CN218024097U - 一种离心机上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心机上下料机构，包括操作台，所述操作台的内部贯穿安装有离心机升降盘，在传统离心机上下料机构的基础上，对试管盒的夹取方式进行了优化调整，通过双向丝杆、滑块和滑杆等零件之间的相互配合作用，利用控制器可同步对伺服电机以及两组电动推杆进行控制，当控制器启动时，伺服电机会同步带动双向丝杆进行旋转从而实现对夹取柱的夹持，待试管盒夹紧后，第一电动推杆开始延伸并推动第二电动推杆和试管盒进行顺时针旋转，在此期间第二电动推杆会进行适应性伸缩以实现试管盒的转移，同理待试管运动至托盘上方后，伺服电机会快速反转将试管盒放下，从而达到了自动化转移试管盒的效果。

Description

一种离心机上下料机构

技术领域

本实用新型涉及离心机上下料机构技术领域，具体为一种离心机上下料机构。

背景技术

在血清提取过程中，需要使用到一种托盘式升降离心机，主要是通过一种专用的上下料机构将存有多组血液试管的盒子夹取转移至离心机托盘上，使得盒子中的血液原浆在经过离心机的离心作用后出现分层，并使所需的血清分离至血浆上层，随后通过负压吸附装置对血清进行提取。

传统的离心机上下料机构自动化程度较低，依靠人工辅助操作的部分较多，费时费力，而且传统的试管盒夹取机构功能单一，只能对单一的试管盒进行夹取，却无法对试管进行单独夹取转移，机械结构的利用率较低，实用性较差。

针对上述问题，急需在原有离心机上下料机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离心机上下料机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种离心机上下料机构，包括操作台，所述操作台的内部贯穿安装有离心机升降盘，且离心机升降盘与操作台的上表面处于同一水平面上，并且操作台的上表面分别设置有试管盒和安装板，所述试管盒的中心处固定有夹取柱，且安装板的边侧固定有定位框，并且定位框的边侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，且定位框的内壁安装有销轴，并且销轴的外壁分别固定有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板与双向丝杆之间安装有夹取组件，且安装板的边侧固定安装有控制器，所述控制器与伺服电机之间为电性连接，且控制器与操作台之间设置有电控组件。

优选的，所述第一夹板和第二夹板在销轴的外壁处呈错位式分布，且第一夹板和第二夹板均通过销轴与定位框构成转动结构，并且夹取柱插接于第一夹板和第二夹板之间。

优选的，所述夹取组件包括滑块、滑杆、限位板和滑槽，且双向丝杆的外壁对称设置有滑块，并且两个所述滑块的内部均开设有与双向丝杆外壁螺纹相匹配的螺孔，所述滑块的边侧固定有滑杆，且第一夹板和第二夹板的端部均开设有滑槽，并且两个所述滑块的端部分别滑动设置于两个所述滑槽的内部，所述定位框的内壁固定有限位板。

优选的，所述滑杆通过滑槽与第一夹板以及第二夹板构成卡合式的滑动结构，且两个所述滑块均为矩形设置，并且两个所述滑块的边侧均与限位板的一侧紧密贴合。

优选的，所述电控组件包括第一安装座、第一电动推杆、第二电动推杆和第二安装座，且操作台的上表面分别固定有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的上端设置有第一电动推杆的底座，且第一电动推杆的输出端铰接有第二电动推杆，并且第二电动推杆的底座安装于第二安装座的上端，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与控制器为电性连接。

优选的，所述第一电动推杆通过第一安装座与操作台构成转动结构，且第二电动推杆通过第二安装座与操作台构成转动结构，并且第一电动推杆与第二电动推杆的型号和规格相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在传统离心机上下料机构的基础上，对试管盒的夹取方式进行了优化调整，通过双向丝杆、滑块和滑杆等零件之间的相互配合作用，利用控制器可同步对伺服电机以及两组电动推杆进行控制，当控制器启动时，伺服电机会同步带动双向丝杆进行旋转从而实现对夹取柱的夹持，待试管盒夹紧后，第一电动推杆开始延伸并推动第二电动推杆和试管盒进行顺时针旋转，在此期间第二电动推杆会进行适应性伸缩以实现试管盒的转移，同理待试管运动至托盘上方后，伺服电机会快速反转将试管盒放下，从而达到了自动化转移试管盒的效果；

此外，由于夹取柱一般和试管的圆径相同，利用此特征本实用新型提出了一种能够加大设备利用率的血清提取用离心机上下料机构，在上述自动化上下料功能的基础上，通过两组可调节间距的夹板不仅可以通过夹取柱夹持整个试管盒，也可以通过对控制器的操作对单独的试管进行夹取并放置在指定位置，提高了该夹取机构的利用率和实用性。

