CN218053691U - 一种注塑机机械手末端旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机机械手末端旋转装置，第一摆臂末端固定装配有摆臂驱动结构，摆臂驱动结构活动端上固定装配有第二摆臂，第二摆臂末端固定装配有腕部旋转动力结构，第一摆臂和第二摆臂外壳结构相同，第二摆臂外壳包括壳体，壳体外壁均匀一体成型有加强圈，壳体内部横向贯穿有加强筋，加强筋贯穿加强圈；采用的机械手末端设有两端摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间通过摆臂驱动结构连接，实现摆臂控制；第二摆臂末端设有腕部旋转动力结构，实现机械手末端腕部的转动控制，使得机械手控制更为灵活，第一摆臂和第二摆臂的外壳均采用加强设计，提高外壳的防护性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体领域为一种注塑机机械手末端旋转装置。
背景技术
随着科技的进步，中国的制造业自动化生产水平越来越高，主要得益于各领域的科技人员们不断研发设计可代替人工的自动化设备，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
以注塑机用机械手为例，有些特殊生产情景需要有一种有两个自由度的机械手末端装置，以往是常使用人力来执行此动作，以至于存在工作效率低、工作强度大、费时费力的问题，为了解决上述问题，我们提出了一种注塑机机械手末端旋转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手末端旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手末端旋转装置，包括第一摆臂，所述第一摆臂末端固定装配有摆臂驱动结构，所述摆臂驱动结构活动端上固定装配有第二摆臂，所述第二摆臂末端固定装配有腕部旋转动力结构，所述第一摆臂和第二摆臂外壳结构相同，所述第二摆臂外壳包括壳体，所述壳体外壁均匀一体成型有加强圈，所述壳体内部横向贯穿有加强筋，所述加强筋贯穿加强圈。
优选的，所述摆臂驱动结构包括开设于第一摆臂有上端的第一L形窗口，所述第一L形窗口内扣合有第一L形盖板，所述第一L形盖板与第一L形窗口内壁边缘之间均匀固定连接有第一固定螺钉，所述第一L形盖板上表面固定装配有摆臂驱动件，所述摆臂驱动件固定装配于第二摆臂左端。
优选的，所述摆臂驱动件包括固定装配于第一L形盖板底面的第一减速器，所述第一L形盖板底面固定装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一减速器输入端固定连接，所述第一减速器输出上端贯穿第一L形盖板，且第一减速器输出上端固定装配有连接板，所述第二摆臂左上端开设有矩形窗口，所述连接板插接于矩形窗口内，所述连接板左端固定装配有盖板，且盖板扣合于矩形窗口内，所述第二摆臂外壳与连接板前后侧壁之间、盖板与矩形窗口内壁之间均匀固定连接有第二固定螺栓。
优选的，所述腕部旋转动力结构包括开设于第二摆臂右下端的第二L形窗口，所述第二L形窗口内扣合有第二L形盖板，所述第二L形盖板与第二L形窗口内壁边缘之间均匀固定连接有第二固定螺钉，所述第二L形盖板上固定装配有腕部旋转驱动件。
优选的，所述腕部旋转驱动件包括固定装配于第二L形盖板上表面的第二减速器和第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与第二减速器输入端固定连接，所述第二减速器输出下端贯穿第二L形盖板，且第二减速器输出下端固定连接有转轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
方案采用的机械手末端设有两端摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间通过摆臂驱动结构连接，实现摆臂控制；第二摆臂末端设有腕部旋转动力结构，实现机械手末端腕部的转动控制，使得机械手控制更为灵活，第一摆臂和第二摆臂的外壳均采用加强设计，提高防护性能。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的第二摆臂结构示意图；
图3为本实用新型的摆臂驱动件结构示意图；
图4为本实用新型的腕部旋转驱动件结构示意图。
图中：1-第一摆臂、2-摆臂驱动结构、21-第一L形窗口、22-第一L形盖板、23-第一固定螺钉、24-摆臂驱动件、241-第一驱动电机、242-第一减速器、243-第二固定螺栓、244-连接板、245-矩形窗口、246-盖板、3-第二摆臂、31-壳体、32-加强圈、33-加强筋、4-腕部旋转动力结构、41-第二L形窗口、42-第二L形盖板、43-第二固定螺钉、44-腕部旋转驱动件、441-第二减速器、442-第二驱动电机、443-转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机机械手末端旋转装置，包括第一摆臂1，第一摆臂1末端固定装配有摆臂驱动结构2，摆臂驱动结构2活动端上固定装配有第二摆臂3，第二摆臂3末端固定装配有腕部旋转动力结构4，第一摆臂1和第二摆臂3外壳结构相同，第二摆臂3外壳包括壳体31，壳体31外壁均匀一体成型有加强圈32，壳体31内部横向贯穿有加强筋33，加强筋33贯穿加强圈32。
采用的机械手末端设有两端摆臂，第一摆臂1与第二摆臂3之间通过摆臂驱动结构2连接，实现摆臂控制；第二摆臂3末端设有腕部旋转动力结构4，实现机械手末端腕部的转动控制，使得机械手控制更为灵活，第一摆臂1和第二摆臂3的外壳均采用加强设计，加强筋33贯穿加强圈32，两者均设置在壳体31内，提高第一摆臂1和第二摆臂3外壳的防护性能。
具体而言，摆臂驱动结构2包括开设于第一摆臂1有上端的第一L形窗口21，第一L形窗口21内扣合有第一L形盖板22，第一L形盖板22与第一L形窗口21内壁边缘之间均匀固定连接有第一固定螺钉23，第一L形盖板22上表面固定装配有摆臂驱动件24，摆臂驱动件24固定装配于第二摆臂3左端。
