CN218082970U - 一种气动剪刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一气动剪刀，包括壳体和通过支架轴铰接于壳体上的第一剪刀支架和第二剪刀支架，还包括长度调节装置，长度调节装置包括第一剪刀支架齿轮，与设置于第一剪刀支架上的第一滑槽侧壁上的第一齿条啮合；第二剪刀支架齿轮，与设置于第二剪刀支架上的第二滑槽侧壁上的第二齿条啮合；第一剪刀支架齿轮和第二剪刀支架齿轮均可转动的设置于支架轴上；锁紧装置，用于锁止第一剪刀支架齿轮和第一齿条的传动，以及锁止第二剪刀支架齿轮和第二齿条的传动，壳体上开设有用于供锁紧装置锁紧的操作孔。本实用新型解决了现有技术中气动剪刀长度不可调的问题，可以满足不同情况下的剪切需求，具有很强的自适应加工性能，提高了生产效率。

Description

一种气动剪刀

技术领域

本实用新型涉及剪切装置技术领域，尤其涉及一种气动剪刀。

背景技术

剪切类产品在塑料厂、橡胶厂、电子厂等现代工厂有着广泛的应用。传统的手工剪刀有着剪切效率低，剪切精度差的问题，不能适用于现代工厂的流水线生产。

气动剪刀利用压缩空气实现剪切，节省了人力，而且剪切力度更大，相比手工剪刀而言能更好的满足剪切需求，目前已广泛应用于流水线生产中。但是现有技术中，普通气动剪刀的剪刀体长度为固定参数，不能调节，对于要求参数可调的自适应加工而言，参数固定的气动剪刀的应用受到限制。

因此，如何实现气动剪刀的剪刀体长度可以调节，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种气动剪刀，可以调节剪刀体长度，使其具有很强的自适应加工性能，以满足不同的剪切需求，扩大了气动剪刀的应用范围，提高了生产的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种气动剪刀，包括壳体和通过支架轴铰接于所述壳体上的第一剪刀支架和第二剪刀支架，所述第一剪刀支架外伸于所述壳体的一端设置有第一刀刃，所述第二剪刀支架外伸于所述壳体的一端设置有第二刀刃，还包括长度调节装置，所述长度调节装置包括：

第一剪刀支架齿轮，所述第一剪刀支架上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的侧壁上设置有与所述第一剪刀支架齿轮啮合的第一齿条；

第二剪刀支架齿轮，所述第二剪刀支架上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的侧壁上设置有与所述第二剪刀支架齿轮啮合的第二齿条，所述第一剪刀支架齿轮和所述第二剪刀支架齿轮均可转动的设置于所述支架轴上；

锁紧装置，用于锁止所述第一剪刀支架齿轮和所述第一齿条的传动，以及锁止所述第二剪刀支架齿轮和所述第二齿条的传动，所述壳体上开设有用于供所述锁紧装置锁紧的操作孔。

可选地，在上述气动剪刀中，所述锁紧装置包括第一剪刀支架固定销和第二剪刀支架固定销，所述第一齿条上开设有多个间隔布置的第一锁止槽，所述第一剪刀支架齿轮上设置有与所述第一锁止槽对应的第二锁止槽，所述第一剪刀支架固定销分别穿过所述第一锁止槽和所述第二锁止槽以锁止所述第一剪刀支架齿轮和所述第一齿条的传动；

所述第二齿条上开设有多个间隔布置的第三锁止槽，所述第二剪刀支架齿轮上设置有与所述第三锁止槽对应的第四锁止槽，所述第二剪刀支架固定销分别穿过所述第三锁止槽和所述第四锁止槽以锁止所述第二剪刀支架齿轮和所述第二齿条的传动。

可选地，在上述气动剪刀中，所述第一齿条的各个轮齿的齿顶均设置有所述第一锁止槽，所述第一剪刀支架齿轮的各个齿槽的齿根均设置有所述第二锁止槽；

所述第二齿条的各个轮齿的齿顶均设置有所述第三锁止槽，所述第二剪刀支架齿轮的各个齿槽的齿根均设置有所述第四锁止槽。

可选地，在上述气动剪刀中，所述长度调节装置还包括齿轮销，所述第一剪刀支架齿轮上设置有贯穿厚度方向的第一同步销孔，所述第二剪刀支架齿轮上设置有贯穿厚度方向的第二同步销孔，所述齿轮销具有穿过第一同步销孔和第二同步销孔的同步销杆，以使得所述第一剪刀支架齿轮和第二剪刀支架齿轮同步转动。

