CN218086300U - 一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面米食品加工设备技术领域，尤其为一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，包括进料结构、料框、拱门架和上料结构，料框设置在传送架左端后侧，且料框内部设置有放置槽，并且料框顶部的左右两侧板上的安装槽内均设置有气管，气管上设置有向内的开口向下倾斜的喷气头，拱门架横跨进料架和料框设置，且拱门架的横梁上设置有滑槽，并且滑槽上滑动设置位移安装架，吸盘架上设置有气动吸盘缸。利用气动吸盘的往复运动及吸附实现对底盒的上料，提高上料效率，且在底盒放置的料框上设置了喷气头，可将重叠的底盒分开，避免底盒重叠，该底盒进料机构，进料有序，效率高，同时可避免地和重叠上料，适合在面米食品加工中使用。

Description

一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构

技术领域

本实用新型涉及面米食品加工设备技术领域，具体为一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构。

背景技术

面米食品是人们常食用食物，尤其是面米点心，事宜休闲饮食，在面米食品加工过程中，为了提高生产效率，通常会使用包装设备进行包装，包装设备在进行米面食品包装时，一端进行米面食品的上料，另一端需要对底盒进行进料，将米面食品放置在底盒内后，再移动到密封包装机上进行密封包装，即完成对米面食品的包装；

在底盒进料过程中，现有的进料设备大都需要人工将底盒依次排布在进料机构上，效率低，且在底盒排布过程中，由于底盒堆叠时贴合较为紧密，容易出现叠层，现有的上料设备无法有效将叠层的快速底盒分开，因此，针对上述问题提出一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，利用气动吸盘的往复运动及吸附实现对底盒的上料，提高上料效率，且在底盒放置的料框上设置了喷气头，可将重叠的底盒分开，避免底盒重叠,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，包括：

进料结构，进料结构包括进料架和设置在进料架上的进料传送带，进料传送带上间隔设置有底盒放置槽；

料框，料框设置在传送架左端后侧，且料框内部设置有放置槽，并且料框顶部的左右两侧板上的安装槽内均设置有气管，气管上设置有向内的开口向下倾斜的喷气头；

拱门架，拱门架横跨进料架和料框设置，且拱门架的横梁上设置有滑槽，并且滑槽上滑动设置位移安装架；

上料结构，上料结构包括吸盘架，且吸盘架上设置有气动吸盘，位移安装架上固定设置有活塞杆底部与吸盘架固定连接的升降气缸。

作为一种优选方案，放置槽的底板上设置交叉升降架，且交叉升降架顶部设置升降台，放置槽的底板中部设置有连接交叉升降架交叉臂连接轴的电动推杆。

作为一种优选方案，拱门架上于滑槽之间设置有丝杆，且丝杆两端均通过轴承与拱门架前后侧架转动连接，并且丝杆贯穿位移安装架后通过螺纹与位移安装架螺纹连接，拱门架的前侧侧架上固定设置有伺服电机，且伺服电机的电机轴与丝杆固定连接。

作为一种优选方案，进料传送带具体设置在进料架顶部的传送槽上，传送槽两端均设置有用于安装进料传送带的转轴，进料架左端的前侧架板上固定设置有进料电机，且进料电机的电机轴与进料架左端的转轴固定连接。

作为一种优选方案，拱门架后侧侧架上固定设置有设备箱，设备箱内部的底板上设置有真空泵，且真空泵的抽气管上设置有三通，并且真空泵出气口通过管道连接气管。

作为一种优选方案，三通的一组管口通过吸气管道连接气动吸盘，三通的另一个管口上设置有泄压管，且吸气管道和泄压管上均设置有开关阀。

作为一种优选方案，升降台上放置底盒，且底盒的尺寸与底盒放置槽的尺寸相同。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，有益效果是：

1、通过在进料架的进料传送带上间隔设置底盒放置槽，底盒放置后可将底盒进行位置限定，实现对底盒的定位传送；

2、通过设置拱门架，该拱门架的横梁设置了由伺服电机驱动可实现前后位移的位移安装架，该位移安装架上设置的升降气缸底部设置了吸盘架，该吸盘架上设置了气动吸盘，可实现对底盒的吸附，实现对底盒的上料；