附图说明

图1为本实用新型试管盒的夹取后的整体结构示意图；

图2为本实用新型试管盒转移下料口的整体结构示意图；

图3为本实用新型试管盒的立体结构示意图；

图4为本实用新型图1中部分截取放大结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

图中：1、操作台；2、离心机升降盘；3、试管盒；4、夹取柱；5、安装板；6、定位框；7、伺服电机；8、双向丝杆；9、滑块；10、滑杆；11、限位板；12、销轴；13、第一夹板；14、第二夹板；15、滑槽；16、控制器；17、第一安装座；18、第一电动推杆；19、第二电动推杆；20、第二安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种离心机上下料机构，包括操作台1，操作台1的内部贯穿安装有离心机升降盘2，且离心机升降盘2与操作台1的上表面处于同一水平面上，并且操作台1的上表面分别设置有试管盒3和安装板5，试管盒3的中心处固定有夹取柱4，且安装板5的边侧固定有定位框6，并且定位框6的边侧固定有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有双向丝杆8，且定位框6的内壁安装有销轴12，并且销轴12的外壁分别固定有第一夹板13和第二夹板14，第一夹板13和第二夹板14与双向丝杆8之间安装有夹取组件，且安装板5的边侧固定安装有控制器16，控制器16与伺服电机7之间为电性连接，且控制器16与操作台1之间设置有电控组件。

第一夹板13和第二夹板14在销轴12的外壁处呈错位式分布，且第一夹板13和第二夹板14均通过销轴12与定位框6构成转动结构，并且夹取柱4插接于第一夹板13和第二夹板14之间，利用第一夹板13和第二夹板14之间的夹角可实现对夹取柱4的快速夹持。

夹取组件包括滑块9、滑杆10、限位板11和滑槽15，且双向丝杆8的外壁对称设置有滑块9，并且两个滑块9的内部均开设有与双向丝杆8外壁螺纹相匹配的螺孔，滑块9的边侧固定有滑杆10，且第一夹板13和第二夹板14的端部均开设有滑槽15，并且两个滑块9的端部分别滑动设置于两个滑槽15的内部，定位框6的内壁固定有限位板11，该夹取组件的设置通过双向丝杆8同步对两组滑块9进行调节，当旋转双向丝杆8时，两组滑块9会同步沿着双向丝杆8的外壁进行相互靠近或者远离的水平滑动。

滑杆10通过滑槽15与第一夹板13以及第二夹板14构成卡合式的滑动结构，且两个滑块9均为矩形设置，并且两个滑块9的边侧均与限位板11的一侧紧密贴合，利用两组滑杆10在两组滑槽15内部的卡合滑动能够同步对第一夹板13和第二夹板14的端部产生向内的推动作用或者向外的拉动作用。

电控组件包括第一安装座17、第一电动推杆18、第二电动推杆19和第二安装座20，且操作台1的上表面分别固定有第一安装座17和第二安装座20，第一安装座17的上端设置有第一电动推杆18的底座，且第一电动推杆18的输出端铰接有第二电动推杆19，并且第二电动推杆19的底座安装于第二安装座20的上端，第一电动推杆18和第二电动推杆19均与控制器16为电性连接，当第一电动推杆18进行收缩时会同步对第二电动推杆19产生推拉作用，且在第一电动推杆18双向旋转作用的加持下，可实现第二电动推杆19的同步旋转，并且利用第二电动推杆19的伸缩旋转可对试管盒3进行精准定位。

第一电动推杆18通过第一安装座17与操作台1构成转动结构，且第二电动推杆19通过第二安装座20与操作台1构成转动结构，并且第一电动推杆18与第二电动推杆19的型号和规格相同，通过控制器16可同步对第一电动推杆18和第二电动推杆19进行控制，当第一电动推杆18的输出端向外延伸时第二电动推杆19会同步进行旋转着向内收缩，从而达到自动化下料的效果。

工作原理：在使用该离心机上下料机构时，首先如图1所示将多组试管如图1所示稳定放置在试管盒3的内部，并且将试管盒3放置在如图1所示的指定位置(补充说明在血清自动化提取过程中，通过机械臂拾取后的试管盒3会放置在如图1所示的指定位置)，随即通过控制器16启动伺服电机7，伺服电机7启动带动双向丝杆8进行逆时针旋转，此时双向丝杆8带动两组滑块9沿着限位板11的外壁进行相互靠近的水平滑动，且两组滑块9会通过两组滑杆10在两组滑槽15内部的滑动同步对第一夹板13和第二夹板14的端部产生向内的推动作用，从而使得第一夹板13和第二夹板14同步进行开口逐渐增大的对称式旋转运动，且当第一夹板13和第二夹板14的开口足够夹取柱4进入后控制器16立即制动伺服电机7。

