CN218071265U - 一种电机定子安装乒乓搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机定子安装乒乓搬运装置，包括机座、设置于机座上的活动座、设置于活动座上的安装座以及设置于安装座上并用于夹持待压装电机定子的夹持组件，夹持组件上安装有用于与外部控制终端电连接的位置传感器；机座上设置有用于控制活动座沿X轴方向运动的X向驱动组件、用于控制安装座沿Y轴方向运动的Y向驱动组件以及用于控制夹持组件沿Z轴方向运动的Z向驱动件。本申请中，位置传感器能够实时监测电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动件配合，使得电机定子的位置得以调节，使得电机定子的位置与电机机壳对准，有利于提高压装后的电机质量。

Description

一种电机定子安装乒乓搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工技术领域，特别涉及一种电机定子安装乒乓搬运装置。

背景技术

现在工厂在安装电机外壳与电机定子时，大部分都是通过工作人员将电机外壳和定子放置在冲压装置下方，然后再启动冲压装置，将定子压至电机外壳内，然后再通过工作人员将冲压完毕的物件取出。

采用人工将待压装的电机定子放入电机外壳中时，工作人员需要根据经验判断待压装的电机定子是否与电机外壳对准，若工作人员的判断产生误差，则容易影响压装后的电机质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机定子安装乒乓搬运装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子安装乒乓搬运装置，包括机座、设置于机座上的活动座、设置于活动座上的安装座以及设置于安装座上并用于夹持待压装电机定子的夹持组件，所述夹持组件上安装有用于与外部控制终端电连接的位置传感器；

所述机座上设置有用于控制活动座沿X轴方向运动的X向驱动组件、用于控制安装座沿Y轴方向运动的Y向驱动组件以及用于控制夹持组件沿Z轴方向运动的Z向驱动件。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，夹持组件对待安装的电机定子进行夹持，位置传感器能够实时监测电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X 向驱动组件控制活动座沿X轴方向运动、通过Y向驱动组件控制安装座沿Y轴方向运动、通过Z向驱动件控制夹持组件沿Z轴方向运动，以此使得电机定子的位置得以调节，使得电机定子的位置与电机机壳对准，提高了精准度，有利于提高压装后的电机质量。

进一步的，所述X向驱动组件包括固定于机座上的电机、固定于机座上的固定块、转动安装于固定块上的丝杆以及套设于丝杆上并与丝杆螺纹连接的活动块，所述丝杆的一端通过联轴器与电机的输出轴固定，所述活动块上表面与活动座底面固定，所述活动块底面与机座滑移连接。

通过采用上述技术方案，使用X向驱动组件驱使活动座沿X轴方向运动时，控制终端控制电机工作，电机工作后带动丝杆转动，由于丝杆与活动块螺纹连接，活动块与机座滑移连接，以此使得活动块带动活动座沿X轴方向运动，以便对电机定子在X轴方向的位置进行调节。

进一步的，所述固定块设有两个并相互平行。

通过采用上述技术方案，增强了丝杆在转动过程中的稳定性。

进一步的，所述Y向驱动组件包括与安装座底面固定的滑动块、与活动座上表面固定并与滑动块滑移连接的滑轨以及与活动座上表面固定的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部通过连接块与安装座底面固定。

通过采用上述技术方案，Y向驱动组件控制安装座沿Y轴方向运动时，控制终端控制伸缩气缸的活塞杆伸长或缩短，伸缩气缸的活塞杆带动安装座运动，滑轨与滑动块滑移连接，使得安装座在Y轴方向上的位置得以调节，从而便于对电机定子在Y轴方向的位置进行调节。

进一步的，所述夹持组件包括设置于安装座上的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸上并用于夹持电机定子的气动夹爪。

通过采用上述技术方案，当气动夹爪的位置与待安装的电机定子对应时，控制终端控制气动夹爪运行，从而夹持待安装的电机定子。

进一步的，所述Z向驱动件为通过固定座固定于安装座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与夹爪气缸固定。

