CN218019999U - 一种注塑机机械手控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了：一种注塑机机械手控制系统，包括底座，所述底座下端对称固定安装有支腿，所述底座上端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内滑动安装有支架，所述支架两端对称固定安装有电动滑块，所述第一放置槽侧壁对称开设有滑道，所述电动滑块活动安装在对应的所述滑道内，所述支架上端设有固定块，所述固定块下端固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端固定安装有连接块，本实用新型在使用时，通过外部的控制设备，可以通过电动滑块在滑道内进行自由移动，进而可以调节机械手的位置，可以控制第二控制电机，进而可以使机械手进行左右平移，灵活性很好，通过第一气缸可以使机械手进行上下移动进行夹持作业。

Description

一种注塑机机械手控制系统

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体领域为一种注塑机机械手控制系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，公开号为CN215703782U的实用新型，公开了一种智能电平控制注塑机械手，包括机械手，还包括底板；所述机械手安装在底板的上方，所述底板上安装有输料带，所述输料带上对称固定连接有侧挡板，所述侧挡板之间形成载物空间，所述载物空间内拆卸式连接有隔板，所述隔板的两侧壁上均固定连接有软质防护垫；所述侧挡板的材料为软质橡胶材料，然而在现实生活中，该实用新型在使用时，通常工人站位在注塑机主体的注塑模具工位两侧对工况进行监督，当安装在注塑机主体上的机械手总成自动抓取注塑产品和水口，然后提升至上方，将注塑产品移动至所需目的点在进行放下时，在移动过程中，该机械手仅仅依靠夹持力将产品固定，夹持不牢靠，夹持重物时可能会发生产品坠落砸到工人的现象，安全性不足，为此，提出一种安全性好的一种注塑机机械手控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手控制系统，包括底座，所述底座下端对称固定安装有支腿，所述底座上端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内滑动安装有支架，所述支架两端对称固定安装有电动滑块，所述第一放置槽侧壁对称开设有滑道，所述电动滑块活动安装在对应的所述滑道内，所述支架上端设有固定块，所述固定块下端固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端固定安装有连接块，所述连接块下端开设有机械手放置槽，所述机械手放置槽侧壁对称开设有螺栓孔，所述机械手放置槽内安装有机械手，所述螺栓孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述连接块侧壁开设有环形槽，所述环形槽内活动安装有圆环，所述圆环外壁上对称固定安装有连接板，所述连接块侧壁上对称固定安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端与所述连接板上壁面固定连接，所述连接板侧壁内贯穿开设有通槽，所述通槽内活动安装有活动板，所述活动板上端固定安装有齿条，所述通槽上方开设有第二放置槽，所述第二放置槽内壁固定安装有第一控制电机，所述第一控制电机输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与对应的所述齿条啮合，所述活动板一端上壁固定安装有支撑块，所述支撑块上端固定安装有支撑板。

优选的，所述支架上端开设有第三放置槽，所述第三放置槽内壁分别固定安装有轴座和第二控制电机，所述第二控制电机输出端固定安装有转轴，所述转轴活动安装在所述轴座内，所述转轴上设有螺纹连接在所述固定块内。

优选的，所述支腿下端开设有第四放置槽，所述第四放置槽内上壁固定安装有第三气缸，所述第三气缸伸缩端固定安装有万向轮，所述万向轮下端面高于所述支腿下端面。

优选的，所述活动板下端对称固定安装有限位板。

优选的，所述支撑板上端固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种注塑机机械手控制系统，本实用新型在使用时，通过外部的控制设备，可以通过电动滑块在滑道内进行自由移动，进而可以调节机械手的位置，可以控制第二控制电机，进而可以使机械手进行左右平移，灵活性很好，通过第一气缸可以使机械手进行上下移动进行夹持作业，在机械手夹持完成后，将支撑板支撑在夹持物下端进行辅助支撑，橡胶垫可以使支撑板对夹持的物品进行良好的支撑，可以防止机械手的夹持力不足致使夹持物掉落，安全性很好，同时可根据夹持物的高度对第二气缸伸缩端的长短进行调节，通用性好，通过支腿内的万向轮可以进行更顺利的移动，在需要移动时，通过外部的控制设备，控制第三气缸伸长，进而使万向轮支撑地面方便进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型B处的放大结构示意图。