可选地，在上述气动剪刀中，所述第一剪刀支架齿轮的各个轮齿均对应设置有第一同步销孔，所述第二剪刀支架齿轮上的各个轮齿均对应设置有第二同步销孔；

所述齿轮销包括手持部和设置于所述手持部上的两个所述同步销杆。

可选地，在上述气动剪刀中，所述操作孔包括分别设置于所述壳体两侧的第一操作孔和第二操作孔，所述第一操作孔为圆孔，且所述第一操作孔的直径不小于所述第一剪刀支架齿轮的齿顶圆直径；

所述第二操作孔为圆弧形孔，且与所述第二剪刀支架齿轮的齿顶圆位于同一圆周上。

可选地，在上述气动剪刀中，还包括剪切角度调节装置，所述剪切角度调节装置包括第一角度调节装置和第二角度调节装置，所述第一剪刀支架与第一刀刃之间设有所述第一角度调节装置，以调节所述第一刀刃的剪切角度，所述第二剪刀支架与第二刀刃之间设有所述第二角度调节装置，以调节所述第二刀刃的剪切角度。

可选地，在上述气动剪刀中，所述第一角度调节装置包括：

第一剪刀销，所述第一剪刀支架上设置有第一轴套，所述第一刀刃设置有与所述第一轴套同轴布置的第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套通过所述第一剪刀销转动连接，所述第一剪刀销可滑动的设置于所述第一轴套和第二轴套内，所述第一刀刃上设置有支撑杆；

锁紧齿轮，固定于所述第一剪刀销上，所述第一轴套和所述第二轴套中的一个设置有与所述锁紧齿轮啮合的内齿圈，在所述第一剪刀销滑动至第一预设位置时，所述锁紧齿轮与所述内齿圈啮合，在所述第一剪刀销滑动至第二预设位置时，所述锁紧齿轮与所述内齿圈脱离，所述第一轴套和所述第二轴套中的另一个设置有用于限制所述第一剪刀销绕轴线转动的止转部；

所述第二角度调节装置包括：

第二剪刀销，所述第二剪刀支架上设置有第三轴套，所述第二刀刃设置有与所述第三轴套同轴布置的第四轴套，所述第三轴套和所述第四轴套通过所述第二剪刀销转动连接；

第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端与所述第二剪刀支架相抵，另一端与所述第二刀刃相抵，以驱使所述第二刀刃贴合于所述支撑杆上。

可选地，在上述气动剪刀中，所述第一剪刀支架上设置有限位台，所述第一轴套上设置有限位板，所述第一剪刀销上套设有第二复位弹性件，所述第二复位弹性件的一端与所述限位台相抵，另一端与所述限位板相抵。

可选地，在上述气动剪刀中，所述第一剪刀销的一端外伸于所述第二轴套，且外伸端设置有销帽，所述内齿圈设置于所述第二轴套上，且位于远离所述第一轴套的一端。

可选地，在上述气动剪刀中，所述第一剪刀支架和所述第二剪刀支架位于所述壳体内部的一端之间设置有第三弹性复位件，位于所述壳体内的气缸用于驱动所述第一剪刀支架和所述第二剪刀支架完成剪切动作，所述气缸的活塞具有U型槽，所述U型槽的内壁形成滑道，所述第一剪刀支架和所述第二剪刀支架可滑动的设置于所述滑道上，在所述驱动气缸的驱动下，所述活塞往复运动，使得所述第一剪刀支架和所述第二剪刀支架沿所述滑道相对往复滑动。

本实用新型公开的气动剪刀，包括长度调节装置，在需要对气动剪刀的长度进行调节时，解除锁紧装置的锁紧，然后抽动第一剪刀支架或者第二剪刀支架，使得第一剪刀支架齿轮沿着第一齿条转动，同时，第二剪刀支架齿轮沿着第二齿条同步转动，使得第一剪刀支架和第二剪刀支架外伸于壳体一端的长度发生变化，在气动剪刀长度调节完成之后，通过壳体上开设的操作孔，用锁紧装置锁止第一剪刀支架齿轮和第一齿条的传动及第二剪刀支架齿轮和第二齿条的传动，使得气动剪刀的长度调节完成之后，第一剪刀支架与第二剪刀支架外伸于壳体的长度保持固定不变，第一刀刃与第二刀刃配合完成剪切动作，保证了气动剪刀长度调节之后剪切动作的稳定性。

