CN218073433U - 一种豆腐压滤用高效推送设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种豆腐压滤用高效推送设备，涉及食品生产设备的领域,包括支撑框架、设置在所述支撑框架上的整理框架，所述整理框架沿长度方向的两端分别对准支撑框架的出料端和进料端，所述整理框架设置有放置件，所述整理框架上设置有传送组件，所述支撑框架上设置有平移组件，所述平移组件上连接有升降组件。本申请通过传送带组将模具组推送至放置件上，通过升降组件将放置件抬升，通过平移组件带动模具组位于压滤台上方，通过升降组件使得放置件沿靠近压滤台的方向下降，直至模具组位于压滤台上，整个过程无需人工，从而加快了推送模具组的速度，降低了工人的劳动强度的同时提高豆腐的生产效率。

Description

一种豆腐压滤用高效推送设备

技术领域

本申请涉及食品生产设备的领域，尤其是涉及一种豆腐压滤用高效推送设备。

背景技术

豆腐在成型之前是半固状的豆腐花，需要将豆腐花放入成型用的模具中，经过重物加压，将豆腐花中多余的汁水压出，最终得到成型的豆腐。一般食品生产厂家生产豆腐时均为批量生产，将产出的大批量的豆腐花倒入多个模具中，通过工作人员将多个模具由下往上依次叠放形成模具组，然后再将整组模具组放入豆腐压滤装置的压滤台上，豆腐压滤装置由上往下对放置在压滤台上的整组模具组内的豆腐进行加压，通过一次加压动作使多个模具内的豆腐成型，从而提高豆腐的成型效率。

在上述豆腐成型过程中工作人员不仅需要整理模具组成模具组，还需要将模具组运输至豆腐压滤装置中，不仅增大了工作人员的劳动强度，模具组自身的重量也会延长工作人员将模具组放入豆腐压滤装置中的时间，从而延长了豆腐的成型时间，从而降低豆腐的生产效率。

实用新型内容

为了加快推送模具组的速度，降低工人的劳动强度的同时提高豆腐的生产效率，本申请提供一种豆腐压滤用高效推送设备。

本申请提供的一种豆腐压滤用高效推送设备采用如下的技术方案：

一种豆腐压滤用高效推送设备，包括支撑框架、设置在所述支撑框架上且用于摆放若干组模具组的整理框架，所述整理框架沿长度方向的两端分别对准支撑框架的出料端和进料端，所述整理框架靠近支撑框架进料端的一端设置有用于将模具组放置在压滤台上的放置件，所述整理框架上设置有用于将模具组依次运输至放置件上的传送组件，所述支撑框架上设置有用于带动整理框架沿自身长度方向往复移动的平移组件，所述平移组件上连接有用于带动放置件将模具组放置到压滤台上的升降组件。

通过采用上述技术方案，当盛有豆腐花的模具组放置到压滤台上时，首先将模具组沿整理框架的长度方向依次放置在整理框架上，通过传送带组将需要放置的模具组推送至放置件上，其次通过升降组件将放置件抬升，通过平移组件带动放置件沿靠近压滤台的方向靠近，直至模具组位于压滤台上方，通过升降组件使得放置件沿靠近压滤台的方向下降，直至模具组位于压滤台上，模具组通过下降的方式放置在压滤台上而非水平推动的方式，从而避免水平推动由于模具组上堆叠的模具受力不均倾斜甚至推翻的情况发生，整个过程无需人工，从而加快了推送模具组的速度，降低了工人的劳动强度的同时提高豆腐的生产效率。

优选的，所述放置件包括两根固定在整理框架上并沿整理框架的宽度方向相对间隔布设的放置杆，所述放置杆沿整理框架的长度方向布设并与整理框架的上端面齐平，两个所述放置杆的间隙为用于供模具组放置到压滤台上的下放口。

通过采用上述技术方案，当放置杆下移以放置模具组时，压滤台通过两个放置杆之间的下放口与模具组的下端面相抵接，从而实现对模具组的放置，由于放置杆沿整理框架的长度方向布设，平移组件带动整理框架沿背离支撑框架的出料口移动时能够同时带动放置杆远离压滤台。

