CN217291215U - 板状材料装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种具有多工位、自动装配的板状材料装配机构，包括机架，机架上设置有物料滑道，还包括第一上料机构，第一上料机构的出料口设置在物料滑道的进料口处，物料滑道进料端的外侧设置有推料机构，推料机构中的推动件推着物料沿着物料滑道移动，物料滑道的外侧的机架还设置有第二上料机构，第二上料机构包括水平运动气缸，水平运动气缸上设置有升降气缸，升降气缸上设置有竖直朝向的气动吸盘，水平运动气缸带动气动吸盘在第二物料供给处和物料滑道进口处之间移动，本装置实现了上料、装配过程的自动化，通过在不同方位设置不同的上料机构，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

板状材料装配机构

技术领域

本实用新型属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种具有多工位、自动装配的板状材料装配机构。

背景技术

在现代工业加工中，经常将多种不同的板状，盘状，或者片状材料自上而下的叠放组装，一般来说最下部多为顶面开口的壳体，不同的板状材料依次叠放在壳体内，最后一道工具可能是对这些叠放后的材料进行加压紧固，最终形成成品。上述材料很多，比如某种超硬磨头，包括顶面开口的壳体，然后在壳体内依次放置垫片和磨料片，然后再对装配体进行压紧即可，现有的一些装配环节仍然人工进行放料，即提高了生产成本，也限制了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而发明的一种具有多工位、自动装配的板状材料装配机构。

本实用新型是这样实现的：一种板状材料装配机构，包括机架，机架上设置有物料滑道，其特征在于：还包括第一上料机构，所述第一上料机构的出料口设置在物料滑道的进料口处，所述的物料滑道进料端的外侧设置有推料机构，所述推料机构中的推动件推着物料沿着物料滑道移动，所述物料滑道的外侧的机架还设置有第二上料机构，所述第二上料机构包括水平运动气缸，所述水平运动气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有竖直朝向的气动吸盘，所述水平运动气缸带动气动吸盘在第二物料供给处和物料滑道进口处之间移动。

进一步优化，所述物料滑道的外侧的机架还设置有第三上料机构，所述第三上料机构包括水平运动气缸，所述水平运动气缸上设置有竖直运动气缸，所述竖直运动气缸上设置有竖直朝向的气动吸盘，所述水平运动气缸带动气动吸盘在第三物料供给处和物料滑道上方之间移动。

进一步优化，所述第一上料机构包括第一振动盘，第一振动盘的出料口上设置为第一送料轨道，所述第一送料轨道的出料口即为第一上料机构的出料口。

进一步优化，所述推料机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构通过电机驱动。

进一步优化，所述物料滑道上设置有两列竖直向上、相互平行的护板。

进一步优化，本装置还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器设置在物料滑道的进料口处，位置传感器与控制器电连接，控制器控制驱动曲柄滑块机构电机，第二上料机构中各个气缸、气动吸盘，第三上料机构中各个气缸、气动吸盘的运转。

进一步优化，所述物料滑道上设置有传送带。

进一步优化，本装置还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器设置在物料滑道的上方，位置传感器与控制器电连接，控制器控制驱动曲柄滑块机构电机，第二上料机构中各个气缸、气动吸盘，第三上料机构中各个气缸、气动吸盘的运转。

进一步优化，所述物料滑道的上方设置有竖直压紧气缸，竖直压紧气缸的气缸杆头部设置有压紧块，所述竖直压紧气缸与控制器电连接。

本装置具有以下优点：

本装置实现了整个上料和/或压紧过程的自动化，通过在不同方位设置不同的上料机构，在结构简洁的基础上，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本装置从进料端观察的结构示意图。

图2为本装置侧面视角观察的结构示意图。

图3为本装置从出料端观察的结构示意图。

图4为本装置俯视角度的结构示意图。

图5为本装置进料端的局部结构放大图。

图6为本装置出料端的局部结构放大图。

具体实施方式

实施例1，

如图1到图6所示，

一种板状材料装配机构，包括机架1，本实施例中的机架1为框架结构，机架1的上顶面上设置有一条物料滑道2，所述物料滑道2上设置有两列竖直向上、相互平行的护板3,两个护板3之间的宽度大于物料宽度1到2毫米左右，从而保障材料沿着物料轨道2的轴线方向移动，不发生左右框动，影响装配精度。