本实用新型公开的气动剪刀，解决了现有技术中气动剪刀长度不可调的问题，可以满足不同情况下的剪切需求，具有很强的自适应加工性能，扩大了气动剪刀的应用范围，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种角度下的气动剪刀的结构示意图；

图2为本实用新型公开的另一角度下的气动剪刀的结构示意图；

图3为本实用新型公开的气动剪刀的内部结构示意图；

图4为本实用新型公开的一种角度下的剪切角度调节装置的结构示意图；

图5为本实用新型公开的另一角度下的剪切角度调节装置的结构示意图；

图6为本实用新型公开的一种角度下的剪刀体长度调节装置的结构示意图；

图7为本实用新型公开的另一角度下的剪刀体长度调节装置的结构示意图。

图1至图7中的各项附图标记的含义如下：

100为第一剪刀支架，101为第一刀刃，102为第一剪刀销，103为第二复位弹性件，104为第一剪刀支架齿轮，105为第一剪刀支架固定销，106为第一齿条，107为支撑杆，1061为第一锁止槽，1041为第二锁止槽，200为第二剪刀支架，201为第二刀刃，202为第二剪刀销，203为第一复位弹性件，204为第二剪刀支架齿轮，205为第二剪刀支架固定销，206为第二齿条，2061为第三锁止槽，2041为第四锁止槽，300为外壳，301为支架轴，302为活塞，303为第一操作孔，304为第二操作孔，305为第三弹性复位件，400为齿轮销。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种气动剪刀，可以调节气动剪刀的长度，以解决现有技术中气动剪刀长度不可调的问题，满足不同情况下的剪切需求，提高生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种气动剪刀，包括壳体300、第一剪刀支架100、第二剪刀支架200、第一刀刃101、第二刀刃201和长度调节装置。如图6和图7所示，长度调节装置包括第一剪刀支架齿轮104、第二剪刀支架齿轮204和锁紧装置。

如图1-2所示，第一剪刀支架100和第二剪刀支架200通过支架轴301铰接于壳体300上，第一剪刀支架100外伸于壳体300的一端设置有第一刀刃101，第二剪刀支架200外伸于壳体300的一端设置有第二刀刃201，第一刀刃101和第二刀刃201的相对运动，完成剪切动作。

如图6-7所示，第一剪刀支架100上设置有第一滑槽，第一滑槽的侧壁上设置有与第一剪刀支架齿轮104啮合的第一齿条106，第二剪刀支架200上设置有第二滑槽，第二滑槽的侧壁上设置有与第二剪刀支架齿轮204啮合的第二齿条206，第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204均可转动的设置于支架轴301上。

锁紧装置用于锁止第一剪刀支架齿轮104和第一齿条106的传动，以及锁止第二剪刀支架齿轮204和第二齿条206的传动，壳体300上开设有用于供锁紧装置锁紧的操作孔。本领域技术人员可以理解的是，锁紧装置的锁紧方式有很多，具体的可通过锁紧第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204绕支架轴301的转动，实现上述锁紧传动的目的，也可通过限制第一剪刀支架齿轮104和第一齿条106的相对运动，以及第二剪刀支架齿轮204和第二齿条206的相对运动，实现上述锁紧传动的目的。

在需要对气动剪刀的长度进行调节时，需首先解除锁紧装置的锁紧，然后抽动第一剪刀支架100或者第二剪刀支架200，使得第一剪刀支架齿轮104沿着第一齿条106传动，同时，第二剪刀支架齿轮204沿着第二齿条206同步传动，使得第一剪刀支架100和第二剪刀支架200外伸于壳体300一端的长度发生变化。在气动剪刀长度调节完成之后，通过壳体300上开设的操作孔，用锁紧装置锁止第一剪刀支架齿轮104和第一齿条106的传动及第二剪刀支架齿轮204和第二齿条206的传动，使得气动剪刀的长度调节完成之后，第一剪刀支架100与第二剪刀支架200外伸于壳体300的长度保持固定不变，第一刀刃101与第二刀刃201配合完成剪切动作，保证了气动剪刀长度调节之后剪切动作的稳定性。

