CN217202956U - 一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，特别涉及一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备。该设备包括轨道A、机械臂、卧式回转机构和控制器；机械臂的底部与轨道A的顶部滑动连接，机械臂的机械手设置有熔覆头，熔覆头用于对工件进行激光熔覆，轨道A和卧式回转机构平行间隔设置，卧式回转机构用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准机械臂的熔覆头；机械臂、卧式回转机构分别与控制器电连接。该设备解决了自动化对球铁异形件表面进行激光熔覆增材修复的问题。

Description

一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备

技术领域

本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，特别涉及一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备。

背景技术

激光熔覆是通过在工件的表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与工件表面的薄层一起进行熔凝的方法。现有的激光熔覆设备主要是利用激光器对工件的表面进行熔覆加工，传统的熔覆设备的激光器和需要熔覆的工件无法实现自动化移动，劳动强度大，工作效率低，且无法兼容不同型号的球铁异形件的加工处理，容易造成工件表面熔覆后不均匀，无法满足正常生产工艺的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，该设备能够对不同型号的球铁异形件进行熔覆修复，自动化程度高，工作效率高，降低了劳动强度，解决了自动化对球铁异形件表面进行激光熔覆增材修复的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，包括轨道A、机械臂、卧式回转机构和控制器；

所述机械臂的底部与所述轨道A的顶部滑动连接，所述机械臂的机械手设置有熔覆头，所述熔覆头用于对工件进行激光熔覆，所述轨道A和所述卧式回转机构平行间隔设置，所述卧式回转机构用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准所述机械臂的熔覆头；

所述机械臂、所述卧式回转机构分别与所述控制器电连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述卧式回转机构的顶部设置有卡盘B，所述卧式回转机构的内部设置有电机B，所述电机B与所述控制器电连接，所述电机B的输出轴与所述卡盘B传动连接，所述电机B驱动所述卡盘B转动，所述卡盘B的顶部与工件的端部可拆卸连接。

优选的：所述轨道A的左右两端分别设置有限位块A，所述限位块A靠近所述机械臂的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

优选的：所述轨道A的顶部设置有两个导轨A，两个所述导轨A平行间隔设置，所述导轨A的内侧设置有导向条，所述导向条的一侧沿长度方向与距离其最近的所述导轨A之间设置有滑槽，所述导向条的另一侧沿长度方向设置有花键。

优选的：所述机械臂的侧面设置有动力装置，所述动力装置包括电机C、移动块A和移动块B，所述电机C与所述控制器电连接，所述电机C竖直放置，所述电机C的侧面与所述机械臂的侧面固定连接，所述电机C的输出轴传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述导向条的花键传动连接，所述移动块A的侧面、所述移动块B的侧面分别与所述电机C远离所述机械臂的一侧固定连接，所述移动块A的底部转动连接有滚轮，所述移动块B的底部转动连接有被动齿轮，所述滚轮位于所述滑槽中，所述被动齿轮与所述主动齿轮、所述导向条的花键传动连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、控制器控制机械臂沿着轨道A进行移动，方便对球铁异形件的不同位置和角度进行激光熔覆，控制器控制卧式回转机构工作，卧式回转机构驱动球铁异形件旋转，使得机械臂对球铁异形件的一处位置激光熔覆修复后，球铁异形件能够自动调整下一处位置对准机械臂，实现机械臂能够连续高效地对球铁异形件进行激光熔覆修复，且控制器控制机械臂的熔覆头来回移动对球铁异形件进行激光熔覆修复，也能够提高球铁异形件表面激光熔覆修复的平整度和均匀性，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，节约了成本。

2、卧式回转机构可以根据球铁异形件的实际加工需求对不同型号的球铁异形件进行激光熔覆，卧式回转机构对球铁异形件进行旋转固定，将球铁异形件需要进行激光熔覆的部位旋转至朝向机械臂方向，使用灵活方便。

附图说明

图1是实施例中的结构示意图；

图2是图1中B处的放大图；

图3是实施例中卧式回转机构的结构示意图；

图4是实施例中卧式回转机构的剖面结构示意图。

图中，1、轨道A；2、轨道B；3、机械臂；5、卧式回转机构；9、动力装置；10、限位块A；111导轨A；112、导向条；113、滑槽；114、花键；511、卡盘B；512、电机B；911、电机C；912、移动块A；913、移动块B；914、主动齿轮；915、被动齿轮；916、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“左”、“右”、“顶部”、“底部”和“内”均指附图中的方向，但是并不加以限定。

如图1-图4所示，一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，包括轨道A1、轨道B2、机械臂3、卧式回转机构5和控制器；轨道A1和轨道B2平行间隔设置，机械臂3的底部与轨道A1的顶部滑动连接，机械臂3的机械手设置有熔覆头，熔覆头用于对工件进行激光熔覆，卧式回转机构5的底部与轨道B2的顶部固定连接，卧式回转机构5用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准机械臂3的熔覆头；机械臂3、卧式回转机构5分别与控制器电连接。

卧式回转机构5的顶部设置有卡盘B511，卧式回转机构5的内部设置有电机B512，电机B512与控制器电连接，电机B512的输出轴与卡盘B511传动连接，电机B512驱动卡盘B511转动，卡盘B511的顶部与工件的端部可拆卸连接。

