CN218055409U - 一种乘坐式三角履带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种乘坐式三角履带机，包括履带行走机构、整车车架、车架蒙皮、座椅、整车控制器以及电源装置，履带行走机构设置在整车车架下方，车架蒙皮通过螺丝固定在整车车架上，所述座椅固定在所述整车车架上方，所述座椅包括靠背、坐部和底座，所述靠背和所述坐部通过螺栓固定在所述整车车架上，所述底座与所述坐部和所述整车车架固定连接，所述底座内设置有容纳腔，所述整车控制器安装在所述容纳腔内，所述电源装置安装在所述座椅后下方的所述整车车架上，所述整车控制器分别与所述履带行走机构和所述电源装置连接。本实用新型的乘坐式三角履带机，地形适应能力强，提高人员舒适性的同时，方便人员进行作业。

Description

一种乘坐式三角履带机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种乘坐式三角履带机。

背景技术

由于农业生产需要面对松软的农田、泥泞的道路及雨雪天气等恶劣环境，普通车轮往往会将车轮陷入泥中，无法脱离，并且在农村遇到路面高低不平的土坡时，普通的车轮也会出现爬坡吃力或无法驶跃而过等情况。履带式农机由于其良好的稳定性，在凹凸不平地面上行走时的稳定性，在农业领域中起到重要作用。但现有的一些农业机械，仍有一些设备无法替代人员的工作场景，需要人员实地操作或确认，因此在一些复杂的工作环境中，就需要有一款通过性强且能乘坐人员的设备，提高人员工作的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种乘坐式三角履带机，地形适应能力强，车辆通过性高，方便人员坐在座椅上进行作业，更好的提高作业人员舒适性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种乘坐式三角履带机，包括履带行走机构、整车车架、车架蒙皮、座椅、整车控制器以及电源装置，所述履带行走机构设置在所述整车车架的下方，所述车架蒙皮通过螺丝固定在所述整车车架上，所述座椅固定在所述整车车架上方的中间，所述座椅包括靠背、坐部和底座，所述靠背符合人体背部工学设计，所述靠背和所述坐部一体加工成型，所述靠背和所述坐部分别通过螺栓固定在所述整车车架上，所述底座与所述坐部和所述整车车架固定连接，所述底座内设置有容纳腔，所述整车控制器安装在所述容纳腔内，所述电源装置安装在所述座椅后下方的所述整车车架上，所述整车控制器分别与所述履带行走机构和所述电源装置连接。

本实用新型的进一步设置为：所述履带行走机构包括履带底盘和驱动电机，所述履带底盘包括三角履带、主动轮以及若干个支重轮，所述三角履带套设在所述主动轮和所述支重轮上，所述主动轮与所述驱动电机的输出端传动连接，所述驱动电机安装在所述整车车架上，所述驱动电机分别与所述整车控制器和所述电源装置连接。

本实用新型的进一步设置为：所述座椅两侧的所述整车车架上分别设有左扶手和右扶手，所述左扶手和所述右扶手均与所述整车车架可拆卸连接，所述左扶手上设有整机钥匙开关和控制摇杆，所述右扶手上设有急停按钮，所述整机钥匙开关与起动机连接，所述起动机与所述驱动电机连接，所述控制摇杆和所述急停按钮均与所述整车控制器连接。

本实用新型的进一步设置为：所述左扶手和所述右扶手均包括壳体和盖板，所述盖板盖设在所述壳体顶端并通过螺钉与所述壳体固定连接，所述壳体底部设有向内凹的凹槽，所述凹槽的形状与所述壳体下方的所述整车车架形状相匹配，所述壳体底部通过螺钉固定在所述整车车架上。

本实用新型的进一步设置为：所述整车车架采用圆管折弯焊接而成。

本实用新型的进一步设置为：所述整车车架前侧、后侧、左侧以及右侧的圆管上均包覆有防撞条。

本实用新型的进一步设置为：所述整车车架的顶端朝向所述座椅方向弯折形成遮阳顶，所述遮阳顶位于所述座椅正上方，所述遮阳顶上安装有遮阳罩。

本实用新型的进一步设置为：所述座椅上铺设有软垫，所述软垫覆盖在所述靠背和所述坐部上，所述靠背上端与人体头部相对应的位置设有软枕，所述软枕与所述软垫之间留有间隙，所述软枕与所述软垫之间的所述靠背上开设有通孔。