通过采用上述技术方案，Z向驱动件控制夹持组件沿Z轴方向运动时，控制终端控制升降气缸的活塞杆伸长或缩短，使得夹爪气缸进行升降，从而使得电机定子在Z轴方向上的位置得以调节。

进一步的，所述机座上安装有走线拖链。

通过采用上述技术方案，走线拖链对伸缩气缸、夹爪气缸、升降气缸等用电设备的供电线起到了良好的导向作用和保护作用，增强了各用电设备供电线在设备运行过程中的有序度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请中，在使用过程中，夹持组件对待安装的电机定子进行夹持，位置传感器能够实时监测电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X向驱动组件控制活动座沿X轴方向运动、通过Y向驱动组件控制安装座沿Y轴方向运动、通过Z向驱动件控制夹持组件沿Z轴方向运动，以此使得电机定子的位置得以调节，使得电机定子的位置与电机机壳对准，提高了精准度，有利于提高压装后的电机质量；

2、本申请中，使用X向驱动组件驱使活动座沿X轴方向运动时，控制终端控制电机工作，电机工作后带动丝杆转动，由于丝杆与活动块螺纹连接，活动块与机座滑移连接，以此使得活动块带动活动座沿 X轴方向运动，以便对电机定子在X轴方向的位置进行调节。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例用于凸显X向驱动组件的结构示意图。

图中：1、机座；2、活动座；3、安装座；4、夹持组件；41、夹爪气缸；42、气动夹爪；5、X向驱动组件；51、电机；52、固定块； 53、丝杆；54、活动块；6、Y向驱动组件；61、滑动块；62、滑轨； 63、伸缩气缸；7、Z向驱动件；71、升降气缸；8、位置传感器；9、走线拖链；10、电机定子。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-3所示，本申请实施例公开一种电机定子安装乒乓搬运装置，包括机座1、活动座2、安装座3、夹持组件4、X向驱动组件5、 Y向驱动组件6以及Z向驱动件7。机座1的长度方向定义为X轴方向，机座1的宽度方向定义为Y轴方向，机座1的厚度(或高度)方向定义为Z轴方向。活动座2设置于机座1上，安装座3设置于活动座2上，夹持组件4设置于安装座3上。

X向驱动组件5设置于机座1上，用于控制活动座2沿X轴方向运动，且X向驱动组件5包括电机51、固定块52、丝杆53以及活动块54。电机51固定于机座1上，电机51的输出轴轴向与X轴方向平行。固定块52为块状结构，其底面与机座1表面固定，固定块52 设有两个并相互平行。丝杆53的轴向与电机51输出轴的轴向一致，丝杆53转动安装于固定块52上，丝杆53靠近电机51的一端贯穿靠近电机51一侧的固定块52并转动连接，且丝杆53靠近电机51的一端通过联轴器与电机51的输出轴固定。活动块54为块状结构，其套设于丝杆53上并与丝杆53螺纹连接，活动块54上表面与活动座2 底面固定，且活动块54底面与机座1滑移连接。

Y向驱动组件6设置于机座1上，用于控制安装座3沿Y轴方向运动，且Y向驱动组件6包括滑动块61、滑轨62以及伸缩气缸63。滑动块61上表面与安装座3底面固定，滑轨62与活动座2上表面固定，且滑轨62与滑动块61滑移连接。伸缩气缸63的缸体与活动座 2上表面固定，伸缩气缸63的活塞杆端部通过连接块与安装座3底面固定。

在本实施例中，Z向驱动件7为通过固定座固定于安装座3上的升降气缸71，用于控制夹持组件4沿Z轴方向运动，夹持组件4包括与升降气缸71的活塞杆固定的夹爪气缸41以及设置于夹爪气缸 41上并用于夹持电机定子10的气动夹爪42，且气动夹爪42底部固定有用于与外部控制终端电连接的位置传感器8。

