CN218024408U - 一种卷材收卷机构及收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料运输技术领域，具体涉及一种卷材收卷机构及收卷装置，其中，收卷机构包括第一墙板、第二墙板、安装于第一墙板的驱动组件和安装于第一墙板与第二墙板之间的压卷组件；压卷组件包括转轴和与转轴转动连接第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间安装压辊芯轴；转轴上套设导辊，压辊芯轴上套设压辊；驱动组件与转轴连接；驱动组件驱动转轴旋转，并联动第一摆臂和第二摆臂绕转轴摆动，以联动压辊芯轴转动，以使导辊和压辊抵接于卷材；本实用新型能够保证在收卷的过程中卷材表面不发生鼓包，卷材的边缘保持整齐；通过克服压卷组件在不同的位置角度时重力的变化，使卷材受力均衡，保证收卷质量及卷材质量。

Description

一种卷材收卷机构及收卷装置

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，具体涉及一种卷材收卷机构及收卷装置。

背景技术

卷材在生产加工的过程中需要利用收卷装置对其进行收卷，从而方便将成卷的卷材进行包装存储，并将其应用在加工生产线上。随着社会进步和科技的高速发展，产品对于卷材在收料过程中的要求也越来越高。

为了提升被收卷物料的质量，现有收卷装置中，有采用压辊将待收纳的物料压紧在收卷辊的表面进行收料的方式。例如专利文献CN201820360020.3公开了一种金属卷材收卷机，通过在压辊上开有若干环槽，环槽内设置有活动的弧形挡片，在压辊的内腔设置有用于驱动弧形挡片移动的驱动机构，同时弧形挡片上的插板之间设置有用于驱动弧形挡片复位的弹性件。但是，该收卷机中卷材在收卷过程中无法解决如有鼓包，卷材边缘不整齐的技术问题，给收卷机的使用带来不便，适应性较差。

为此，有必要对现有技术进行改进，以克服实际应用中的不足。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种卷材收卷机构及收卷装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卷材收卷机构，包括第一墙板、第二墙板、安装于所述第一墙板的驱动组件和安装于所述第一墙板与所述第二墙板之间的压卷组件；

所述压卷组件包括转轴和与所述转轴转动连接第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间安装压辊芯轴；所述转轴上套设导辊，所述压辊芯轴上套设压辊；

所述驱动组件与所述转轴连接；所述驱动组件驱动所述转轴旋转，并联动所述第一摆臂和所述第二摆臂绕所述转轴摆动，以联动所述压辊芯轴转动，以使所述导辊和所述压辊抵接于卷材。

作为优选方案，所述驱动组件包括气缸和气缸臂，所述气缸臂与所述气缸转动连接，所述气缸的一端通过气缸尾座与所述第一墙板固定连接，所述气缸的另一端与所述气缸臂转动连接。

作为优选方案，所述气缸上安装位移传感器，所述位移传感器通过第一连杆与所述气缸的伸缩杆连接。

作为优选方案，所述气缸臂与所述第一墙板之间安装法兰，所述转轴的一端贯穿所述第一墙板和所述法兰并与所述气缸臂连接，所述转轴的另一端与所述第二墙板转动连接。

作为优选方案，所述转轴的两端分别安装摆臂固定座，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别通过所述摆臂固定座与所述转轴转动连接。

作为优选方案，所述导辊为中空结构，所述导辊套设于所述转轴，所述导辊的两端分别安装轴承，以使所述导辊与所述转轴转动配合。

作为优选方案，所述第一摆臂和所述第二摆臂之上对应设有安装孔，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间安装压辊芯轴，所述压辊芯轴贯穿所述安装孔。

作为优选方案，所述压辊为中空结构，所述压辊套设于所述压辊芯轴，所述压辊的两端分别安装轴承，以使所述压辊与所述压辊芯轴转动配合。

作为优选方案，所述压卷组件具有两个，两个所述压卷组件并列设置于所述第一墙板和所述第二墙板之间；所述驱动组件对应设置两个，并分别与所述压卷组件连接。

本实用新型还提供一种卷材收卷装置，包括如上任一方案所述的收卷机构，还包括：

放卷单元和收卷轴，所述放卷单元输出的卷材经所述导辊变向后卷绕于所述收卷轴，所述压辊抵压于卷材之上，以将卷材抵接于所述压辊与所述收卷轴之间。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型提供一种卷材收卷装置，能够保证在收卷的过程中卷材表面不发生鼓包，卷材的边缘时刻保持整齐。

本实用新型提供一种卷材收卷装置，通过设置的位移传感器控制电控比例阀，从而控制气缸的伸缩压力，以此能够克服第一摆臂和第二摆臂在不同的位置角度时重力的变化，驱动压辊压在卷材上时，压辊对卷材表面的施力大小保持相对一致，使卷材受力保持均衡，从而使得收卷的松紧度保持一致，保证了收卷质量以及卷材质量。

本实用新型提供一种卷材收卷装置，通过设置的两组压卷组件，可以实现独立工作，也可以实现同时工作；当分别工作时，一个压卷组件工作完毕后再启用另一个压卷组件，能够实现不间断的工作，有助于节省资源，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的一种卷材收卷机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的一种卷材收卷机构的另一视角示意图；