本装置还包括第一上料机构4，第一上料机构设置在物料滑道2的一侧，所述第一上料机构4包括第一振动盘4-1，第一振动盘4-1的出料口上设置为第一送料轨道4-2，所述第一送料轨道4-2的出料口位于物料滑道2的进料口处，本实施例中第一振动盘4-1中放置顶部开口的壳体物料，这些壳体物料在第一振动盘4-1流动、排列，并将排列好的壳体物料送到第一送料轨道4-2中，并由第一送料轨道4-2送出。

所述的物料滑道2进料端的外侧设置有推料机构5，推料机构位于物料滑道2的轴线上。本实施例中，所述推料机构5为对心式曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构通过安装在机架1内部的电机驱动，推料机构5的头部为滑块5-1，滑块5-1在电机的带动下沿着物料滑道2的轴线往复运动，并推动物料沿着物料滑道2移动。

所述物料滑道2的另一侧的机架1还设置有第二上料机构6，所述第二上料机构6包括振动盘，振动盘负责排列物料，并通过其自身所带的送料轨道进行一定距离的送料，将物料送到第二物料供给处。第二上料机构6还包括水平运动气缸6-1，所述水平运动气缸6-1的运动部件上设置有升降气缸6-2，在本实施例中，升降气缸6-2与水平运动气缸6-1的轴线垂直。所述升降气缸6-2上设置有竖直朝向的气动吸盘6-3，所述水平运动气缸6-1带动气动吸盘6-3在第二物料供给处和物料滑道2上方之间移动。水平运动气缸6-1、升降气缸6-2、气动吸盘6-3均由外接气源供气、控制。

所述物料滑道2的外侧机架1还设置有第三上料机构7，所述第三上料机构包括水平运动气缸，所述水平运动气缸上设置有竖直运动气缸，所述竖直运动气缸上设置有竖直朝向的气动吸盘，所述水平运动气缸带动气动吸盘在第三物料供给处和物料滑道上方之间移动。第三上料机构7上的水平运动气缸6-1、升降气缸6-2、气动吸盘6-3也均由外接气源供气和控制。所述第三上料机构7的上料工序位于第二上料机构6工位之后。

所述第三上料机构7工位之后的物料滑道2的上方设置有竖直压紧气缸8，竖直压紧气缸8的气缸杆头部设置有压紧块8-1，竖直压紧气缸8由外接气源供气、控制。

本装置还包括控制器和位置传感器9，本实施例所用的位置传感器9为红外位置传感器，所述位置传感器9设置在物料滑道的进料口处，在本实施例中，位置传感器9放在物料滑道进料口处的滑块5-1上，滑块5-1的厚度大于第一上料机构4内、传送的物料厚度，位置传感器9正对着物料滑道2的进料口处，位置传感器9用来探测第二物料是否被第二上料机构6从物料滑道2的进料口上层经过、并叠放到第一物料上。位置传感器9与控制器电连接，控制器控制驱动曲柄滑块机构电机，第二上料机构6中各个气缸、气动吸盘，第三上料机构7中各个气缸、气动吸盘、竖直压紧气缸8的运转。

