CN218016518U - 用于管件激光切割的架构传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于管件激光切割的架构传动装置，涉及激光切割技术领域。该用于管件激光切割的架构传动装置，包括机头，所述机头顶部固定连接有X轴安装支架，所述X轴安装支架顶部后侧固定连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组前侧固定连接有双模组连接板，所述双模组连接板前侧固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组前侧固定连接有激光枪安装板，所述激光枪安装板前侧固定连接有激光枪垫板，所述激光枪垫板前侧固定连接有激光枪。该用于管件激光切割的架构传动装置有效提高精度，减少误差，提高工件产品质量；减少原材料的浪费，节约成本。

Description

用于管件激光切割的架构传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体为用于管件激光切割的架构传动装置，属于激光切割技术领域。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。激光束聚焦后形成具有极强能量的很小作用点，把它应用于切割有许多特点。首先，激光能转换成惊人的热能保持在极小的区域内，可提供⑴狭的直边割缝；⑵最小的邻近切边的热影响区；⑶极小的局部变形。其次，激光束对工件不施加任何力，它是无接触切割工具，这就意味着⑴工件无机械变形；⑵无刀具磨损，也谈不上刀具的转换问题；⑶切割材料无须考虑它的硬度，也即激光切割能力不受被切材料的硬度影响，任何硬度的材料都可以切割。再次，激光束可控性强，并有高的适应性和柔性，因而⑴与自动化设备相结合很方便，容易实现切割过程自动化。

针对现有市场的常规激光切管机大部分都是均以每次“送料→定长→A轴(旋转轴)夹紧旋转→切断(裁断)→松夹”等动作原理上的缺陷是每切断一次都要重复上述动作，精度差而达不到客户的精度要求而开发的；即每次定长夹紧切断(裁断)只能切一个工件，误差大，影响产品质量，客户无法接受。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于管件激光切割的架构传动装置，以解决现有技术中激光切管机大部分都是均以每次“送料→定长→A轴(旋转轴)夹紧旋转→切断(裁断)→松夹”等动作原理上的缺陷是每切断一次都要重复上述动作，精度差而达不到客户的精度要求而开发的；即每次定长夹紧切断(裁断)只能切一个工件，误差大，影响产品质量，客户无法接受的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于管件激光切割的架构传动装置，包括机头，所述机头顶部固定连接有X轴安装支架，所述X轴安装支架顶部后侧固定连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组前侧固定连接有双模组连接板，所述双模组连接板前侧固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组前侧固定连接有激光枪安装板，所述激光枪安装板一侧固定连接有拖链安装座，所述拖链安装座一侧固定连接有拖链，所述激光枪安装板前侧固定连接有激光枪垫板，所述激光枪垫板前侧固定连接有激光枪。

优选地，所述机头内部转动连接有旋转轴，所述机头一端设置有卡盘，所述卡盘与旋转轴固定连接，所述激光枪与卡盘的位置相对应，有利于对工件进行夹持，从而便于激光枪对工件进行切割。

优选地，所述X轴直线模组包括第一丝杆、第一联轴器和第一移动套，所述第一丝杆转动连接于X轴直线模组内部，所述X轴直线模组一侧固定连接有电机连接板，所述电机连接板一侧固定连接有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机输出端通过第一联轴器与第一丝杆固定连接，有利于对第一联轴器进行传输动力。

优选地，所述第一移动套通过滚珠螺母副连接于第一丝杆外侧，所述第一丝杆两侧均固定连接有多个第一滑块，所述X轴直线模组内部顶端和底端均固定连接有第一滑轨，多个所述第一滑块分别设置于X轴直线模组顶部和底部，多个所述第一滑块分别滑动连接于两个第一滑轨外侧，多个所述第一滑块分别贯穿X轴直线模组上下两侧壁并与X轴直线模组滑动连接，多个所述第一滑块一侧均与双模组连接板固定连接，使第一丝杆转动时带动第一移动套和第一滑块进行移动，从而带动双模组连接板进行水平移动。

优选地，所述Z轴直线模组包括第二丝杆、第二联轴器和第二移动套，所述Z轴直线模组顶部固定连接有Z轴直线电机，所述第二丝杆转动连接于Z轴直线模组内部，所述Z轴直线电机输出端通过第二联轴器与第二丝杆固定连接，对第二丝杆传输动力。

优选地，所述第二移动套通过滚珠螺母副连接于第二丝杆外侧，所述第二丝杆两侧均固定连接有多个第二滑块，所述Z轴直线模组内部两侧均固定连接有第二滑轨，多个所述第二滑块分别设置于Z轴直线模组两侧，多个所述第二滑块分别滑动连接于两个第二滑轨外侧，多个所述第二滑块分别贯穿Z轴直线模组两侧壁并与Z轴直线模组滑动连接，多个所述第二滑块一侧均与激光枪安装板固定连接，使第二丝杆转动带动第二移动套和第二滑块上下移动，从而带动激光枪安装板进行移动。

