CN218052509U - 一种多角度的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转机构技术领域，并公开了一种多角度的翻转机构，包括机架，所述机架上固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座上共同转动装配有转轴，所述转轴上固定套设有作业台，所述机架上设置有翻转组件，所述作业台上设置有夹持组件。本实用新型所提出的翻转机构能够灵活调节定子的位置，且调节过程可实现无极调节，调节过程方便快捷，提高了装置的实用性，其次，工作人员可根据代加工定子的尺寸更换相适配的两个夹持板，更换过程方便快捷，扩大了装置的适用范围。

Description

一种多角度的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种多角度的翻转机构。

背景技术

定子在生产加工过程中，需要将定子装入指定位置，若采用人工搬运和装配，必然导致人工劳动强度大，工作效率低，在搬运过程中容易磕碰，影响电机定子品质甚至损坏定子，现有技术的定子翻转装置，通常是将定子固定在机座上，仅能沿着机座预设的方向进行设定反向的翻转，在实际生产过程中，需要对定子上下线包的内径、外径以及上端高、下端高进行检测，操作人员仅能对接触部分进行检测调整，定子整形效果差，费时费力，增加人工成本。

公开号为CN212323940U的中国实用新型专利：种多角度翻转的三轴翻转工作台。该三轴翻转工作台包括定子支撑座、旋转台和翻转台；所述定子支撑座包括两个支撑座本体、设置在支撑座本体上方的轴承安装孔；所述旋转台包括旋转底座、旋转盘、下轴承座，所述旋转盘设置在旋转底座上平面，所述下轴承座设置在旋转底座下表面；所述翻转台包括用于固定定子的定子托、与定子托相对应的定子盖、连接定子托和定子盖的翻转板、旋转轴，上述技术方案既能进行圆周旋转，又能正反翻转，便于对产品或设备背面进行调整，使用便捷，降低人工成本，但是，上述技术方案在实际使用时，翻转板的转动角度由销杆孔与分度销杆决定，这使得翻转板的定位角度受到限制，无法实现无极调节，给定子的实际加工带来不便，限制了翻转工装整体的实用性。

所以，需要设计一种多角度的翻转机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度的翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度的翻转机构，包括机架，所述机架上固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座上共同转动装配有转轴，所述转轴上固定套设有作业台，所述机架上设置有翻转组件，所述作业台上设置有夹持组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转组件包括双轴伺服电机、两个轴杆、两个绕线辊与两个牵引索，所述双轴伺服电机安装在机架上，两个所述轴杆分别与双轴伺服电机的两个输出轴轴接，两个所述绕线辊分别固定套设在两个轴杆上，两个所述牵引索的一端分别固定并缠绕在两个绕线辊上，两个所述牵引索的另一端均与作业台固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括两个伺服气缸、两个安装套筒、两个插杆、两个安装螺栓与两个夹持板，两个所述伺服气缸均安装在作业台的顶面，两个所述安装套筒分别固定连接在两个伺服气缸的伸缩端上，两个所述插杆分别活动插接在两个安装套筒内，两个所述安装套筒与两个插杆之间均通过安装螺栓相连接，两个所述夹持板分别与两个插杆位于对应安装套筒外部的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上安装有两个导向轮，所述牵引索绕过两个导向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆的外缘与安装套筒的内面之间相互贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹持板均呈半环状结构，且两个夹持板相互靠近的一面均设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上安装有四个支脚。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置翻转组件与夹持组件，工作人员可利用翻转组件与夹持组件对工件进行翻转，能够灵活调节定子的位置，且调节过程可实现无极调节，调节过程方便快捷，提高了装置的实用性；

2、通过设置夹持板、安装套筒、插杆与安装螺栓，工作人员可根据代加工定子的尺寸更换相适配的两个夹持板，更换过程方便快捷，扩大了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度的翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多角度的翻转机构中翻转组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多角度的翻转机构的A处结构放大图；

图4为本实用新型提出的一种多角度的翻转机构的B处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种多角度的翻转机构的C处结构放大图。

图中：10机架、20轴承座、30转轴、40作业台、50支脚、60翻转组件、601双轴伺服电机、602轴杆、603绕线辊、604牵引索、70夹持组件、701伺服气缸、702安装套筒、703插杆、704安装螺栓、705夹持板、80导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种多角度的翻转机构，包括机架10，机架10上固定安装有两个轴承座20，两个轴承座20上共同转动装配有转轴30，通过设置轴承座20与转轴30，方便作业台40发生转动，转轴30上固定套设有作业台40，机架10上设置有翻转组件60，作业台40上设置有夹持组件70。

参照图1-2，翻转组件60包括双轴伺服电机601、两个轴杆602、两个绕线辊603与两个牵引索604，双轴伺服电机601安装在机架10上，两个轴杆602分别与双轴伺服电机601的两个输出轴轴接，两个绕线辊603分别固定套设在两个轴杆602上，两个牵引索604的一端分别固定并缠绕在两个绕线辊603上，两个牵引索604的另一端均与作业台40固定连接，通过设置翻转组件60，便于对工件进行翻转，且能够实现无极调节。