以背景技术中提及的超硬磨头装配过程为例，本装置的工作和控制过程如下：

第一上料机构4通过振动、运送将其内部、开口朝上第一原料壳体运送到物料滑道2的入口端，此时，壳体的厚度小于滑块5-1的厚度，此刻位置传感器9没有探知到物料信号。当原料壳体运送到物料滑道2的入口端时，第二上料机构6在外接气源和控制器的驱动、控制下，升降气缸6-2下降第二物料供给处，气动吸盘6-3吸住第二物料，本实施例中第二物料为垫片，升降气缸6-2上升，并由水平运动气缸6-1将第二物料运动到物料滑道2上方，升降气缸6-2下降到物料滑道2上的壳体处，气动吸盘6-3松开第二物料，第二物料平稳落入壳体内，第二上料机构6回到初始位置。第二物料下落的过程中，位置传感器9探知到第二物料进入到位于物料滑道2入口端的壳体内，位置传感器9给控制器发送位置信号，控制器控制驱动曲柄滑块机构电机工作，推着壳体沿着物料滑道2轴线的方向移动，滑块5-1推动的长度为壳体长度的整数倍长度，在本实施例中，滑块5-1推动的长度为壳体长度的长度。在本实施例中，为了降低设备的造价，减低控制复杂度，第三上料机构7与第二上料机构6沿着物料滑道2方向上，两者之间的间距为壳体长度的整数倍，所以当一个壳体到从第一上料机构4运送到物料滑道2入口端时，另一个壳体+第二物料的结合体被推送到第三上料机构7处的工位上，此时第三上料机构7重复第二上料机构6的上料动作，将第三物料装配到第二物料的上层，本实施例中第三物料为超硬磨料，为了降低控制的难度，第三上料机构7和第二上料机构6的动作可以设置成同步动作，这样也提高了装配效率。当壳体+第二物料+第三物料的结合体被推送到竖直压紧气缸8下方的物料滑道2时，竖直压紧气缸8的气缸杆头部向下伸出，其头部的压紧块8-1压紧“壳体+第二物料+第三物料”彼此的结合，为了降低控制的复杂程度，竖直压紧气缸8与第二上料机构6沿着物料滑道2方向上，两者之间的间距为壳体长度的整数倍，竖直压紧气缸8、第三上料机构7和第二上料机构6的动作可以设置成同步动作，从降低控制难度、提高了装配效率。在其它实施例中也可以分别在竖直压紧气缸8、第三上料机构7处设置不同的位置传感器，通过各个位置传感器的信号来控制竖直压紧气缸8、第三上料机构7的动作。

实施例2：

在实施例1的技术基础上，在竖直压紧气缸8之后的物料滑道2上还能够水平设置直线推动气缸10，从而将装配好的零件推送到不同的位置。

实施例3

本实施例中，是将物料滑道2两侧的护板3去掉，而是在物料滑道2上设置有传送带，通过设定好速度的传送带传送物料。由于物料会随着传送带一直移动，所述位置传感器就需要设置在传送带的上方，从来探测物料的位置，从而配合第二上料机构中各个气缸、气动吸盘，第三上料机构中各个气缸、气动吸盘的运转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板状材料装配机构，包括机架，机架上设置有物料滑道，其特征在于：还包括第一上料机构，所述第一上料机构的出料口设置在物料滑道的进料口处，所述的物料滑道进料端的外侧设置有推料机构，所述推料机构中的推动件推着物料沿着物料滑道移动，所述物料滑道的外侧的机架还设置有第二上料机构，所述第二上料机构包括水平运动气缸，所述水平运动气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有竖直朝向的气动吸盘，所述水平运动气缸带动气动吸盘在第二物料供给处和物料滑道进口处之间移动。

2.根据权利要求1所述的板状材料装配机构，其特征在于：所述物料滑道的外侧的机架还设置有第三上料机构，所述第三上料机构包括水平运动气缸，所述水平运动气缸上设置有竖直运动气缸，所述竖直运动气缸上设置有竖直朝向的气动吸盘，所述水平运动气缸带动气动吸盘在第三物料供给处和物料滑道上方之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的板状材料装配机构，其特征在于：所述第一上料机构包括第一振动盘，第一振动盘的出料口上设置为第一送料轨道，所述第一送料轨道的出料口即为第一上料机构的出料口。

4.根据权利要求1或2所述的板状材料装配机构，其特征在于：所述推料机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构通过电机驱动。

5.根据权利要求4所述的板状材料装配机构，其特征在于：所述物料滑道上设置有两列竖直向上、相互平行的护板。

6.根据权利要求5所述的板状材料装配机构，其特征在于：本装置还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器设置在物料滑道的进料口处，位置传感器与控制器电连接，控制器控制驱动曲柄滑块机构电机，第二上料机构中各个气缸、气动吸盘，第三上料机构中各个气缸、气动吸盘的运转。

7.根据权利要求4所述的板状材料装配机构，其特征在于：所述物料滑道上设置有传送带。

8.根据权利要求7所述的板状材料装配机构，其特征在于：本装置还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器设置在物料滑道的上方，位置传感器与控制器电连接，控制器控制驱动曲柄滑块机构电机，第二上料机构中各个气缸、气动吸盘，第三上料机构中各个气缸、气动吸盘的运转。

9.根据权利要求6或8所述的板状材料装配机构，其特征在于：所述物料滑道的上方设置有竖直压紧气缸，竖直压紧气缸的气缸杆头部设置有压紧块，所述竖直压紧气缸与控制器电连接。

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