如图6所示，在本实用新型一具体实施例中，锁紧装置包括第一剪刀支架固定销105和第二剪刀支架固定销205，在第一齿条106上开设有多个间隔布置的第一锁止槽1061，第一剪刀支架齿轮104上设置有与第一锁止槽1061对应的第二锁止槽1041，在第一剪刀支架齿轮104与第一齿条106传动时，随着第一剪刀支架齿轮104的转动，第一锁止槽1061能够转动至与第二锁止槽1041对应连通的位置，第一剪刀支架固定销105分别穿过第一锁止槽1061和第二锁止槽1041，即第一剪刀支架固定销105类似于键连接的方式，即其一部分与第一锁止槽1061配合，一部分与第二锁止槽1041配合，以锁止第一剪刀支架齿轮104和第一齿条106的传动。其中任意一个第一锁止槽1061和任意一个第二锁止槽1041配合即可，多个第一锁止槽1061和第二锁止槽1041的设置使得气动剪刀的第一剪刀支架100的长度调节范围增大。

第二齿条206上开设有多个间隔布置的第三锁止槽2061，第二剪刀支架齿轮204上设置有与第三锁止槽2061对应的第四锁止槽2041，在第二剪刀支架齿轮204与第二齿条206传动时，随着第二剪刀支架齿轮204的转动，第三锁止槽2061能够转动至与第四锁止槽2041对应连通的位置，第二剪刀支架固定销205分别穿过第三锁止槽2061和第四锁止槽2041，即第二剪刀支架固定销205类似于键连接的方式，即其一部分与第三锁止槽2061配合，一部分与第四锁止槽2041配合，以锁止第二剪刀支架齿轮204和第二齿条206的传动。其中任意一个第三锁止槽2061和任意一个第四锁止槽2041配合即可，多个第三锁止槽2061和第四锁止槽2041的设置使得气动剪刀的第二剪刀支架200的长度调节范围增大。

本领域技术人员可以理解的是，锁紧装置的作用是限制第一剪刀支架齿轮104与第一齿条106的传动及第二剪刀支架齿轮204与第二齿条206的传动，也可以采用其他锁紧装置，只要满足锁紧作用即可。例如也可采用将第一齿条106和第二齿条206与壳体300的固定，实现锁紧。

如图6-7所示，在本实用新型一具体实施例中，第一齿条106的各个轮齿的齿顶均设置有第一锁止槽1061，第一剪刀支架齿轮104的各个齿槽的齿根均设置有第二锁止槽1041，即第一剪刀支架齿轮104的每个齿均对应有一个锁止位，第一剪刀支架固定销105分别穿过第一锁止槽1061与第二锁止槽1041，以锁止第一剪刀支架齿轮104和第一齿条106的传动。

第二齿条206的各个轮齿的齿顶均设置有第三锁止槽2061，第二剪刀支架齿轮204的各个齿槽的齿根均设置有第四锁止槽2041，即第二剪刀支架齿轮204的每个齿均对应有一个锁止位，第二剪刀支架固定销205分别穿过第三锁止槽2061和第四锁止槽2041，以锁止第二剪刀支架齿轮204和第二齿条206的传动。第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204为相同尺寸的齿轮。

如图7所示，为了在对气动剪刀的长度进行调节时，保证第一剪刀支架100和第二剪刀支架200外伸于壳体300的长度相同，使得第一剪刀支架100和第二剪刀支架200同步调节，在本实用新型一具体实施例中，长度调节装置还包括齿轮销400，第一剪刀支架齿轮104上设置有贯穿厚度方向的第一同步销孔，第二剪刀支架齿轮204上设置有贯穿厚度方向的第二同步销孔，齿轮销400具有穿过第一同步销孔和第二同步销孔的同步销杆，以固定第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204，保证第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204具有相同的转动角度，实现第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204同步转动。当然，也可以不设置齿轮销400，通过其它方式实现第一支架齿轮104与第二支架齿轮204的同步转动，例如采用人工转动第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204的方式，在此以设置齿轮销400为例进行说明。

