CN218052647U - 一种自动化机械手稳定移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手稳定移载装置，包括底座、矩形块和工作台，所述矩形块的左右两端均固定安装有液压杆，所述液压杆的内侧固定连接有推板，所述矩形块的顶部固定连接有空心管，所述空心管的内部活动连接有顶杆，所述矩形块左右两端的顶部均固定连接有圆形管，所述圆形管的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有压缩杆。本实用新型通过设置有矩形块、活动板和顶杆等结构配合以实现可调节高度的优点，通过启动两端的液压杆工作并推动两边的推板向中部挤压矩形块内的液压油，液压油受到挤压会从矩形块顶部的通油口进入空心管内部，这样便可以达到可调节高度的目的。

Description

一种自动化机械手稳定移载装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体是一种自动化机械手稳定移载装置。

背景技术

机械手是能模仿人手的某些动作功能，用于抓取、搬运货物或者操作其他工具，可代替人进行繁重的劳动工作，以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于制造业和轻工业领域。

现有的机械手固定在某个位置工作，只能转动工作，不具备升降功能，无法进行一定高度的调节工作，使得机械手工作受到限制，从而影响生产效率。

另外，现有的机械手在工作时大多都只是固定在某个位置进行工作，使得机械手工作时受到一些局限限制，无法进行移动式工作，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种自动化机械手稳定移载装置，具有可调节高度和稳定移动的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手稳定移载装置，包括底座、矩形块和工作台，所述矩形块的左右两端均固定安装有液压杆，所述液压杆的内侧固定连接有推板，所述矩形块的顶部固定连接有空心管，所述空心管的内部活动连接有顶杆，所述矩形块左右两端的顶部均固定连接有圆形管，所述圆形管的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有压缩杆，所述顶杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有机械手，通过启动两端的液压杆工作并推动两边的推板向中部挤压矩形块内的液压油，液压油受到挤压会从矩形块顶部的通油口进入空心管内部，从而顶着顶杆缓缓上升并顶着活动板缓缓上升，活动板会沿着移动块上的滑槽缓缓上升，从而使得支撑板带动机械手上升进行高空作业。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座左端的顶部固定安装有电机，所述电机的右侧固定连接有转动杆，所述转动杆的外部活动连接有移动块，所述移动块的后面开设有滑槽，所述矩形块的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的底部放置有轨道，通过电机工作带动转动杆转动，由于螺纹的存在，移动块又通过活动板和滚轮限位住，则移动块会沿着转动杆实现左右横移，则通过活动板、和支撑板带动机械手实现左右移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩杆与活动板为固定连接，所述活动板右侧固定安装有滑块，有了滑块和滑槽相配合起到限位效果，使得压缩杆可带动活动板升降，又使得移动块可实现横移移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形块的顶部开设有通油口，所述矩形块的内部装有液压油，矩形块内部的液压油受到挤压可通过通油口进入空心管内部，从而顶着顶杆上升。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩杆的内径值与圆形管内部空腔区域的内径值相适配，所述顶杆的内径值与空心管内部空腔区域的内径值相适配，压缩杆插入圆形管内部并通过弹簧起到缓冲作用，有了压缩杆和圆形管的限位给活动板以支撑限位的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的中部贯穿有通孔，所述通孔的内壁和转动杆的外表面均刻有螺纹，由于螺纹的存在，再配合活动板和滚轮的限位，当转动杆转动时，移动块可实现横向移动工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有矩形块、活动板和顶杆等结构配合以实现可调节高度的优点，通过启动两端的液压杆工作并推动两边的推板向中部挤压矩形块内的液压油，液压油受到挤压会从矩形块顶部的通油口进入空心管内部，从而顶着顶杆缓缓上升并顶着活动板缓缓上升，活动板会沿着移动块上的滑槽缓缓上升，从而使得支撑板带动机械手上升进行高空作业，打破了机械手工作的局限性，提高了工作效率，这样便可以达到可调节高度的目的。

2、本实用新型通过设置有电机、转动杆和移动块等结构配合以实现稳定移动的优点，通过电机工作带动转动杆转动，由于螺纹的存在，移动块又通过活动板和滚轮限位住，则移动块会沿着转动杆实现左右横移，则通过活动板、和支撑板带动机械手实现左右移动，有了轨道和滚轮的限位，使得移动过程中更加的稳定，打破了机械手工作的局限性，提高了工作效率，这样便可以达到稳定移动的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型整个移载装置示意图；