优选的，所述传送组件包括沿整理框架的长度方向布设的传送带，所述整理框架内开设有放置传送带的放置腔，所述传送带上沿自身长度方向间隔设置有若干个用于对模具组进行定位的定位件。

通过采用上述技术方案，当需要将整理框架上的模具组传送至放置件上时，通过传送带来带动位于整理框架上的模具组沿靠近放置件的方向移动，通过定位件将传送带上的模具组进行定位，使得模具组能够随着传送带的移动一同运动，降低模具组与传送带打滑的概率，从而提高传送带的传送精度。

优选的，所述定位件包括两个沿传送带的长度方向间隔布设的定位档板，所述整理框架的上端面开设有与放置槽连通的推动槽，所述定位挡板穿过推动槽并位于整理框架上方，模具组位于两个定位挡板之间并与两个定位挡板相抵接。

通过采用上述技术方案，由于模具组位于两个定位挡板之间，当传送带转动时，定位挡板能够对模具组产生推力，从而推动模具组沿传送带的方向移动，且当模具组放置到整理框架上时，同一个定位件对一个模具组进行定位，从而将位于整理框架上的若干个模具组分隔开来，以便于模具组的有序摆放。

优选的，所述平移组件包括与支撑框架上端面滑动连接的平移框架以及沿整理框架的长度方向布设并安装在支撑框架上的平移气缸，所述平移气缸的输出端与平移框架连接固定，整理框架放置在平移框架的上端面。

通过采用上述技术方案，通过平移气缸带动平移框架沿整理框架的长度方向往复移动，通过整理框架放置在平移框架上，从而带动整理框架靠近或远离压缩台。

优选的，所述升降组件包括铰接设置在平移框架上的升降气缸以及铰接设置在平移框架沿长度方向两侧的升降连杆，所述升降连杆竖直布设且上端沿靠近支撑框架出料口的方向倾斜的长杆，所述升降气缸的输出轴指向支撑框架出料口且设置有升降推杆，升降推杆的两端分别与位于平移框架沿长度方向两侧的升降连杆相铰接，平移框架上设置有与升降连杆转动连接的定心杆。

通过采用上述技术方案，当放置件上升时，升降气缸通过升降推杆带动升降连杆沿定型杆的轴线朝背离支撑框架的出料口的方向旋转，由于放置件固定在整理框架上，通过整理框架从而带动放置件升离平移框架，当放置件下降时，升降气缸带动升降连杆沿定型杆的轴线朝背离支撑框架的出料口的方向旋转，从而带动整理框架和放置件沿靠近平移框架的方向下降。

优选的，所述平移框架沿长度方向的两侧均设有若干个间隔布设的升降连杆，升降推杆的两端均铰接有沿整理框架的长度方向布设的连接底杆，位于平移框架沿长度方向同侧的若干个升降连杆的底端与同一根连接底杆相铰接。

通过采用上述技术方案，当升降推杆带动其中一个升降连杆转动时，通过连接底杆与平移框架沿长度方向同侧的若干个升降连杆连接，从而带动位于连接底杆上的若干个升降连杆一同运动，若干个升降连杆增强了整理框架与升降气缸的解接触面积，使得每一根升降连杆所承受的压力得以分散，降低了升降连杆因受力过大而损坏的风险的同时使得整理框架处的受力均匀，从而提高升降组件的结构强度和整理框架升降时的稳定性。

优选的，所述平移框架上设置有导向滑杆，支撑框架上沿整理框架的长度方向开设有和导向滑杆滑动连接的导向滑轨。

通过采用上述技术方案，当平移框架沿整理框架的长度方向移动时，通过导向滑杆与导向滑轨的滑动连接对平移框架的滑动方向起导向作用，降低平移框架在移动时位置发生偏移的概率，从而提高平移框架的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过传送带组将需要放置的模具组推送至放置件上，其次通过升降组件将放置件抬升，通过平移组件带动放置件沿靠近压滤台的方向靠近，直至模具组位于压滤台上方，通过升降组件使得放置件沿靠近压滤台的方向下降，直至模具组位于压滤台上，整个过程无需人工，从而加快了推送模具组的速度，降低了工人的劳动强度的同时提高豆腐的生产效率；