进一步地，在上述实施例的基础上，第一剪刀支架齿轮104的各个轮齿均对应设置有第一同步销孔，第二剪刀支架齿轮204上的各个轮齿均对应设置有第二同步销孔，对应的，第二同步销孔的数量和位置与第一同步销孔一一对应。本实施例通过设置更多数量的第一同步销孔和第二同步销孔，使得齿轮销400更容易找到合适的第一同步销孔和第二同步销孔完成同步操作。

为了保证同步传动的稳定性，在本实施例中，齿轮销400包括手持部和设置于手持部上的两个同步销杆，手持部的设置方便人员的操作；两个同步销杆分别穿过两个对应的第一同步销孔和第二同步销孔，使得第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204固定，实现同步转动。两个同步销杆分别与两个第一同步销孔配合，且此两个第一同步销孔的连线为过第一剪刀支架齿轮104圆心的两个同步销孔，这种设置方式可以提高第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204固定的稳定性，更好的实现同步转动。需要说明的是，齿轮销400仅在对气动剪刀的长度进行调节时使用，在长度调节完成后，需要拆除该齿轮销400。

本领域技术人员可以理解的是，第一同步销孔和与其对应的第二同步销孔的数量也可以设置为一个，此时齿轮销400为同步销杆，齿轮销400穿过第一同步销孔和与其对应的第二同步销孔，实现第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204同步转动。

为了方便锁紧装置的锁紧操作，如图1-2所示，在本实用新型一具体实施例中，操作孔包括分别设置于壳体两侧的第一操作孔303和第二操作孔304，其中第一操作孔303为圆孔，且第一操作孔303的直径不小于第一剪刀支架齿轮104的齿顶圆直径，不仅能够方便第一剪刀支架固定销105的拆装，还可方便齿轮销400的安装与拆除。

由于第二操作孔304处无需安装齿轮销400，因此不需要设置较大的面积，将第二操作孔304设计为圆弧形孔即可，且与第二剪刀支架齿轮204的齿顶圆位于同一圆周上，方便第二剪刀支架固定销205的安装与拆卸。当然，第一操作孔也可以为其它形状，第二操作孔也可以为其他形状，只要保证方便锁紧装置的锁紧与解锁操作，同时不影响第一剪刀支架齿轮104沿第一齿条106转动及第二剪刀支架齿轮204沿第二齿条206传动即可。

在需要对气动剪刀的长度进行调节时，在第一操作孔303处拆除第一剪刀支架固定销105，在第二操作孔处拆除第二剪刀支架固定销205，调整转动第一支架齿轮104与第二支架齿轮204，在第一操作孔303处安装齿轮销400，使得第一同步销杆和第二同步销杆分别穿过第一同步销孔和与其对应的第二同步销孔，以固定第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204，实现第一剪刀支架齿轮104和第二剪刀支架齿轮204同步转动。齿轮销400安装完成后抽动第一剪刀支架100或者第二剪刀支架200，使得第一剪刀支架齿轮104沿着第一齿条106传动，同时，第二剪刀支架齿轮204沿着第二齿条206同步传动，使得第一剪刀支架100和第二剪刀支架200外伸于壳体300一端的长度发生相同的变化。在气动剪刀的第一剪刀支架100和第二剪刀支架200外伸于壳体300一端的长度调整至预设长度后，在第一操作孔303处安装第一剪刀支架固定销105，以锁止第一剪刀支架齿轮104和第一齿条106的传动；在第二操作孔304处安装第二剪刀支架固定销205，以锁止第二剪刀支架齿轮204和第二齿条206的传动，同时拆掉齿轮销400。

为了实现剪切角度的调节，本实用新型实施例公开的气动剪刀还包括剪切角度调节装置，剪切角度调节装置包括第一角度调节装置和第二角度调节装置，第一剪刀支架100与第一刀刃101之间设有第一角度调节装置，以调节第一刀刃101的剪切角度，第二剪刀支架200与第二刀刃201之间设有第二角度调节装置，以调节第二刀刃201的剪切角度，气动剪刀的剪切角度可调具有很强的自适应加工性能，可以满足不同的剪切需求。