在使用过程中，当气动夹爪42的位置与待安装的电机定子10对应时，控制终端控制气动夹爪42运行，从而夹持待安装的电机定子 10，位置传感器8能够实时监测电机定子10的位置，并将电机定子 10的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X向驱动组件5控制活动座2沿X轴方向运动、通过Y向驱动组件6控制安装座3沿Y轴方向运动、通过Z向驱动件7控制夹持组件4沿Z轴方向运动，以此使得电机定子10的位置得以调节，使得电机定子10 的位置与电机51机壳对准，提高了精准度，有利于提高压装后的电机51质量。

具体的，使用X向驱动组件5驱使活动座2沿X轴方向运动时，控制终端控制电机51工作，电机51工作后带动丝杆53转动，由于丝杆53与活动块54螺纹连接，活动块54与机座1滑移连接，以此使得活动块54带动活动座2沿X轴方向运动，以便对电机定子10在 X轴方向的位置进行调节。Y向驱动组件6控制安装座3沿Y轴方向运动时，控制终端控制伸缩气缸63的活塞杆伸长或缩短，伸缩气缸 63的活塞杆带动安装座3运动，滑轨62与滑动块61滑移连接，使得安装座3在Y轴方向上的位置得以调节，从而便于对电机定子10 在Y轴方向的位置进行调节。Z向驱动件7控制夹持组件4沿Z轴方向运动时，控制终端控制升降气缸71的活塞杆伸长或缩短，使得夹爪气缸41进行升降，从而使得电机定子10在Z轴方向上的位置得以调节。

为使得电机定子10在运动过程中，各用电设备的供电线有序摆放，机座1上安装有走线拖链9，走线拖链9对伸缩气缸63、夹爪气缸41、升降气缸71等用电设备的供电线起到了良好的导向作用和保护作用，增强了各用电设备供电线在设备运行过程中的有序度。

本实施例中一种电机定子安装乒乓搬运装置的使用原理为：在使用过程中，当气动夹爪42的位置与待安装的电机定子10对应时，控制终端控制气动夹爪42运行，从而夹持待安装的电机定子10，位置传感器8能够实时监测电机定子10的位置，并将电机定子10的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X向驱动组件 5控制活动座2沿X轴方向运动、通过Y向驱动组件6控制安装座3 沿Y轴方向运动、通过Z向驱动件7控制夹持组件4沿Z轴方向运动，以此使得电机定子10的位置得以调节，使得电机定子10的位置与电机51机壳对准，提高了精准度，有利于提高压装后的电机51质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：包括机座(1)、设置于机座(1)上的活动座(2)、设置于活动座(2)上的安装座(3)以及设置于安装座(3)上并用于夹持待压装电机(51)定子的夹持组件(4)，所述夹持组件(4)上安装有用于与外部控制终端电连接的位置传感器(8)；

所述机座(1)上设置有用于控制活动座(2)沿X轴方向运动的X向驱动组件(5)、用于控制安装座(3)沿Y轴方向运动的Y向驱动组件(6)以及用于控制夹持组件(4)沿Z轴方向运动的Z向驱动件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：所述X向驱动组件(5)包括固定于机座(1)上的电机(51)、固定于机座(1)上的固定块(52)、转动安装于固定块(52)上的丝杆(53)以及套设于丝杆(53)上并与丝杆(53)螺纹连接的活动块(54)，所述丝杆(53)的一端通过联轴器与电机(51)的输出轴固定，所述活动块(54)上表面与活动座(2)底面固定，所述活动块(54)底面与机座(1)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：所述固定块(52)设有两个并相互平行。

4.根据权利要求2所述的一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：所述Y向驱动组件(6)包括与安装座(3)底面固定的滑动块(61)、与活动座(2)上表面固定与滑动块(61)滑移连接的滑轨(62)以及与活动座(2)上表面固定的伸缩气缸(63)，所述伸缩气缸(63)的活塞杆端部通过连接块与安装座(3)底面固定。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：所述夹持组件(4)包括设置于安装座(3)上的夹爪气缸(41)以及设置于夹爪气缸(41)上并用于夹持电机(51)定子的气动夹爪(42)。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：所述Z向驱动件(7)为通过固定座固定于安装座(3)上的升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞杆与夹爪气缸(41)固定。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：所述机座(1)上安装有走线拖链(9)。

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