优选地，所述激光枪垫板前侧固定连接有激光头罩，所述激光头罩设置于激光枪外侧，有利于对激光枪提供保护。

本实用新型提供了用于管件激光切割的架构传动装置，其具备的有益效果如下：

1、该用于管件激光切割的架构传动装置，每次以“送料→定长→旋转轴带动卡盘夹紧旋转→切断→切断……多次连续切断(裁断)→松夹”等功能来实现一次定长夹紧后多次连接切断再松夹的原理而实现连续切割或利用定长后启动X轴行走进行切断而提高精度，减少单次重复定位松夹→再切断带来的重复定位精度；从而有效提高精度。

2、该用于管件激光切割的架构传动装置，一次定位，可以为单次切断也可以是多次连续切断，提高精度，减少误差，提高工件产品质量；减少原材料的浪费，节约成本。而X、Z双模组组合驱动方式这种的优势是一次送料达到一定的长度后再利用X轴直线模组带动Z轴直线模组行程范围内切断工件，精度要高常规传动机型。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型图3的A-A的剖视图；

图5为本实用新型图3的B-B的剖视图。

图中：1、机头；2、X轴安装支架；3、X轴直线模组；301、第一丝杆；302、第一联轴器；303、第一移动套；304、第一滑轨；305、第一滑块；4、电机连接板；5、X轴伺服电机；6、双模组连接板；7、Z轴直线模组；701、第二丝杆；702、第二联轴器；703、第二移动套；704、第二滑轨；705、第二滑块；8、Z轴直线电机；9、激光枪安装板；10、激光枪垫板；11、激光枪；12、拖链安装座；13、拖链；14、激光头罩；15、卡盘；16、旋转轴。

具体实施方式

本实用新型实施例提供用于管件激光切割的架构传动装置。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括机头1，机头1顶部固定连接有X轴安装支架2，X轴安装支架2顶部后侧固定连接有X轴直线模组3，X轴直线模组3包括第一丝杆301、第一联轴器302和第一移动套303，第一丝杆301转动连接于X轴直线模组3内部，X轴直线模组3一侧固定连接有电机连接板4，电机连接板4一侧固定连接有X轴伺服电机5，X轴伺服电机5输出端通过第一联轴器302与第一丝杆301固定连接，有利于对第一联轴器302进行传输动力，X轴直线模组3前侧固定连接有双模组连接板6，第一移动套303通过滚珠螺母副连接于第一丝杆301外侧，第一丝杆301两侧均固定连接有多个第一滑块305，X轴直线模组3内部顶端和底端均固定连接有第一滑轨304，多个第一滑块305分别设置于X轴直线模组3顶部和底部，多个第一滑块305分别滑动连接于两个第一滑轨304外侧，多个第一滑块305分别贯穿X轴直线模组3上下两侧壁并与X轴直线模组3滑动连接，多个第一滑块305一侧均与双模组连接板6固定连接，使第一丝杆301转动时带动第一移动套303和第一滑块305进行移动，从而带动双模组连接板6进行水平移动。

双模组连接板6前侧固定连接有Z轴直线模组7，Z轴直线模组7包括第二丝杆701、第二联轴器702和第二移动套703，Z轴直线模组7顶部固定连接有Z轴直线电机8，第二丝杆701转动连接于Z轴直线模组7内部，Z轴直线电机8输出端通过第二联轴器702与第二丝杆701固定连接，对第二丝杆701传输动力，Z轴直线模组7前侧固定连接有激光枪安装板9，第二移动套703通过滚珠螺母副连接于第二丝杆701外侧，第二丝杆701两侧均固定连接有多个第二滑块705，Z轴直线模组7内部两侧均固定连接有第二滑轨704，多个第二滑块705分别设置于Z轴直线模组7两侧，多个第二滑块705分别滑动连接于两个第二滑轨704外侧，多个第二滑块705分别贯穿Z轴直线模组7两侧壁并与Z轴直线模组7滑动连接，多个第二滑块705一侧均与激光枪安装板9固定连接，使第二丝杆701转动带动第二移动套703和第二滑块705上下移动，从而带动激光枪安装板9进行移动，激光枪安装板9一侧固定连接有拖链安装座12，拖链安装座12一侧固定连接有拖链13，激光枪安装板9前侧固定连接有激光枪垫板10，激光枪垫板10前侧固定连接有激光枪11，机头1内部转动连接有旋转轴16，机头1一端设置有卡盘15，卡盘15与旋转轴16固定连接，激光枪11与卡盘15的位置相对应，有利于对工件进行夹持，从而便于激光枪11对工件进行切割，激光枪垫板10前侧固定连接有激光头罩14，激光头罩14设置于激光枪11外侧，有利于对激光枪11提供保护。