如图4-5所示，在本实用新型一具体实施例中，第一角度调节装置包括第一剪刀销102和锁紧齿轮。其中，第一剪刀支架100上设置有第一轴套，第一刀刃101上设置有与第一轴套同轴布置的第二轴套，第一轴套和第二轴套通过第一剪刀销102转动连接，使得第一刀刃101与第一剪刀支架100可相对转动，继而能够实现第一刀刃101的剪切角度的调节。第一剪刀销102可滑动的设置于第一轴套和第二轴套内，第一刀刃101上设置有支撑杆107，支撑杆107的另一端与第二刀刃贴合。

锁紧齿轮固定于第一剪刀销102上，第一轴套和第二轴套中的一个设置有与锁紧齿轮啮合的内齿圈，在此以内齿圈设置在第二轴套上为例进行说明。在第一剪刀销102滑动至第一预设位置时，锁紧齿轮与内齿圈啮合，在第一剪刀销102滑动至第二预设位置时，锁紧齿轮与内齿圈脱离。第一轴套和第二轴套中的另一个设置有用于限制第一剪刀销102绕轴线转动的止转部，即第一剪刀销102只能沿第一轴套和第二轴套滑动，不能绕轴线转动。在第一剪刀销102滑动至第一预设位置时，锁紧齿轮与内齿圈啮合，由于锁紧齿轮与第一剪刀销102固定连接，通过锁紧齿轮与内齿圈的啮合，实现了第一剪刀销102与第一刀刃101的相对固定(以内齿圈设置于第二轴套，止转部设置于第一轴套为例)，又由于第一剪刀销102在止转部的作用下与第一剪刀支架100相对固定，因此使得第一刀刃101与第一剪刀支架100的相对固定(前文记载的相对固定，是在转动角度的相对固定，并非滑动的相对固定)。

止转部除了能够起到防止第一剪刀销102绕轴线转动的作用外，还可使锁紧齿轮与第二轴套上的内齿圈保持较高的啮合度。在一具体实施例中，止转部可以通过截面形状限制第一剪刀销102的转动，第一剪刀销102与第一剪刀支架100连接的一端为方形结构(等任意非回转体结构)，第一剪刀支架100对应安装位置也为方形结构，安装后使得第一剪刀销102与第一剪刀支架100之间无法相对转动。在另一具体实施例中，第一剪刀支架100对应于第一剪刀销102安装位置设置为槽状结构，在安装后也可以起到限制第一剪刀销102与第一剪刀支架100之间相对转动的作用。

在需要调节第一刀刃101的剪切角度时，将第一剪刀销102抽出，使第一剪刀销102滑动至第二预设位置，锁紧齿轮与内齿圈脱离，转动第一刀刃101到预设角度，将第一剪刀销102滑动至第一预设位置，锁紧齿轮与内齿圈啮合，第一刀刃101实现固定锁紧。

第二角度调节装置包括第二剪刀销202和第一复位弹性件203。其中，第二剪刀支架200上设置有第三轴套，第二刀刃201设置有与第三轴套同轴布置的第四轴套，第三轴套和第四轴套通过第二剪刀销202转动连接。

第一复位弹性件203的一端与第二剪刀支架200相抵，另一端与第二刀刃201相抵，以驱使第二刀刃201贴合于支撑杆107上。在第一刀刃101的剪切角度调整到预设角度时，在第一复位弹性件203的作用下，第二刀刃201始终贴合于支撑杆107上，第二刀刃201的剪切角度始终与第一刀刃101保持一致。当然，第二角度调节装置也可以采用与第一角度调节装置相同的结构，此时，第一刀刃101与第二刀刃201的剪切角度同时调整即可。

在上述实施例的基础上，为了方便第一刀刃101的剪切角度调整之后，第一剪刀销102的复位，在第一剪刀支架100上设置有限位台，第一轴套上设置有限位板，第一剪刀销102上套设有第二复位弹性件103，第二复位弹性件103的一端与限位台相抵，另一端与限位板相抵。在第一刀刃101的剪切角度调整好之后，松开第一剪刀销102，在第二复位弹性件103的作用下，第一剪刀销102复位，第一剪刀销102的锁紧齿轮与第二轴套上的内齿圈啮合，实现第一刀刃101的固定锁紧。当然，也可以不设置第二复位弹性件103，第一剪刀销102采取人工复位的方式。