轨道A1的左右两端分别设置有限位块A10，限位块A10靠近机械臂3的一侧设置有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。

轨道A1的顶部设置有两个导轨A111，两个导轨A111平行间隔设置，导轨A111的内侧设置有导向条112，导向条112的一侧沿长度方向与距离其最近的导轨A111之间设置有滑槽113，导向条112的另一侧沿长度方向设置有花键114。

机械臂3的侧面设置有动力装置9，动力装置9包括电机C911、移动块A912和移动块B913，电机C911与控制器电连接，电机C911竖直放置，电机C911的侧面与机械臂3的侧面固定连接，电机C911的输出轴传动连接有主动齿轮914，主动齿轮914与导向条112的花键114传动连接，移动块A912的侧面、移动块B913的侧面分别与电机C911远离机械臂3的一侧固定连接，移动块A912的底部转动连接有滚轮916，移动块B913的底部转动连接有被动齿轮915，滚轮916位于滑槽113中，被动齿轮915与主动齿轮914、导向条112的花键114传动连接。

控制器控制机械臂3沿着轨道A1进行移动，方便对球铁异形件的不同位置和角度进行激光熔覆，控制器控制卧式回转机构5工作，卧式回转机构5驱动球铁异形件旋转，使得机械臂3对球铁异形件的一处位置激光熔覆修复后，球铁异形件能够自动调整下一处位置对准机械臂3，实现机械臂3能够连续高效地对球铁异形件进行激光熔覆修复，且控制器控制机械臂3的熔覆头来回移动对球铁异形件进行激光熔覆修复，也能够提高球铁异形件表面激光熔覆修复的平整度和均匀性，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，节约了成本。

卧式回转机构5可以根据球铁异形件的实际加工需求对不同型号的球铁异形件进行激光熔覆，卧式回转机构5对球铁异形件进行旋转固定，将球铁异形件需要进行激光熔覆的部位旋转至朝向机械臂3方向，使用灵活方便。

具体实施过程：

对较短型、加工面和加工角度较多的球铁异形件进行激光熔覆修复操作时，采用卧式回转机构5对球铁异形件进行旋转固定。将球铁异形件的一端安装在卧式回转机构5的卡盘B511中，使得卡盘B511的卡爪将球铁异形件的端部进行夹紧固定，控制器控制卧式回转机构5中的电机B512工作，电机B512驱动卡盘B511转动,卡盘B511带动球铁异形件转动至将球铁异形件中需要激光熔覆的位置对准机械臂3，控制器控制动力装置9中的电机C911工作，电机C911驱动主动齿轮914转动，主动齿轮914与被动齿轮915、导向条112的花键114发生转动，主动齿轮914带动被动齿轮915转动与导向条112的花键114发生转动，主动齿轮914和被动齿轮915沿着导向条112的长度方向移动，从而带动机械臂3沿着轨道A1移动，待机械臂3移动至球铁异形件需要激光熔覆的位置，控制器控制电机C911停止运行，控制器控制机械臂3的熔覆头对准球铁异形件需要激光熔覆的位置进行激光熔覆修复操作。

本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：包括轨道A(1)、机械臂(3)、卧式回转机构(5)和控制器；

所述机械臂(3)的底部与所述轨道A(1)的顶部滑动连接，所述机械臂(3)的机械手设置有熔覆头，所述熔覆头用于对工件进行激光熔覆，所述轨道A(1)和所述卧式回转机构(5)平行间隔设置，所述卧式回转机构(5)用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准所述机械臂(3)的熔覆头；

所述机械臂(3)、所述卧式回转机构(5)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述卧式回转机构(5)的顶部设置有卡盘B(511)，所述卧式回转机构(5)的内部设置有电机B(512)，所述电机B(512)与所述控制器电连接，所述电机B(512)的输出轴与所述卡盘B(511)传动连接，所述电机B(512)驱动所述卡盘B(511)转动，所述卡盘B(511)的顶部与工件的端部可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述轨道A(1)的左右两端分别设置有限位块A(10)，所述限位块A(10)靠近所述机械臂(3)的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述轨道A(1)的顶部设置有两个导轨A(111)，两个所述导轨A(111)平行间隔设置，所述导轨A(111)的内侧设置有导向条(112)，所述导向条(112)的一侧沿长度方向与距离其最近的所述导轨A(111)之间设置有滑槽(113)，所述导向条(112)的另一侧沿长度方向设置有花键(114)。

5.根据权利要求4所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述机械臂(3)的侧面设置有动力装置(9)，所述动力装置(9)包括电机C(911)、移动块A(912)和移动块B(913)，所述电机C(911)与所述控制器电连接，所述电机C(911)竖直放置，所述电机C(911)的侧面与所述机械臂(3)的侧面固定连接，所述电机C(911)的输出轴传动连接有主动齿轮(914)，所述主动齿轮(914)与所述导向条(112)的花键(114)传动连接，所述移动块A(912)的侧面、所述移动块B(913)的侧面分别与所述电机C(911)远离所述机械臂(3)的一侧固定连接，所述移动块A(912)的底部转动连接有滚轮(916)，所述移动块B(913)的底部转动连接有被动齿轮(915)，所述滚轮(916)位于所述滑槽(113)中，所述被动齿轮(915)与所述主动齿轮(914)、所述导向条(112)的花键(114)传动连接。

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