3、底盒放置在料框的放置槽内，该放置槽底部设置了由电动推杆驱动可实现升降的升降台，可实现对底盒的上升，该放置槽顶部的安装槽内设置了气管，气管上设置了向内的开口向下倾斜的喷气头，当气动吸盘吸起底盒时，喷气头向下倾斜喷气，可将被气动吸盘吸起的底盒下方重叠的底盒吹掉，避免底盒的重叠上料。

附图说明

图1为本实用新型一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构整体结构示意图；

图2为本实用新型设备箱内部结构示意图；

图3为本实用新型中料框结构示意图；

图4为本实用新型中底盒结构示意图。

图中：1、进料架；11、进料传送带；12、底盒放置槽；13进料电机；2、拱门架；21、滑槽；22、丝杆；23、伺服电机；24、位移安装架；3、升降气缸；31、吸盘架；32、气动吸盘；4、料框；41、放置槽；42、升降台；43、交叉升降架；44、电动推杆；45、安装槽；46、气管；47、喷气头；5、设备箱；51、真空泵；52、三通；53、开关阀；54、压力变送器；55、继电器组；56、电机控制器；57、PLC控制器；6、底盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，包括：

进料结构，进料结构包括进料架1和设置在进料架1上的进料传送带11，进料传送带11上间隔设置有底盒放置槽12，进料传送带11具体设置在进料架1顶部的传送槽上，传送槽两端均设置有用于安装进料传送带11的转轴，进料架1左端的前侧架板上固定设置有进料电机13，且进料电机13的电机轴与进料架1左端的转轴固定连接；

料框4，料框4设置在传送架1左端后侧，且料框4内部设置有放置槽41，并且料框4顶部的左右两侧板上的安装槽45内均设置有气管46，气管46上设置有向内的开口向下倾斜的喷气头47；

拱门架2，拱门架2横跨进料架1和料框4设置，且拱门架2的横梁上设置有滑槽21，并且滑槽21上滑动设置位移安装架24，拱门架2上于滑槽21之间设置有丝杆22，且丝杆22两端均通过轴承与拱门架2前后侧架转动连接，并且丝杆22贯穿位移安装架24后通过螺纹与位移安装架24螺纹连接，拱门架2的前侧侧架上固定设置有伺服电机23，且伺服电机23的电机轴与丝杆22固定连接；

上料结构，上料结构包括吸盘架31，且吸盘架31上设置有气动吸盘32，位移安装架24上固定设置有活塞杆底部与吸盘架31固定连接的升降气缸3，拱门架2后侧侧架上固定设置有设备箱5，设备箱5内部的底板上设置有真空泵51，且真空泵51的抽气管上设置有三通52，并且真空泵51出气口通过管道连接气管46，升降台42上放置底盒6，且底盒6的尺寸与底盒放置槽12的尺寸相同。

请参阅图3，放置槽41的底板上设置交叉升降架43，且交叉升降架43顶部设置升降台42，放置槽41的底板中部设置有连接交叉升降架43交叉臂连接轴的电动推杆44。

请参阅图2，三通52的一组管口通过吸气管道连接气动吸盘32，三通52的另一个管口上设置有泄压管，且吸气管道和泄压管上均设置有开关阀53；

还包括了设置在设备箱5左侧内壁上的继电器组55和电机控制器56，以及设置在控制箱5右侧内壁上的PLC控制器57，真空泵51的驱动电机通过线路连接电机控制器56，三通52上吸气管道和泄压管的开关阀53分别通过线路连接继电器组55中对应的继电器，继电器组55和电机控制器56的控制信号接入端分别通过电信号连接PLC控制器57的控制信号输出端；