如图4所示，在本实用新型一具体实施例中，第一剪刀销102的一端外伸于第二轴套，且外伸端设置有销帽，内齿圈设置于第二轴套上，且位于远离第一轴套的一端。销帽的设置方便对于第一剪刀销102的抽出操作，内齿圈设置在第二轴套上，锁紧齿轮与内齿圈啮合，使得第一刀刃101调整到预设角度后的固定性更好。

如图3所示，本实用新型公开的气动剪刀，第一剪刀支架100和第二剪刀支架200位于壳体300内部的一端之间设置有第三弹性复位件302，第三弹性复位件302的两端分别抵接于第一剪刀支架100和第二剪刀支架200的内壁上。位于壳体300内的气缸用于驱动第一剪刀支架100和第二剪刀支架200完成剪切动作，气缸的活塞具有U型槽，U型槽的内壁形成滑道，第一剪刀支架100和第二剪刀支架200可滑动的设置于上述滑道上，在气缸的驱动下，活塞302往复运动，使得第一剪刀支架100和第二剪刀支架200沿滑道相对往复滑动。在第三弹性复位件302的作用下，第一剪刀支架100和第二剪刀支架200相互靠近或远离，使得气动剪刀完成剪切动作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种气动剪刀，包括壳体(300)和通过支架轴(301)铰接于所述壳体(300)上的第一剪刀支架(100)和第二剪刀支架(200)，所述第一剪刀支架(100)外伸于所述壳体(300)的一端设置有第一刀刃(101)，所述第二剪刀支架(200)外伸于所述壳体(300)的一端设置有第二刀刃(201)，其特征在于，还包括长度调节装置，所述长度调节装置包括：

第一剪刀支架齿轮(104)，所述第一剪刀支架(100)上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的侧壁上设置有与所述第一剪刀支架齿轮(104)啮合的第一齿条(106)；

第二剪刀支架齿轮(204)，所述第二剪刀支架(200)上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的侧壁上设置有与所述第二剪刀支架齿轮(204)啮合的第二齿条(206)，所述第一剪刀支架齿轮(104)和所述第二剪刀支架齿轮(204)均可转动的设置于所述支架轴(301)上；

锁紧装置，用于锁止所述第一剪刀支架齿轮(104)和所述第一齿条(106)的传动，以及锁止所述第二剪刀支架齿轮(204)和所述第二齿条(206)的传动，所述壳体(300)上开设有用于供所述锁紧装置锁紧的操作孔。

2.根据权利要求1所述的气动剪刀，其特征在于，所述锁紧装置包括第一剪刀支架固定销(105)和第二剪刀支架固定销(205)，所述第一齿条(106)上开设有多个间隔布置的第一锁止槽(1061)，所述第一剪刀支架齿轮(104)上设置有与所述第一锁止槽(1061)对应的第二锁止槽(1041)，所述第一剪刀支架固定销(105)分别穿过所述第一锁止槽(1061)和所述第二锁止槽(1041)以锁止所述第一剪刀支架齿轮(104)和所述第一齿条(106)的传动；

所述第二齿条(206)上开设有多个间隔布置的第三锁止槽(2061)，所述第二剪刀支架齿轮(204)上设置有与所述第三锁止槽(2061)对应的第四锁止槽(2041)，所述第二剪刀支架固定销(205)分别穿过所述第三锁止槽(2061)和所述第四锁止槽(2041)以锁止所述第二剪刀支架齿轮(204)和所述第二齿条(206)的传动。

3.根据权利要求2所述的气动剪刀，其特征在于，所述第一齿条(106)的各个轮齿的齿顶均设置有所述第一锁止槽(1061)，所述第一剪刀支架齿轮(104)的各个齿槽的齿根均设置有所述第二锁止槽(1041)；

所述第二齿条(206)的各个轮齿的齿顶均设置有所述第三锁止槽(2061)，所述第二剪刀支架齿轮(204)的各个齿槽的齿根均设置有所述第四锁止槽(2041)。

4.根据权利要求1所述的气动剪刀，其特征在于，所述长度调节装置还包括齿轮销(400)，所述第一剪刀支架齿轮(104)上设置有贯穿厚度方向的第一同步销孔，所述第二剪刀支架齿轮(204)上设置有贯穿厚度方向的第二同步销孔，所述齿轮销(400)具有穿过第一同步销孔和第二同步销孔的同步销杆，以使得所述第一剪刀支架齿轮(104)和第二剪刀支架齿轮(204)同步转动。