本实用新型的进一步设置为：所述座椅还包括脚踏板，所述脚踏板的前端向上翘起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的乘坐式履带机，利用履带底盘越障能力强、地形适应能力高等优点，可以提高车辆通过性，增加乘坐座椅，方便人员在平地或地形不平的山地进行巡逻等作业，更好的提高作业人员的舒适性，将电源装置设置在座椅后下方，对整车控制器提供电源，同时便于在车辆没电的情况下对电源装置进行更换，操作方便，在整车车架上安装车架蒙皮，可以使车辆外观更美观，同时对车辆起到一定的保护作用，座椅的靠背和坐部一体加工成型，便于生产加工，座椅整体结构强度更高、更稳固，靠背符合人体背部工学设计，便于作业人员倚靠，舒适度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种乘坐式三角履带机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种乘坐式三角履带机的座椅和扶手的结构示意图；

图3是本实用新型一种乘坐式三角履带机的靠背和坐部的结构示意图；

图4是本实用新型一种乘坐式三角履带机的右扶手结构示意图。

图中，1、履带行走机构，11、履带底盘，111、三角履带，112、主动轮，113、支重轮；2、整车车架，21、遮阳顶；3、车架蒙皮；4、座椅，41、靠背，42、坐部，43、底座，44、软垫，45、软枕，46、通孔，47、脚踏板；5、电源装置；6、左扶手，61、整机钥匙开关，62、控制摇杆；7、右扶手，71、急停按钮；8、壳体，81、凹槽；9、盖板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2和图3，一种乘坐式三角履带机，包括履带行走机构1、整车车架2、车架蒙皮3、座椅4、整车控制器以及电源装置5，履带行走机构1设置在整车车架2的下方，车架蒙皮3通过螺丝固定在整车车架2上，座椅4固定在整车车架2上方的中间，座椅4包括靠背41、坐部42和底座43，靠背41符合人体背部工学设计，靠背41和坐部42一体加工成型，靠背41和坐部42分别通过螺栓固定在整车车架2上，底座43与坐部42和整车车架2固定连接，底座43内设置有容纳腔，整车控制器安装在容纳腔内，电源装置5安装在座椅4后下方的整车车架2上，整车控制器分别与履带行走机构1和电源装置5连接。本实用新型的乘坐式履带机，利用履带底盘11越障能力强、地形适应能力高等优点，可以提高车辆通过性，增加乘坐座椅4，方便人员在平地或地形不平的山地进行巡逻等作业，更好的提高作业人员的舒适性，将电源装置5设置在座椅4后下方，对整车控制器提供电源，同时便于在车辆没电的情况下对电源装置5进行更换，操作方便，在整车车架2上安装车架蒙皮3，可以使车辆外观更美观，同时对车辆起到一定的保护作用，座椅4的靠背41和坐部42一体加工成型，便于生产加工，座椅4整体结构强度更高、更稳固，靠背41符合人体背部工学设计，便于作业人员倚靠，舒适度更高。

具体的，履带行走机构1包括履带底盘11和驱动电机，履带底盘11包括三角履带111、主动轮112以及若干个支重轮113，三角履带111套设在主动轮112和支重轮113上，主动轮112与驱动电机的输出端传动连接，驱动电机安装在整车车架1上，驱动电机分别与整车控制器和电源装置5连接。履带底盘11具有越障能力强、地形适应能力强等优点，使用履带底盘11可以提高车辆通过性，履带行走机构1采用三角履带111，可以在保证较大的接地面积的经济基础上，降低整车尺寸，让设备尺寸更加小巧，从而进一步提高其通过性。

参见图2，座椅4两侧的整车车架2上分别设有左扶手6和右扶手7，左扶手6和右扶手7均与整车车架2可拆卸连接，左扶手6上设有整机钥匙开关61和控制摇杆62，右扶手7上设有急停按钮71，整机钥匙开关61与起动机连接，起动机与驱动电机连接，控制摇杆62和急停按钮71均与整车控制器连接，控制摇杆62用于控制车辆前进、后退、左转以及右转等操作，急停按钮71方便在紧急状态下停车。操作人员坐在座椅4上，通过整机钥匙开关61控制起动机起动，从而使驱动电机驱动履带底盘11行走，通过控制摇杆62操作前进、后退、左转或右转，整车控制器接收到信号后向履带行走机构1下达指令，使履带行走机构1实现履带机的前进、后托、左转或右转。

参见图4，左扶手6和右扶手7均包括壳体8和盖板9，盖板9盖设在壳体8顶端并通过螺钉与壳体8固定连接，壳体8底部设有向内凹的凹槽81，凹槽81的形状与壳体8下方的整车车架2形状相匹配，壳体8底部通过螺钉固定在整车车架2上。左扶手6和右扶手7采用壳体8、盖板9的结构，便于容纳整机钥匙开关61、控制摇杆62、急停按钮71的电路、导线等，同时起到一定的保护作用，可以底部设有与车架圆管相匹配的凹槽81，便于牢牢地固定在整车车架2上，壳体8底部通过螺钉固定在整车车机架上，便于左扶手6和右扶手7的安装拆卸。