具体的，通过卡盘15对工件进行夹持，旋转轴16启动带动卡盘15和工件进行移动，从而使工件到达加工位置，通过X轴伺服电机5启动带动第一联轴器302转动，从而带动第一丝杆301转动，当第一丝杆301转动时带动第一移动套303进行移动，使第一移动套303带动第一滑块305在第一滑轨304外侧滑动，从而使第一滑块305带动双模组连接板6进行水平移动，使双模组连接板6带动Z轴直线模组7移动，Z轴直线模组7带动激光枪安装板9移动，激光枪安装板9带动激光枪垫板10和激光枪11移动，从而使激光枪11的水平加工位置进行改变。

通过Z轴直线电机8启动带动第二联轴器702转动，第二联轴器702转动带动第二丝杆701转动，使第二丝杆701带动第二移动套703和第二滑块705进行移动，使第二滑块705带动激光枪安装板9进行移动，使激光枪安装板9带动激光枪垫板10和激光枪11进行Z轴方向的移动，从而带动激光枪11对工件进行切割。

每次以“送料→定长→旋转轴16带动卡盘15夹紧旋转→切断裁断→切断裁断……多次连续切断裁断→松夹”等功能来实现一次定长夹紧后多次连接切断裁断再松夹的原理而实现连续切割或利用定长后启动X轴行走进行切断裁断而提高精度，减少单次重复定位松夹→再切断带来的重复定位精度；从而提高了精度，有效提高精度。

一次定位，可以为单次切断裁断也可以是多次连续切断裁断，提高精度，减少误差，提高工件产品质量；减少原材料的浪费，节约成本。而X、Z双模组组合驱动方式这种的优势是一次送料达到一定的长度后再利用X轴直线模组3带动Z轴直线模组7行程范围内切断裁断工件，精度要高常规传动机型。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.用于管件激光切割的架构传动装置，包括机头(1)，其特征在于：所述机头(1)顶部固定连接有X轴安装支架(2)，所述X轴安装支架(2)顶部后侧固定连接有X轴直线模组(3)，所述X轴直线模组(3)前侧固定连接有双模组连接板(6)，所述双模组连接板(6)前侧固定连接有Z轴直线模组(7)，所述Z轴直线模组(7)前侧固定连接有激光枪安装板(9)，所述激光枪安装板(9)一侧固定连接有拖链安装座(12)，所述拖链安装座(12)一侧固定连接有拖链(13)，所述激光枪安装板(9)前侧固定连接有激光枪垫板(10)，所述激光枪垫板(10)前侧固定连接有激光枪(11)。

2.根据权利要求1所述的用于管件激光切割的架构传动装置，其特征在于：所述机头(1)内部转动连接有旋转轴(16)，所述机头(1)一端设置有卡盘(15)，所述卡盘(15)与旋转轴(16)固定连接，所述激光枪(11)与卡盘(15)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的用于管件激光切割的架构传动装置，其特征在于：所述X轴直线模组(3)包括第一丝杆(301)、第一联轴器(302)和第一移动套(303)，所述第一丝杆(301)转动连接于X轴直线模组(3)内部，所述X轴直线模组(3)一侧固定连接有电机连接板(4)，所述电机连接板(4)一侧固定连接有X轴伺服电机(5)，所述X轴伺服电机(5)输出端通过第一联轴器(302)与第一丝杆(301)固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于管件激光切割的架构传动装置，其特征在于：所述第一移动套(303)通过滚珠螺母副连接于第一丝杆(301)外侧，所述第一丝杆(301)两侧均固定连接有多个第一滑块(305)，所述X轴直线模组(3)内部顶端和底端均固定连接有第一滑轨(304)，多个所述第一滑块(305)分别设置于X轴直线模组(3)顶部和底部，多个所述第一滑块(305)分别滑动连接于两个第一滑轨(304)外侧，多个所述第一滑块(305)分别贯穿X轴直线模组(3)上下两侧壁并与X轴直线模组(3)滑动连接，多个所述第一滑块(305)一侧均与双模组连接板(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于管件激光切割的架构传动装置，其特征在于：所述Z轴直线模组(7)包括第二丝杆(701)、第二联轴器(702)和第二移动套(703)，所述Z轴直线模组(7)顶部固定连接有Z轴直线电机(8)，所述第二丝杆(701)转动连接于Z轴直线模组(7)内部，所述Z轴直线电机(8)输出端通过第二联轴器(702)与第二丝杆(701)固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于管件激光切割的架构传动装置，其特征在于：所述第二移动套(703)通过滚珠螺母副连接于第二丝杆(701)外侧，所述第二丝杆(701)两侧均固定连接有多个第二滑块(705)，所述Z轴直线模组(7)内部两侧均固定连接有第二滑轨(704)，多个所述第二滑块(705)分别设置于Z轴直线模组(7)两侧，多个所述第二滑块(705)分别滑动连接于两个第二滑轨(704)外侧，多个所述第二滑块(705)分别贯穿Z轴直线模组(7)两侧壁并与Z轴直线模组(7)滑动连接，多个所述第二滑块(705)一侧均与激光枪安装板(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于管件激光切割的架构传动装置，其特征在于：所述激光枪垫板(10)前侧固定连接有激光头罩(14)，所述激光头罩(14)设置于激光枪(11)外侧。

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