5.根据权利要求4所述的气动剪刀，其特征在于，所述第一剪刀支架齿轮(104)的各个轮齿均对应设置有第一同步销孔，所述第二剪刀支架齿轮(204)上的各个轮齿均对应设置有第二同步销孔；

所述齿轮销(400)包括手持部和设置于所述手持部上的两个所述同步销杆。

6.根据权利要求5所述的气动剪刀，其特征在于，所述操作孔包括分别设置于所述壳体两侧的第一操作孔(303)和第二操作孔(304)，所述第一操作孔(303)为圆孔，且所述第一操作孔(303)的直径不小于所述第一剪刀支架齿轮(104)的齿顶圆直径；

所述第二操作孔(304)为圆弧形孔，且与所述第二剪刀支架齿轮(204)的齿顶圆位于同一圆周上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的气动剪刀，其特征在于，还包括剪切角度调节装置，所述剪切角度调节装置包括第一角度调节装置和第二角度调节装置，所述第一剪刀支架(100)与第一刀刃(101)之间设有所述第一角度调节装置，以调节所述第一刀刃(101)的剪切角度，所述第二剪刀支架(200)与第二刀刃(201)之间设有所述第二角度调节装置，以调节所述第二刀刃(201)的剪切角度。

8.根据权利要求7所述的气动剪刀，其特征在于，所述第一角度调节装置包括：

第一剪刀销(102)，所述第一剪刀支架(100)上设置有第一轴套，所述第一刀刃(101)上设置有与所述第一轴套同轴布置的第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套通过所述第一剪刀销(102)转动连接，所述第一剪刀销(102)可滑动的设置于所述第一轴套和第二轴套内，所述第一刀刃(101)上设置有支撑杆(107)；

锁紧齿轮，固定于所述第一剪刀销(102)上，所述第一轴套和所述第二轴套中的一个设置有与所述锁紧齿轮啮合的内齿圈，在所述第一剪刀销(102)滑动至第一预设位置时，所述锁紧齿轮与所述内齿圈啮合，在所述第一剪刀销(102)滑动至第二预设位置时，所述锁紧齿轮与所述内齿圈脱离，所述第一轴套和所述第二轴套中的另一个设置有用于限制所述第一剪刀销(102)绕轴线转动的止转部；

所述第二角度调节装置包括：

第二剪刀销(202)，所述第二剪刀支架(200)上设置有第三轴套，所述第二刀刃(201)设置有与所述第三轴套同轴布置的第四轴套，所述第三轴套和所述第四轴套通过所述第二剪刀销(202)转动连接；

第一复位弹性件(203)，所述第一复位弹性件(203)的一端与所述第二剪刀支架(200)相抵，另一端与所述第二刀刃(201)相抵，以驱使所述第二刀刃(201)贴合于所述支撑杆(107)上。

9.根据权利要求8所述的气动剪刀，其特征在于，所述第一剪刀支架(100)上设置有限位台，所述第一轴套上设置有限位板，所述第一剪刀销(102)上套设有第二复位弹性件(103)，所述第二复位弹性件(103)的一端与所述限位台相抵，另一端与所述限位板相抵。

10.根据权利要求8所述的气动剪刀，其特征在于，所述第一剪刀销(102)的一端外伸于所述第二轴套，且外伸端设置有销帽，所述内齿圈设置于所述第二轴套上，且位于远离所述第一轴套的一端。

11.根据权利要求7所述的气动剪刀，其特征在于，所述第一剪刀支架(100)和所述第二剪刀支架(200)位于所述壳体(300)内部的一端之间设置有第三弹性复位件(305)，位于所述壳体(300)内的气缸用于驱动所述第一剪刀支架(100)和所述第二剪刀支架(200)完成剪切动作，所述气缸的活塞具有U型槽，所述U型槽的内壁形成滑道，所述第一剪刀支架(100)和所述第二剪刀支架(200)可滑动的设置于所述滑道上，在所述气缸的驱动下，所述活塞(302)往复运动，使得所述第一剪刀支架(100)和所述第二剪刀支架(200)沿所述滑道相对往复滑动。

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