导向组件(7)用于对标签料带进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种剥标机，其特征在于：所述收料装置(5)包括设置于机架(1)上的收料驱动机构(51)、转动设置于机架(1)上并与收料驱动机构(51)的输出端连接的主动辊(52)、与主动辊(52)连接的主动轮(53)、转动设置于机架(1)上的压辊(54)、转动设置于机架(1)上的收料辊(55)、与收料辊(55)连接的从动轮(56)及连接于主动轮(53)和从动轮(56)的传动带(57)，所述主动辊(52)与压辊(54)抵接，所述主动辊(52)与压辊(54)之间设置有安装间隙，绕设于剥标组件(31)上的标签料带穿过安装间隙后再绕设于收料辊(55)上。

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