进一步，三通52的吸气管道上于开关阀53与气动吸盘32之间设置有压力变送器54，压力变送器54的信号输出端通过数据线路连接PLC控制器57的信号接入端；

具体使用时，当气动吸盘32在伺服电机23的驱动下位移至料框4上方时，设置的升降气缸3伸长，使气动吸盘32与底盒6贴合，后同时开启真空泵51和吸气管道上的开关阀53，实现对底盒6的吸附，当吸气管道内部气压到达设置值时，吸气管道上的开关阀53关闭，同时开启泄压管上的开关阀53，真空泵51的出气口通过管道连接气管46，空气从气管46的喷气头47喷出，可将重叠在底盒6下方的底盒6吹落，待气动吸盘32连同吸附的底盒6位移至进料传送带11上方后，真空泵51停止运行，同时，吸气管道上的开关阀53开启，气动吸盘32对底盒6失去吸附力，底盒6掉落到进料传送带11的底盒放置槽12内，实现对底盒6的上料。

本实施例的工作原理：通过在进料架的进料传送带上间隔设置底盒放置槽，底盒放置后可将底盒进行位置限定，实现对底盒的定位传送，通过设置拱门架，该拱门架的横梁设置了由伺服电机驱动可实现前后位移的位移安装架，该位移安装架上设置的升降气缸底部设置了吸盘架，该吸盘架上设置了气动吸盘，可实现对底盒的吸附，实现对底盒的上料，底盒放置在料框的放置槽内，该放置槽底部设置了由电动推杆驱动可实现升降的升降台，可实现对底盒的上升，该放置槽顶部的安装槽内设置了气管，气管上设置了向内的开口向下倾斜的喷气头，当气动吸盘吸起底盒时，喷气头向下倾斜喷气，可将被气动吸盘吸起的底盒下方重叠的底盒吹掉，避免底盒的重叠上料。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，其特征在于：包括：

进料结构，所述进料结构包括进料架(1)和设置在进料架(1)上的进料传送带(11)，所述进料传送带(11)上间隔设置有底盒放置槽(12)；

料框(4)，所述料框(4)设置在进料架(1)左端后侧，且料框(4)内部设置有放置槽(41)，并且料框(4)顶部的左右两侧板上的安装槽(45)内均设置有气管(46)，所述气管(46)上设置有向内的开口向下倾斜的喷气头(47)；

拱门架(2)，所述拱门架(2)横跨进料架(1)和料框(4)设置，且拱门架(2)的横梁上设置有滑槽(21)，并且滑槽(21)上滑动设置位移安装架(24)；

上料结构，所述上料结构包括吸盘架(31)，且吸盘架(31)上设置有气动吸盘(32)，所述位移安装架(24)上固定设置有活塞杆底部与吸盘架(31)固定连接的升降气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，其特征在于：所述放置槽(41)的底板上设置交叉升降架(43)，且交叉升降架(43)顶部设置升降台(42)，所述放置槽(41)的底板中部设置有连接交叉升降架(43)交叉臂连接轴的电动推杆(44)。

3.根据权利要求1所述的一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，其特征在于：所述拱门架(2)上于滑槽(21)之间设置有丝杆(22)，且丝杆(22)两端均通过轴承与拱门架(2)前后侧架转动连接，并且丝杆(22)贯穿位移安装架(24)后通过螺纹与位移安装架(24)螺纹连接，所述拱门架(2)的前侧侧架上固定设置有伺服电机(23)，且伺服电机(23)的电机轴与丝杆(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，其特征在于：所述进料传送带(11)具体设置在进料架(1)顶部的传送槽上，所述传送槽两端均设置有用于安装进料传送带(11)的转轴，所述进料架(1)左端的前侧架板上固定设置有进料电机(13)，且进料电机(13)的电机轴与进料架(1)左端的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，其特征在于：所述拱门架(2)后侧侧架上固定设置有设备箱(5)，所述设备箱(5)内部的底板上设置有真空泵(51)，且真空泵(51)的抽气管上设置有三通(52)，并且真空泵(51)出气口通过管道连接气管(46)。

6.根据权利要求5所述的一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，其特征在于：所述三通(52)的一组管口通过吸气管道连接气动吸盘(32)，所述三通(52)的另一个管口上设置有泄压管，且吸气管道和泄压管上均设置有开关阀(53)。

7.根据权利要求2所述的一种面米食品成型自动装盘用底盒进料机构，其特征在于：所述升降台(42)上放置底盒(6)，且底盒(6)的尺寸与底盒放置槽(12)的尺寸相同。

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