2.当传送带转动时，定位挡板能够对模具组产生推力，从而推动模具组沿传送带的方向移动，同一个定位件对一个模具组进行定位，从而将位于整理框架上的若干个模具组分隔开来，以便于模具组的有序摆放；

3.升降气缸带动升降连杆沿定型杆的轴线朝背离支撑框架的出料口的方向旋转，从而带动放置件升离平移框架，升降气缸带动升降连杆沿定型杆的轴线朝背离支撑框架的出料口的方向旋转，从而带动放置件沿靠近平移框架的方向下降。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中平移组件和升降组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中模具组和定位件的位置示意图。

图中：1、支撑框架；11、出料端；12、进料端；13、导向滑轨；14、导向滑槽；2、整理框架；21、放置腔；3、放置件；31、放置杆；32、下放口；4、传送组件；41、传送带；42、定位件；421、定位挡板；5、平移组件；51、平移框架；52、平移气缸；53、导向滑杆；6、升降组件；61、升降气缸；62、升降连杆；63、升降推杆；64、定心杆；65、连接底杆；7、模具组；71、模具；8、压滤台。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种豆腐压滤用高效推送设备。参照图1和图2，推送设备包括支撑框架1、整理框架2、放置件3、传送组件4、平移组件5和升降组件6。

其中整个推送设备位于豆腐压滤装置一侧，支撑框架1安装在地面上，支撑框架1沿长度方向的一端为出料端11，出料端11正对豆腐压滤装置上的压滤台8，支撑框架1沿长度方向的另一端为进料端12。整理框架2放置在支撑框架1的上端面上，且沿长度方向的两端分别正对支撑框架1的出料端11和进料端12。模具组7设置有多组且沿整理框架2的长度方向均匀间隔放置在整理框架2的上端面。放置件3固定在整理框架2正对出料端11的端面上，传送组件4安装在整理框架2上且将整理框架2上的模具组7依次运输到放置件3上。

另外平移组件5安装在支撑框架1上并与整理框架2相连接，以便于带动整理框架2沿靠近或远离支撑框架1的出料口方向移动，进一步带动位于放置件3上的模具组7沿靠近或远离压滤台8的方向移动。升降组件6安装在平移组件5上且与整理框架2相连接，以便于带动整理框架2沿顺时针或逆时针的方向转动升降，进一步带动位于放置件3上的模具组7下放或升离压滤台8。

整个推送过程工作人员只需在整理框架2上间隔堆放模具71形成模具组7，之后通过推送设备就能依次将堆放好的模具组7放置到压滤台8上，从而完成模具组7的推送，整个过程工作人员无需参加推送的工序，从而加快推送模具组7的速度，降低工人的劳动强度的同时提高豆腐的生产效率。

参照图1，放置件3包括两个沿整理框架2是长度方向布设的放置杆31，两个放置杆31沿整理框架2的宽度方向相对间隔布设的。放置杆31的一端与整理框架2的端面相固定且放置杆31的上端面与整理框架2的上端面齐平，以便于整理框架2上的模具组7移动到放置杆31上，两个放置杆31之间的间隙设为供模具组7下放到压滤台8上的下放口32。

当模具组7移动到放置件3上时，模具组7位于放置杆31的上端面，通过升降组件6，放置杆31带动模具组7由上往下靠近压滤台8，压滤台8通过两个放置杆31之间的下放口32与模具组7的下端面相抵接，从而完成将模具组7放置到压滤台8的过程，而且通过平移组件5放置杆31能够沿靠近支撑框架1的进料口方向移动，使得放置杆31远离压滤台8以便于放置杆31将其他模具组7移动至压滤台8上。