图3是本实用新型实施例一的一种卷材收卷装置的收卷原理图；

图中：10第一墙板、11气缸尾座、12法兰、20第二墙板、21墙板固定座、31气缸、32气缸臂、41转轴、411摆臂固定座、412导辊、42第一摆臂、43第二摆臂、44压辊芯轴、441芯轴座、442压辊、45安装孔、46位移传感器、461第一连杆、5收卷轴、6放卷单元。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1至图2所示，本实施例提供一种卷材收卷机构，包括第一墙板10、第二墙板20、安装于第一墙板10的驱动组件和安装于第一墙板10与第二墙板20之间的压卷组件；压卷组件包括转轴41和与转轴41转动连接第一摆臂42和第二摆臂43，第一摆臂42与第二摆臂43之间安装压辊芯轴44；转轴41上套设导辊412，压辊芯轴44上套设压辊442；驱动组件与转轴41连接；驱动组件驱动转轴41旋转，并联动第一摆臂42和第二摆臂43绕转轴41摆动，以联动压辊芯轴44转动，以使导辊412和压辊442抵接于卷材。

本实施例中驱动组件设置两个，每个驱动组件分别包括气缸31和气缸臂32，气缸臂32与转轴41转动连接，气缸31的一端通过气缸尾座11与第一墙板10固定连接，气缸31的另一端与气缸臂32转动连接。

具体地，驱动组件安装于第一墙板10的外侧，其中，气缸尾座11固定连接于第一墙板10，气缸尾座11上安装气缸31，气缸31与气缸尾座11通过关节轴承转动连接；气缸臂32转动连接于第一墙板10，气缸31的伸出端与气缸臂32转动连接，通过气缸31的伸缩杆伸缩以联动气缸臂32旋转，从而驱动压卷组件运动。

进一步地，气缸臂32与第一墙板10之间安装法兰12，第一墙板10开设通孔，法兰12的法兰孔对应通孔安装，通过螺栓或螺钉等以将法兰12固定连接于第一墙板10。气缸臂32安装在法兰12上，转轴41的一端贯穿通孔和法兰孔，并与气缸臂32转动连接；转轴41的另一端与第二墙板20转动连接，第二墙板20的外侧安装轴承座和轴承，以将转轴41转动连接于第二墙板20。其中，第二墙板20上也开设有与第一墙板10相对应的通孔，使得转轴41贯穿第二墙板20上的通孔，并与轴承座和轴承连接，能够保证转轴41保持水平位置方向并且不发生倾斜，同时不影响转轴41的旋转。

进一步地，转轴31的两端分别安装摆臂固定座411，第一摆臂42和第二摆臂43分别通过摆臂固定座411与转轴31转动连接。

具体地，每个压卷组件对应设有两个摆臂固定座411，两个摆臂固定座411分别安装于第一墙板10的内侧和第二墙板20的内侧，摆臂固定座411上设有内圈和外圈，内圈套设在转轴41上，外圈分别与第一摆臂42和第二摆臂43连接，通过安装摆臂固定座411，能够保证第一摆臂42和第二摆臂43相对于转轴41转动，并且第一摆臂42与第一墙板10之间以及第二摆臂43与第二墙板20之间分别安装轴承以保持相对的转动。

本实施中的导辊412为中空结构，导辊412套设于转轴41上，导辊412的两端安装摆臂固定座411，以使导辊412与转轴41转动配合。具体地，导辊412套设安装在转轴41上并与转轴41之间保持一定的间隙，摆臂固定座411上安装轴承和隔圈，通过轴承和隔圈使得导辊412与转轴41之间转动连接。

进一步地，第一摆臂42和第二摆臂43采用相同的结构件，均呈弯曲状，第一摆臂42和第二摆臂42之上分别对应设有安装孔45，第一摆臂42与第二摆臂43之间安装压辊芯轴44，压辊芯轴44贯穿安装孔45。具体地，通过设置的安装孔45，一方面可以减轻第一摆臂42和第二摆臂43的重量，有助于提高第一摆臂42和第二摆臂43的摆动灵活性；另一方面可以调节安装压辊芯轴44的位置，使用更加便捷。

本实施例中的安装孔45均匀设置在第一摆臂42和第二摆臂43上，安装孔45的数量为多个，可以设置为四个、五个等，具体数量可以根据实际需求进行设置，不限于本实施例的个数。

本实施例中的压辊442为中空结构，压辊442套设于压辊芯轴44，压辊442的两端分别安装芯轴座441和轴承，以使压辊442与轴承转动配合。压辊442的表面平整光滑，压辊442与卷材直接接触，一般而言，压辊442的宽度大于卷材的宽度，以使压辊442完全压在卷材上，保证卷材的边缘整齐，并且卷材不会出现鼓包的现象。

进一步地，第一摆臂42和第二摆臂43通过自身的重力作用联动导辊442下压在卷材上，当收卷轴上的卷材厚度增大时，卷材会向上顶起导辊442，并且不影响导辊442与卷材处于实时的接触状态。