图中：1-底座、2-支腿、3-第一放置槽、4-支架、5-电动滑块、6-滑道、7-固定块、8-第一气缸、9-连接块、10-机械手放置槽、11-机械手、12-紧固螺栓、13-环形槽、14-圆环、15-连接板、16-第二气缸、17-通槽、18-活动板、19-齿条、20-第二放置槽、21-第一控制电机、22-齿轮、23-支撑板、24-第三放置槽、25-第二控制电机、26-转轴、27-第四放置槽、28-第三气缸、29-万向轮、30-限位板、31-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机机械手控制系统，包括底座1，所述底座1下端对称固定安装有支腿2，所述底座1上端开设有第一放置槽3，所述第一放置槽3内滑动安装有支架4，所述支架4两端对称固定安装有电动滑块5，所述第一放置槽3侧壁对称开设有滑道6，所述电动滑块5活动安装在对应的所述滑道6内，所述支架4上端设有固定块7，所述固定块7下端固定安装有第一气缸8，所述第一气缸8伸缩端固定安装有连接块9，所述连接块9下端开设有机械手放置槽10，所述机械手放置槽10侧壁对称开设有螺栓孔，所述机械手放置槽10内安装有机械手11，所述螺栓孔内螺纹连接有紧固螺栓12，所述连接块9侧壁开设有环形槽13，所述环形槽13内活动安装有圆环14，所述圆环14外壁上对称固定安装有连接板15，所述连接块9侧壁上对称固定安装有第二气缸16，所述第二气缸16伸缩端与所述连接板15上壁面固定连接，所述连接板15侧壁内贯穿开设有通槽17，所述通槽17内活动安装有活动板18，所述活动板18上端固定安装有齿条19，所述通槽17上方开设有第二放置槽20，所述第二放置槽20内壁固定安装有第一控制电机21，所述第一控制电机21输出端固定安装有齿轮22，所述齿轮22与对应的所述齿条19啮合，所述活动板18一端上壁固定安装有支撑块，所述支撑块上端固定安装有支撑板23，本实用新型在使用时，外部设有控制设备，通过外部的控制设备，可以通过电动滑块5在滑道6内进行自由移动，进而可以调节机械手11的位置，通过第一气缸8可以使机械手11进行上下移动进行夹持作业，同时可以通过第一控制电机21，进而使齿轮22转动，进而使活动板18沿着齿条19方向进行移动，在机械手11夹持完成后，将支撑板23支撑在夹持物下端进行辅助支撑，可以防止机械手11的夹持力不足致使夹持物掉落，安全性很好，同时可根据夹持物的高度对第二气缸16伸缩端的长短进行调节，通用性好。

具体而言，所述支架4上端开设有第三放置槽24，所述第三放置槽24内壁分别固定安装有轴座和第二控制电机25，所述第二控制电机25输出端固定安装有转轴26，所述转轴26活动安装在所述轴座内，所述转轴26上设有螺纹连接在所述固定块7内，通过外部的控制设备，可以控制第二控制电机25，进而可以使转轴26转动，进而可以使固定块7在第三放置槽24内进行移动，进而可以使机械手11进行左右平移，灵活性很好。

具体而言，所述支腿2下端开设有第四放置槽27，所述第四放置槽27内上壁固定安装有第三气缸28，所述第三气缸28伸缩端固定安装有万向轮29，所述万向轮29下端面高于所述支腿2下端面，通过支腿2内的万向轮29可以进行更顺利的移动，在需要移动时，通过外部的控制设备，控制第三气缸28伸长，进而使万向轮29支撑地面方便进行移动。