参见图1，整车车架2采用圆管折弯焊接而成，可以根据作业使用场景对整车的外形进行更改，整车车架2前侧、后侧、左侧以及右侧的圆管上均包覆有防撞条，可以起到缓冲防撞的作用。整车车架2的顶端朝向座椅4方向弯折形成遮阳顶21，遮阳顶21位于座椅4正上方，遮阳顶21上安装有遮阳罩，可以起到遮阳作用，避免操作人员坐在座椅4上时被阳光晒伤，进一步提高乘坐舒适性。

具体的，座椅4上铺设有软垫44，软垫44覆盖在靠背41和坐部42上，靠背41上端与人体头部相对应的位置设有软枕45，软枕45与软垫44之间留有间隙，软枕45与软垫44之间的靠背41上开设有通孔46。软垫44和软枕45的设置，使得操作人员坐在座椅4上时更柔软舒适，软枕45可以对头部起到防护作用，避免头部直接撞击在靠背41上，休息时也可以倚靠，间隙和通孔46的设置，可以起到通风作用，使操作人员背部和颈部感觉凉爽。座椅4还包括脚踏板47，可以使操作人员放置双脚，脚踏板47的前端向上翘起，使得操作人员脚部踩踏更舒适。

Claims (9)

1.一种乘坐式三角履带机，其特征在于：包括履带行走机构(1)、整车车架(2)、车架蒙皮(3)、座椅(4)、整车控制器以及电源装置(5)，所述履带行走机构(1)设置在所述整车车架(2)的下方，所述车架蒙皮(3)通过螺丝固定在所述整车车架(2)上，所述座椅(4)固定在所述整车车架(2)上方的中间，所述座椅(4)包括靠背(41)、坐部(42)和底座(43)，所述靠背(41)符合人体背部工学设计，所述靠背(41)和所述坐部(42)一体加工成型，所述靠背(41)和所述坐部(42)分别通过螺栓固定在所述整车车架(2)上，所述底座(43)与所述坐部(42)和所述整车车架(2)固定连接，所述底座(43)内设置有容纳腔，所述整车控制器安装在所述容纳腔内，所述电源装置(5)安装在所述座椅(4)后下方的所述整车车架(2)上，所述整车控制器分别与所述履带行走机构(1)和所述电源装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述履带行走机构(1)包括履带底盘(11)和驱动电机，所述履带底盘(11)包括三角履带(111)、主动轮(112)以及若干个支重轮(113)，所述三角履带(111)套设在所述主动轮(112)和所述支重轮(113)上，所述主动轮(112)与所述驱动电机的输出端传动连接，所述驱动电机安装在所述整车车架(2)上，所述驱动电机分别与所述整车控制器和所述电源装置(5)连接。

3.根据权利要求2所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述座椅(4)两侧的所述整车车架(2)上分别设有左扶手(6)和右扶手(7)，所述左扶手(6)和所述右扶手(7)均与所述整车车架(2)可拆卸连接，所述左扶手(6)上设有整机钥匙开关(61)和控制摇杆(62)，所述右扶手(7)上设有急停按钮(71)，所述整机钥匙开关(61)与起动机连接，所述起动机与所述驱动电机连接，所述控制摇杆(62)和所述急停按钮(71)均与所述整车控制器连接。

4.根据权利要求3所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述左扶手(6)和所述右扶手(7)均包括壳体(8)和盖板(9)，所述盖板(9)盖设在所述壳体(8)顶端并通过螺钉与所述壳体(8)固定连接，所述壳体(8)底部设有向内凹的凹槽(81)，所述凹槽(81)的形状与所述壳体(8)下方的所述整车车架(2)形状相匹配，所述壳体(8)底部通过螺钉固定在所述整车车架(2)上。

5.根据权利要求1所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述整车车架(2)采用圆管折弯焊接而成。

6.根据权利要求5所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述整车车架(2)前侧、后侧、左侧以及右侧的圆管上均包覆有防撞条。

7.根据权利要求5所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述整车车架(2)的顶端朝向所述座椅(4)方向弯折形成遮阳顶(21)，所述遮阳顶(21)位于所述座椅(4)正上方，所述遮阳顶(21)上安装有遮阳罩。

8.根据权利要求1所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述座椅(4)上铺设有软垫(44)，所述软垫(44)覆盖在所述靠背(41)和所述坐部(42)上，所述靠背(41)上端与人体头部相对应的位置设有软枕(45)，所述软枕(45)与所述软垫(44)之间留有间隙，所述软枕(45)与所述软垫(44)之间的所述靠背(41)上开设有通孔(46)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的乘坐式三角履带机，其特征在于：所述座椅(4)还包括脚踏板(47)，所述脚踏板(47)的前端向上翘起。

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