参照图1与图4，夹持组件70包括两个伺服气缸701、两个安装套筒702、两个插杆703、两个安装螺栓704与两个夹持板705，两个伺服气缸701均安装在作业台40的顶面，两个安装套筒702分别固定连接在两个伺服气缸701的伸缩端上，两个插杆703分别活动插接在两个安装套筒702内，两个安装套筒702与两个插杆703之间均通过安装螺栓704相连接，通过设置安装套筒702、插杆703与安装螺栓704，方便工作人员对夹持板705进行更换，两个夹持板705分别与两个插杆703位于对应安装套筒702外部的一端固定连接。

参照图5，机架10上安装有两个导向轮80，牵引索604绕过两个导向轮80，通过设置导向轮80，便于改变牵引索604的走向。

参照图4，插杆703的外缘与安装套筒702的内面之间相互贴合，如此设置能够保证夹持板705的稳定性。

参照图1，两个夹持板705均呈半环状结构，且两个夹持板705相互靠近的一面均设置有防滑纹，通过设置防滑纹，能够提高两个夹持板705与工件之间的摩擦力，保证两个夹持板705对于工件的夹持效果。

参照图1-2，机架10上安装有四个支脚50。

本实用新型的具体工作原理如下：

初始状态下，作业台40位于水平位置。

本实用新型所提出的翻转机构在实际使用时，工作人员首先根据代加工定子的尺寸调节相适配的两个夹持板705，使两个夹持板705的外缘均与定子的外缘相互贴合，在安装夹持板705时，工作人员可把夹持板705侧面的插杆703插入安装套筒702内，并使用安装螺栓704对安装套筒702与插杆703进行固定，即可完成对于夹持板705的安装，接着，工作人员把定子放置在两个夹持板705之间，并启动两个伺服气缸701，两个伺服气缸701运转时能够驱动两个夹持板705发生移动，使得两个夹持板705相互靠近，直至两个夹持板705把定子夹住，能够对定子起到固定作用。

加工过程中，需要翻转定子时，工作人员可启动双轴伺服电机601，双轴伺服电机601运转时能够带动两个轴杆602发生转动，进而带动两个绕线辊603发生转动，两个绕线辊603在转动的过程中能够对两个牵引索604进行收卷，使得两个牵引索604的另一端拉动作业台40，在两个轴承座20与转轴30的配合作用下，作业台40能够发生转动，能够带动作业台40上的定子发生转动，便于工作人员对定子进行加工。

加工过程中，若需要调整定子本身的角度时，工作人员可通过控制两个伺服气缸701使两个夹持板705相互远离，然后把定子转动的合适的角度，并再次使用两个伺服气缸701对定子进行固定即可。

基于上述过程，在翻转组件60与夹持组件70的配合作用下，工作人员能够灵活调节定位的位置与角度，同时可实现无极调节，调节过程方便快捷，提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多角度的翻转机构，其特征在于，包括机架（10），所述机架（10）上固定安装有两个轴承座（20），两个所述轴承座（20）上共同转动装配有转轴（30），所述转轴（30）上固定套设有作业台（40），所述机架（10）上设置有翻转组件（60），所述作业台（40）上设置有夹持组件（70）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件（60）包括双轴伺服电机（601）、两个轴杆（602）、两个绕线辊（603）与两个牵引索（604），所述双轴伺服电机（601）安装在机架（10）上，两个所述轴杆（602）分别与双轴伺服电机（601）的两个输出轴轴接，两个所述绕线辊（603）分别固定套设在两个轴杆（602）上，两个所述牵引索（604）的一端分别固定并缠绕在两个绕线辊（603）上，两个所述牵引索（604）的另一端均与作业台（40）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件（70）包括两个伺服气缸（701）、两个安装套筒（702）、两个插杆（703）、两个安装螺栓（704）与两个夹持板（705），两个所述伺服气缸（701）均安装在作业台（40）的顶面，两个所述安装套筒（702）分别固定连接在两个伺服气缸（701）的伸缩端上，两个所述插杆（703）分别活动插接在两个安装套筒（702）内，两个所述安装套筒（702）与两个插杆（703）之间均通过安装螺栓（704）相连接，两个所述夹持板（705）分别与两个插杆（703）位于对应安装套筒（702）外部的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多角度的翻转机构，其特征在于，所述机架（10）上安装有两个导向轮（80），所述牵引索（604）绕过两个导向轮（80）。

5.根据权利要求3所述的一种多角度的翻转机构，其特征在于，所述插杆（703）的外缘与安装套筒（702）的内面之间相互贴合。

6.根据权利要求3所述的一种多角度的翻转机构，其特征在于，两个所述夹持板（705）均呈半环状结构，且两个夹持板（705）相互靠近的一面均设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种多角度的翻转机构，其特征在于，所述机架（10）上安装有四个支脚（50）。

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