图3为本实用新型结构滑槽位置示意图；

图4为本实用新型结构矩形块与空心管连接处剖面示意图；

图5为本实用新型结构移动块位置示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、转动杆；4、轨道；5、滚轮；6、矩形块；7、液压杆；8、圆形管；9、工作台；10、活动板；11、移动块；12、支撑板；13、机械手；14、滑槽；15、压缩杆；16、顶杆；17、弹簧；18、空心管；19、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种自动化机械手稳定移载装置，包括底座1、矩形块6和工作台9，矩形块6的左右两端均固定安装有液压杆7，液压杆7的内侧固定连接有推板19，矩形块6的顶部固定连接有空心管18，空心管18的内部活动连接有顶杆16，矩形块6左右两端的顶部均固定连接有圆形管8，圆形管8的内部固定连接有弹簧17，弹簧17的顶部固定连接有压缩杆15，顶杆16的顶部固定连接有活动板10，活动板10的顶部固定连接有支撑板12，支撑板12的顶部固定安装有机械手13，通过启动两端的液压杆7工作并推动两边的推板19向中部挤压矩形块6内的液压油，液压油受到挤压会从矩形块6顶部的通油口进入空心管18内部，从而顶着顶杆16缓缓上升并顶着活动板10缓缓上升，活动板10会沿着移动块11上的滑槽14缓缓上升，从而使得支撑板12带动机械手13上升进行高空作业。

其中，底座1左端的顶部固定安装有电机2，电机2的右侧固定连接有转动杆3，转动杆3的外部活动连接有移动块11，移动块11的后面开设有滑槽14，矩形块6的底部固定安装有滚轮5，滚轮5的底部放置有轨道4，通过电机2工作带动转动杆3转动，由于螺纹的存在，移动块11又通过活动板10和滚轮5限位住，则移动块11会沿着转动杆3实现左右横移，则通过活动板10、和支撑板12带动机械手13实现左右移动。

其中，压缩杆15与活动板10为固定连接，活动板10右侧固定安装有滑块，有了滑块和滑槽14相配合起到限位效果，使得压缩杆15可带动活动板10升降，又使得移动块11可实现横移移动。

其中，矩形块6的顶部开设有通油口，矩形块6的内部装有液压油，矩形块6内部的液压油受到挤压可通过通油口进入空心管18内部，从而顶着顶杆16上升。

其中，压缩杆15的内径值与圆形管8内部空腔区域的内径值相适配，顶杆16的内径值与空心管18内部空腔区域的内径值相适配，压缩杆15插入圆形管8内部并通过弹簧17起到缓冲作用，有了压缩杆15和圆形管8的限位给活动板10以支撑限位的效果。

其中，移动块11的中部贯穿有通孔，通孔的内壁和转动杆3的外表面均刻有螺纹，由于螺纹的存在，再配合活动板10和滚轮5的限位，当转动杆3转动时，移动块11可实现横向移动工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：

需要移动工作时，可通过启动电机2工作带动转动杆3转动，由于螺纹的存在，移动块11又通过活动板10和滚轮5限位住，则移动块11会沿着转动杆3实现左右横移，则通过活动板10、和支撑板12带动机械手13实现左右移动从而抓取工作台9上的工件；

需要高度调节时，通过启动两端的液压杆7工作并推动两边的推板19向中部挤压矩形块6内的液压油，液压油受到挤压会从矩形块6顶部的通油口进入空心管18内部，从而顶着顶杆16缓缓上升并顶着活动板10缓缓上升，活动板10会沿着移动块11上的滑槽14缓缓上升，从而使得支撑板12带动机械手13上升进行高空作业；

需要下降时，可通过启动两边的液压杆7带动两边的推板19复位，空心管18内部的液压油受到重力的影响会滑入矩形块6内部，则顶杆16也会进入空心管18内部，从而带动活动板10下降，则通过支撑板12带动机械手13下降。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机械手稳定移载装置，包括底座(1)、矩形块(6)和工作台(9)，其特征在于：所述矩形块(6)的左右两端均固定安装有液压杆(7)，所述液压杆(7)的内侧固定连接有推板(19)，所述矩形块(6)的顶部固定连接有空心管(18)，所述空心管(18)的内部活动连接有顶杆(16)，所述矩形块(6)左右两端的顶部均固定连接有圆形管(8)，所述圆形管(8)的内部固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的顶部固定连接有压缩杆(15)，所述顶杆(16)的顶部固定连接有活动板(10)，所述活动板(10)的顶部固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶部固定安装有机械手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手稳定移载装置，其特征在于：所述底座(1)左端的顶部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的右侧固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外部活动连接有移动块(11)，所述移动块(11)的后面开设有滑槽(14)，所述矩形块(6)的底部固定安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)的底部放置有轨道(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手稳定移载装置，其特征在于：所述压缩杆(15)与活动板(10)为固定连接，所述活动板(10)右侧固定安装有滑块。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手稳定移载装置，其特征在于：所述矩形块(6)的顶部开设有通油口，所述矩形块(6)的内部装有液压油。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手稳定移载装置，其特征在于：所述压缩杆(15)的内径值与圆形管(8)内部空腔区域的内径值相适配，所述顶杆(16)的内径值与空心管(18)内部空腔区域的内径值相适配。

6.根据权利要求2所述的一种自动化机械手稳定移载装置，其特征在于：所述移动块(11)的中部贯穿有通孔，所述通孔的内壁和转动杆(3)的外表面均刻有螺纹。

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