与此同时，控制器16在制动伺服电机7的同时启动第一电动推杆18和第二电动推杆19，第一电动推杆18开始收缩并带动第二电动推杆19进行小角度的逆时针旋转，且第二电动推杆19旋转的同时会逐渐进行收缩，从而使得第一夹板13和第二夹板14的开口逐渐靠近夹取柱4，且随着第一电动推杆18和第二电动推杆19的运行，第一夹板13和第二夹板14会逐渐运动至如图1所述的位置，此时控制器16制动第一电动推杆18和第二电动推杆19并启动伺服电机7，伺服电机7带动双向丝杆8进行顺时针旋转，同理使得第一夹板13和第二夹板14进行旋转收回并对夹取柱4进行夹紧，此时整体运动到如图1所示对试管盒3进行夹取的状态，(补充说明控制器16的型号为GD32E103C8T6)。

随后，控制器16再次制动伺服电机7，并控制第一电动推杆18的输出端向外延伸，同时使得第二电动推杆19首先进行收缩，在第一电动推杆18的推动作用下第二电动推杆19带动定位框6以及试管盒3同步进行顺时针旋转，且当第二电动推杆19旋转至垂直状态后控制器16控制第二电动推杆19的输出端向外延伸(总的来说就是使夹取柱4的中轴线沿着直线滑动至离心机升降盘2的中心处)，从而使得第一夹板13和第二夹板14能够顺利将试管盒3夹取至如图2所示离心机升降盘2上表面的中心位置，且当试管盒3运动到指定位置后，控制器16控制第一夹板13和第二夹板14打开，从而快速将试管盒3放下，进而达到了自动化上下料的效果，且具有较高的效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种离心机上下料机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的内部贯穿安装有离心机升降盘(2)，且离心机升降盘(2)与操作台(1)的上表面处于同一水平面上，并且操作台(1)的上表面分别设置有试管盒(3)和安装板(5)，所述试管盒(3)的中心处固定有夹取柱(4)，且安装板(5)的边侧固定有定位框(6)，并且定位框(6)的边侧固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有双向丝杆(8)，且定位框(6)的内壁安装有销轴(12)，并且销轴(12)的外壁分别固定有第一夹板(13)和第二夹板(14)，所述第一夹板(13)和第二夹板(14)与双向丝杆(8)之间安装有夹取组件，且安装板(5)的边侧固定安装有控制器(16)，所述控制器(16)与伺服电机(7)之间为电性连接，且控制器(16)与操作台(1)之间设置有电控组件。

2.根据权利要求1所述的一种离心机上下料机构，其特征在于：所述第一夹板(13)和第二夹板(14)在销轴(12)的外壁处呈错位式分布，且第一夹板(13)和第二夹板(14)均通过销轴(12)与定位框(6)构成转动结构，并且夹取柱(4)插接于第一夹板(13)和第二夹板(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种离心机上下料机构，其特征在于：所述夹取组件包括滑块(9)、滑杆(10)、限位板(11)和滑槽(15)，且双向丝杆(8)的外壁对称设置有滑块(9)，并且两个所述滑块(9)的内部均开设有与双向丝杆(8)外壁螺纹相匹配的螺孔，所述滑块(9)的边侧固定有滑杆(10)，且第一夹板(13)和第二夹板(14)的端部均开设有滑槽(15)，并且两个所述滑块(9)的端部分别滑动设置于两个所述滑槽(15)的内部，所述定位框(6)的内壁固定有限位板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种离心机上下料机构，其特征在于：所述滑杆(10)通过滑槽(15)与第一夹板(13)以及第二夹板(14)构成卡合式的滑动结构，且两个所述滑块(9)均为矩形设置，并且两个所述滑块(9)的边侧均与限位板(11)的一侧紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种离心机上下料机构，其特征在于：所述电控组件包括第一安装座(17)、第一电动推杆(18)、第二电动推杆(19)和第二安装座(20)，且操作台(1)的上表面分别固定有第一安装座(17)和第二安装座(20)，所述第一安装座(17)的上端设置有第一电动推杆(18)的底座，且第一电动推杆(18)的输出端铰接有第二电动推杆(19)，并且第二电动推杆(19)的底座安装于第二安装座(20)的上端，所述第一电动推杆(18)和第二电动推杆(19)均与控制器(16)为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种离心机上下料机构，其特征在于：所述第一电动推杆(18)通过第一安装座(17)与操作台(1)构成转动结构，且第二电动推杆(19)通过第二安装座(20)与操作台(1)构成转动结构，并且第一电动推杆(18)与第二电动推杆(19)的型号和规格相同。

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