具体而言，所述活动板18下端对称固定安装有限位板30，限位板30可以使活动板18在继续滑动时，不会因为滑动区间位移而导致活动板18脱落。

具体而言，所述支撑板23上端固定安装有橡胶垫31，通过橡胶垫31可以使支撑板23对夹持的物品进行良好的支撑。

工作原理：本实用新型在使用时，外部设有控制设备，通过外部的控制设备，可以通过电动滑块5在滑道6内进行自由移动，进而可以调节机械手11的位置，通过外部的控制设备，可以控制第二控制电机25，进而可以使转轴26转动，进而可以使固定块7在第三放置槽24内进行移动，进而可以使机械手11进行左右平移，灵活性很好，通过第一气缸8可以使机械手11进行上下移动进行夹持作业，同时可以通过第一控制电机21，进而使齿轮22转动，进而使活动板18沿着齿条19方向进行移动，在机械手11夹持完成后，将支撑板23支撑在夹持物下端进行辅助支撑，橡胶垫31可以使支撑板23对夹持的物品进行良好的支撑，可以防止机械手11的夹持力不足致使夹持物掉落，安全性很好，同时可根据夹持物的高度对第二气缸16伸缩端的长短进行调节，通用性好，通过支腿2内的万向轮29可以进行更顺利的移动，在需要移动时，通过外部的控制设备，控制第三气缸28伸长，进而使万向轮29支撑地面方便进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种注塑机机械手控制系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端对称固定安装有支腿(2)，所述底座(1)上端开设有第一放置槽(3)，所述第一放置槽(3)内滑动安装有支架(4)，所述支架(4)两端对称固定安装有电动滑块(5)，所述第一放置槽(3)侧壁对称开设有滑道(6)，所述电动滑块(5)活动安装在对应的所述滑道(6)内，所述支架(4)上端设有固定块(7)，所述固定块(7)下端固定安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)伸缩端固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)下端开设有机械手放置槽(10)，所述机械手放置槽(10)侧壁对称开设有螺栓孔，所述机械手放置槽(10)内安装有机械手(11)，所述螺栓孔内螺纹连接有紧固螺栓(12)，所述连接块(9)侧壁开设有环形槽(13)，所述环形槽(13)内活动安装有圆环(14)，所述圆环(14)外壁上对称固定安装有连接板(15)，所述连接块(9)侧壁上对称固定安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)伸缩端与所述连接板(15)上壁面固定连接，所述连接板(15)侧壁内贯穿开设有通槽(17)，所述通槽(17)内活动安装有活动板(18)，所述活动板(18)上端固定安装有齿条(19)，所述通槽(17)上方开设有第二放置槽(20)，所述第二放置槽(20)内壁固定安装有第一控制电机(21)，所述第一控制电机(21)输出端固定安装有齿轮(22)，所述齿轮(22)与对应的所述齿条(19)啮合，所述活动板(18)一端上壁固定安装有支撑块，所述支撑块上端固定安装有支撑板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手控制系统，其特征在于：所述支架(4)上端开设有第三放置槽(24)，所述第三放置槽(24)内壁分别固定安装有轴座和第二控制电机(25)，所述第二控制电机(25)输出端固定安装有转轴(26)，所述转轴(26)活动安装在所述轴座内，所述转轴(26)上设有螺纹连接在所述固定块(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手控制系统，其特征在于：所述支腿(2)下端开设有第四放置槽(27)，所述第四放置槽(27)内上壁固定安装有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)伸缩端固定安装有万向轮(29)，所述万向轮(29)下端面高于所述支腿(2)下端面。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手控制系统，其特征在于：所述活动板(18)下端对称固定安装有限位板(30)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手控制系统，其特征在于：所述支撑板(23)上端固定安装有橡胶垫(31)。

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