参照图1和图3，传送组件4包括传送带41和定位件42。传送带41沿整理框架2的长度方向安装在整理框架2上，整理框架2上端面开设有放置传送带41的放置腔21，传送带41的上端面与整理框架2的上端面齐平，以便将整理框架2上的模具组7传送到放置杆31上。

其中定位件42设置有多个，多个定位件42沿传送带41的长度方向均匀间隔布设，当模具组7放置在整理框架2上时，定位件42对模具组7的位置进行限定，使得放在整理框架2上的模具组7有序摆放，且随着传送带41的移动，定位件42推动模具组7一同在传送带41上移动，以降低模具组7与传送带41打滑的概率，提高传送带41的传送精度。

另外定位件42包括两个沿传送带41的传动方向相对间隔布设的定位挡板421。当模具组7放置到整理框架2上时，模具组7位于同一个定位件42的两个定位挡板421之间，并与两个定位挡板421相抵触，以便于对模具组7进行定位，同时便于工作人员将模具组7放在两个定位挡板421之间。随着传送带41的启动，模具组7一方面受到传送带41的摩擦力，另一方面受到定位挡板421的推力，从而随着传送带41移动至放置杆31上。

参照图1和图2，平移组件5包括平移框架51、平移气缸52和导向滑杆53。平移框架51水平放置在支撑框架1的上端面且位于整理框架2下方。支撑框架1上开设有导向滑槽14，导向滑杆53竖直布设且顶端穿过导向滑槽14并与平移框架51相固定，导向滑杆53的底端与支撑框架1滑动连接，支撑框架1上开设有沿整理框架2的长度方向布设的导向滑轨13，导向滑杆53与导向滑轨13滑动连接，从而对平移框架51的滑动方向进行导向，使得平移框架51能够沿着整理框架2的长度方向朝靠近或远离支撑框架1的出料口进行滑动。

其中平移气缸52沿整理框架2的长度方向布设并固定在支撑框架1上，平移气缸52的输出杆与导向滑杆53相固定。通过平移气缸52带动导向滑杆53从而带动平移框架51一同滑动。

另外由于整理框架2放置在平移框架51上，当平移框架51朝靠近或远离支撑框架1的出料口进行滑动时，整理框架2随平移框架51一同移动，从而带动位于放置杆31上的模具组7水平靠近或远离压滤台8。

参照图1和图2，升降组件6包括升降气缸61、升降连杆62、升降推杆63、定心杆64和连接底杆65。

其中平移框架51沿长度方向的两侧均固定有若干个定心杆64，位于平移框架51沿长度方向同一侧的若干个定心杆64均匀间隔布设，平移框架51沿长度方向的两侧均转动连接有若干个升降连杆62，若干个升降连杆62与定心杆64一一对应布设，升降连杆62竖直布设并与定心杆64转动连接，升降连杆62沿长度方向的一端与整理框架2相铰接，升降连杆62沿长度方向的另一端与连接底杆65相铰接。且位于平移框架51沿长度方向同一侧的若干个升降连杆62与同一根连接底杆65相铰接。连接底杆65水平布设，升降推杆63水平布设且沿长度方向的两端分别与位于平移框架51两侧的连接底杆65相铰接。使得若干个升降连杆62一同移动，使得整理框架2各处受力均匀，避免应力集中，从而提高升降组件6的结构强度。

另外升降气缸61铰接安装在导向滑杆53上，升降气缸61的输出轴指向支撑框架1的出料口并与升降推杆63沿长度方向中心处固定连接。在正常状态下，升降连杆62的上端沿靠近支撑框架1的出料口的方向倾斜，升降气缸61水平布设。

当升降气缸61的输出轴外伸时，升降推杆63推动连接底杆65沿靠近支撑框架1的出料口移动，升降连杆62上端沿背离支撑框架1的出料口转动，从而带动整理框架2升离平移框架51，以实现对模具组7的升离。当升降气缸61的输出轴回缩时，升降推杆63推动连接底杆65沿远离支撑框架1的出料口移动，升降连杆62上端沿靠近支撑框架1的出料口转动，从而带动整理框架2下落在平移框架51上，以实现模具组7的下放。