具体而言，摆臂驱动件24包括固定装配于第一L形盖板22底面的第一减速器242，第一L形盖板22底面固定装配有第一驱动电机241，第一驱动电机241输出端与第一减速器242输入端固定连接，第一减速器242输出上端贯穿第一L形盖板22，且第一减速器242输出上端固定装配有连接板244，第二摆臂3左上端开设有矩形窗口245，连接板244插接于矩形窗口245内，连接板244左端固定装配有盖板246，且盖板246扣合于矩形窗口245内，第二摆臂3外壳与连接板244前后侧壁之间、盖板246与矩形窗口245内壁之间均匀固定连接有第二固定螺栓243。
通过第一驱动电机241作为动力源，第一驱动电机241带动连接板244转动，通过连接板244带动第二摆臂3转动，连接板244和盖板246的设置，使得第一驱动电机241输出上端与第二摆臂3之间连接固定的更为牢固。
具体而言，腕部旋转动力结构4包括开设于第二摆臂3右下端的第二L形窗口41，第二L形窗口41内扣合有第二L形盖板42，第二L形盖板42与第二L形窗口41内壁边缘之间均匀固定连接有第二固定螺钉43，第二L形盖板42上固定装配有腕部旋转驱动件44。
具体而言，腕部旋转驱动件44包括固定装配于第二L形盖板42上表面的第二减速器441和第二驱动电机442，第二驱动电机442输出端与第二减速器441输入端固定连接，第二减速器441输出下端贯穿第二L形盖板42，且第二减速器441输出下端固定连接有转轴443；通过第二驱动电机442作为动力源，第二驱动电机442输出下端带动转轴443转动，转轴443连接机械手，使得机械手操控更为灵活。
工作原理：本实用新型采用的机械手末端设有两端摆臂，第一摆臂1与第二摆臂3之间通过摆臂驱动结构2连接，实现摆臂控制；第二摆臂3末端设有腕部旋转动力结构4，实现机械手末端腕部的转动控制，使得机械手控制更为灵活，第一摆臂1和第二摆臂3的外壳均采用加强设计，提高防护性能；通过第一驱动电机241作为动力源，第一驱动电机241带动连接板244转动，通过连接板244带动第二摆臂3转动，连接板244和盖板246的设置，使得第一驱动电机241输出上端与第二摆臂3之间连接固定的更为牢固；通过第二驱动电机442作为动力源，第二驱动电机442输出下端带动转轴443转动，转轴443连接机械手，使得机械手操控更为灵活。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种注塑机机械手末端旋转装置，其特征在于：包括第一摆臂(1)，所述第一摆臂(1)末端固定装配有摆臂驱动结构(2)，所述摆臂驱动结构(2)活动端上固定装配有第二摆臂(3)，所述第二摆臂(3)末端固定装配有腕部旋转动力结构(4)，所述第一摆臂(1)和第二摆臂(3)外壳结构相同，所述第二摆臂(3)外壳包括壳体(31)，所述壳体(31)外壁均匀一体成型有加强圈(32)，所述壳体(31)内部横向贯穿有加强筋(33)，所述加强筋(33)贯穿加强圈(32)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手末端旋转装置，其特征在于：所述摆臂驱动结构(2)包括开设于第一摆臂(1)有上端的第一L形窗口(21)，所述第一L形窗口(21)内扣合有第一L形盖板(22)，所述第一L形盖板(22)与第一L形窗口(21)内壁边缘之间均匀固定连接有第一固定螺钉(23)，所述第一L形盖板(22)上表面固定装配有摆臂驱动件(24)，所述摆臂驱动件(24)固定装配于第二摆臂(3)左端。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机机械手末端旋转装置，其特征在于：所述摆臂驱动件(24)包括固定装配于第一L形盖板(22)底面的第一减速器(242)，所述第一L形盖板(22)底面固定装配有第一驱动电机(241)，所述第一驱动电机(241)输出端与第一减速器(242)输入端固定连接，所述第一减速器(242)输出上端贯穿第一L形盖板(22)，且第一减速器(242)输出上端固定装配有连接板(244)，所述第二摆臂(3)左上端开设有矩形窗口(245)，所述连接板(244)插接于矩形窗口(245)内，所述连接板(244)左端固定装配有盖板(246)，且盖板(246)扣合于矩形窗口(245)内，所述第二摆臂(3)外壳与连接板(244)前后侧壁之间、盖板(246)与矩形窗口(245)内壁之间均匀固定连接有第二固定螺栓(243)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手末端旋转装置，其特征在于：所述腕部旋转动力结构(4)包括开设于第二摆臂(3)右下端的第二L形窗口(41)，所述第二L形窗口(41)内扣合有第二L形盖板(42)，所述第二L形盖板(42)与第二L形窗口(41)内壁边缘之间均匀固定连接有第二固定螺钉(43)，所述第二L形盖板(42)上固定装配有腕部旋转驱动件(44)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手末端旋转装置，其特征在于：所述腕部旋转驱动件(44)包括固定装配于第二L形盖板(42)上表面的第二减速器(441)和第二驱动电机(442)，所述第二驱动电机(442)输出端与第二减速器(441)输入端固定连接，所述第二减速器(441)输出下端贯穿第二L形盖板(42)，且第二减速器(441)输出下端固定连接有转轴(443)。
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- 2022-07-20 CN CN202221880962.7U patent/CN218053691U/zh active Active
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