本实施例中的气缸31上安装位移传感器46，位移传感器46通过第一连杆461与气缸31的伸缩杆连接。通过设置的位移传感器46，检测第一连杆461的移动位移，将信号传输给控制单元，控制单元通过控制电控比例阀，从而控制气缸31的伸缩压力，以克服第一摆臂42和第二摆臂43在不同的位置角度时重力的变化，当第一摆臂42和第二摆臂43驱动压辊压在卷材上时，压辊对卷材表面的施力大小保持相对一致，使卷材受力保持均衡，从而使得收卷的松紧度保持一致，保证了收卷质量。

本实施例中的压卷组件具有两个，两个压卷组件并列设置于第一墙板10和第二墙板20之间；对应地，驱动组件也设置两个，两个驱动组件分别与两个压卷组件连接。

两个驱动组件可以分别独立开机，也可以同时开机。当其中一个驱动组件独立开机时，驱动组件驱动一个压卷组件工作，以使卷材卷绕于一个收卷轴；由于另一个驱动组件停机，此时另一个压卷组件也处于停工状态。通过这种独立的结构设计，以便于根据实际需求进行对驱动组件开机或关机，有助于节省资源。

进一步地，一个压卷组件工作完毕后再启用另一个压卷组件，并且不影响工作过程，即当一个收卷轴将卷材收集完成以后，将卷材裁切并直接收卷在另一个收卷轴上，可以实现不间断的工作，提高了工作效率。

当两个驱动组件同时开机时，两个驱动组件相应地驱动两个压卷组件分别工作，以使卷材卷绕于两个收卷轴，并且两个压卷组件相互独立、互不影响。

相应地，本实施例还提供一种卷材收卷装置，包括本实施例的收卷机构，还包括：放卷单元6和收卷轴5，放卷单元5输出的卷材经导辊442改变方向后卷绕于收卷轴5，压辊442抵压于卷材之上，以将卷材抵接于压辊442与收卷轴5之间。

如图3所示，本实施例的一种卷材收卷装置的工作过程如下：气缸31驱动气缸臂32转动，气缸臂32联动转轴41一起旋转，此时第一摆臂42和第二摆臂43也会一起旋转，相应地，压辊442会上下运动；同时，由放卷单元6输出的卷材，从两个导辊412中间穿过，经过导辊412的底部改变反方向后卷绕在收卷轴5上，此时压辊442在压在卷绕卷材的收卷轴上，根据卷材的特性，气缸会给予一定的压力，使得卷材保持平整。

由于压辊自身存在重量，在收卷过程中压辊抵压于卷材表面，随着收卷过程，在收卷辊的表面缠绕的卷材越来越厚，压辊442压在卷材上的压力(压卷组件本身重量)会发生少许变化，此时由位移传感器46经过第一连杆461给出的距离信号由PLC控制电控比例阀的气压压力来克服因压辊442自身重量引起的压力变化值，保证受力的均衡，进而使得收卷的松紧度保持一致性，从而保证收卷质量及卷材质量。

以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷材收卷机构，其特征在于，包括第一墙板、第二墙板、安装于所述第一墙板的驱动组件和安装于所述第一墙板与所述第二墙板之间的压卷组件；

所述压卷组件包括转轴和与所述转轴转动连接第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间安装压辊芯轴；所述转轴上套设导辊，所述压辊芯轴上套设压辊；

所述驱动组件与所述转轴连接；所述驱动组件驱动所述转轴旋转，并联动所述第一摆臂和所述第二摆臂绕所述转轴摆动，以联动所述压辊芯轴转动，以使所述导辊和所述压辊抵接于卷材。

2.根据权利要求1所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸和气缸臂，所述气缸臂与所述转轴转动连接，所述气缸的一端通过气缸尾座与所述第一墙板固定连接，所述气缸的另一端与所述气缸臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述气缸上安装位移传感器，所述位移传感器通过第一连杆与所述气缸的伸缩杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述气缸臂与所述第一墙板之间安装法兰，所述转轴的一端贯穿所述第一墙板和所述法兰并与所述气缸臂连接，所述转轴的另一端与所述第二墙板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述转轴的两端分别安装摆臂固定座，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别通过所述摆臂固定座与所述转轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述导辊为中空结构，所述导辊套设于所述转轴，所述导辊的两端分别安装轴承，以使所述导辊与所述转轴转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂之上对应设有安装孔，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间安装压辊芯轴，所述压辊芯轴贯穿所述安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述压辊为中空结构，所述压辊套设于所述压辊芯轴，所述压辊的两端分别安装轴承，以使所述压辊与所述压辊芯轴转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种卷材收卷机构，其特征在于，所述压卷组件具有两个，两个所述压卷组件并列设置于所述第一墙板和所述第二墙板之间；所述驱动组件对应设置两个，并分别与所述压卷组件连接。

10.一种卷材收卷装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的收卷机构，还包括：

放卷单元和收卷轴，所述放卷单元输出的卷材经所述导辊变向后卷绕于所述收卷轴，所述压辊抵压于卷材之上，以将卷材抵接于所述压辊与所述收卷轴之间。

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