本申请实施例一种豆腐压滤用高效推送设备的实施原理为：当模具组7放置到压滤台8上时，首先启动传送带41，通过传送带41与定位挡板421带动模具组7移动至放置杆31上，其次启动升降气缸61，升降气缸61外伸带动升降连杆62转动，直至整理框架2和放置杆31升离平移框架51，再者启动平移气缸52，通过导向滑杆53在导向滑轨13内滑动，带动平移框架51和整理框架2沿靠近压滤台8的方向移动，直至合适位置，然后升降气缸61回缩，升降连杆62带动放置杆31沿靠近压滤台8的方向转动，直至位于放置杆31上的模具组7放置在压滤台8上，最后平移气缸52带动整理框架2和放置杆31远离压滤台8，最终加快推送模具组7的速度，降低工人的劳动强度的同时提高豆腐的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：包括支撑框架(1)、设置在所述支撑框架(1)上且用于摆放若干组模具组(7)的整理框架(2)，整理框架(2)沿长度方向的两端分别对准支撑框架(1)的出料端(11)和进料端(12)，整理框架(2)靠近支撑框架(1)进料端(12)的一端设置有用于将模具组(7)放置在压滤台(8)上的放置件(3)，整理框架(2)上设置有用于将模具组(7)依次运输至放置件(3)上的传送组件(4)，所述支撑框架(1)上设置有用于带动整理框架(2)沿自身长度方向往复移动的平移组件(5)，支撑框架(1)上还设置有用于带动放置件(3)将模具组(7)放置到压滤台(8)上的升降组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：所述放置件(3)包括两根固定在整理框架(2)上并沿整理框架(2)的宽度方向相对间隔布设的放置杆(31)，放置杆(31)沿整理框架(2)的长度方向布设并与整理框架(2)的上端面齐平，两个放置杆(31)的间隙为用于供模具组(7)放置到压滤台(8)上的下放口(32)。

3.根据权利要求1所述的一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：所述传送组件(4)包括沿整理框架(2)的长度方向布设的传送带(41)，整理框架(2)上端面开设有用于放置传送带(41)的放置腔(21)，传送带(41)上沿自身长度方向间隔设置有若干个用于对模具组(7)进行定位的定位件(42)。

4.根据权利要求3所述的一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：所述定位件(42)包括两个沿传送带(41)的长度方向间隔布设的定位挡板(421)，模具组(7)位于两个定位挡板之间并与两个定位挡板相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：所述平移组件(5)包括与支撑框架(1)上端面滑动连接的平移框架(51)以及沿整理框架(2)的长度方向布设并安装在支撑框架(1)上的平移气缸(52)，平移气缸(52)的输出端与平移框架(51)连接固定，整理框架(2)放置在平移框架(51)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：所述升降组件(6)包括铰接设置在平移框架(51)上的升降气缸(61)以及铰接设置在平移框架(51)沿长度方向两侧的升降连杆(62)，升降连杆(62)竖直布设，升降气缸(61)的输出轴指向支撑框架(1)出料口且设置有升降推杆(63)，升降推杆(63)的两端分别与位于平移框架(51)沿长度方向两侧的升降连杆(62)相铰接，平移框架(51)上设置有与升降连杆(62)转动连接的定心杆(64)。

7.根据权利要求6所述的一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：所述平移框架(51)沿长度方向的两侧均设有若干个间隔布设的升降连杆(62)，升降推杆(63)的两端均铰接有沿整理框架(2)的长度方向布设的连接底杆(65)，位于平移框架(51)沿长度方向同侧的若干个升降连杆(62)的底端与同一根连接底杆(65)相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种豆腐压滤用高效推送设备，其特征在于：所述平移框架(51)上设置有导向滑杆(53)，支撑框架(1)上沿整理框架(2)的长度方向开设有和导向滑杆(53)滑动连接的导向滑轨(13)。

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