CN218013389U - 一种自动出仓式离心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动出仓式离心装置，包括机架、离心机构、外壳和顶出机构。离心机构包括离心电机、转臂和吊篮；外壳的顶板上设有出仓口，随着离心电机的转动，吊篮能转至所述出仓口的正下方；顶出机构用于带动吊篮上下移动，以使样品容器贯穿所述出仓口移动。采用本实用新型技术方案，离心完成后，通过顶出机构将吊篮从离心机构转臂上脱离并顶至出仓口上方，极大方便用户的取放样操作，提升用户使用体验。吊篮既能作为离心机构的部件，也能作为样品孔板托架周转使用，特别方便冷冻类样品的取放样操作，提升实验效率。

Description

一种自动出仓式离心装置

技术领域

本实用新型涉及离心机技术领域，具体是一种自动出仓式离心装置。

背景技术

现有的离心机通常是设置一个带手动或电动开闭门的放料口，以防止离心过程中操作人员伸入离心机内部。离心前透过放料口，先将离心样本放到离心机的吊篮上，然后关闭开闭门进行离心，离心结束后，再打开开闭门，人手伸入到放料口内部进行取样。虽然一般离心机都带有联动安全措施，确保离心机运转时，开闭门处于关闭。但是操作人员伸入到放料口内侧取样，取样操作不方便，加上仓内视野不佳，有担心离心机未完全停机的顾忌，取样动作慢，影响用户使用体验。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动出仓式离心装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动出仓式离心装置，包括:

机架；

离心机构，其包括离心电机、转臂和吊篮，所述离心电机安装在所述机架上，所述转臂安装在所述离心电机的输出轴上，所述吊篮可摆动地安装在所述转臂上，待离心样品容器放置在所述吊篮上；

外壳，其安装在所述机架外围，所述外壳的顶板上设有出仓口，随着离心电机的转动，所述吊篮能转至所述出仓口的正下方；

顶出机构，其用于带动所述吊篮上下移动，以使样品容器贯穿所述出仓口移动。

采用本实用新型技术方案，通过顶出机构将吊篮从离心机构转臂上脱离并顶至出仓口上方，极大方便用户的取放样操作，提升用户使用体验。吊篮既能作为离心机构的部件，也能作为样品孔板托架周转使用，特别方便冷冻类样品的取放样操作，提升实验效率。

进一步地，所述顶出机构包括推板、支撑轴和升降驱动机构，所述推板用于对吊篮下表面施加向上顶升力，所述推板成水平设置，所述支撑轴成竖直设置，所述支撑轴的上端与所述推板连接，所述支撑轴的下端与所述升降驱动机构连接。

采用上述优选的方案，通过水平设置的推板提高吊篮顶出稳定性。

进一步地，所述推板与吊篮之间设有定位导向结构。

进一步地，所述定位导向结构包括设置在所述推板上表面的锥形定位销以及设置在所述吊篮下表面的锥形孔，所述锥形定位销与锥形孔相匹配。

采用上述优选的方案，通过定位导向结构能够将吊篮位置纠正对中，确保正对出仓口，以顺利出仓。

进一步地，所述升降驱动机构包括竖向安装板、直线导轨、滑台板、提升臂、传动带、从动齿轮和驱动电机，所述直线导轨竖向安装在所述竖向安装板上，所述滑台板与所述直线导轨的滑台固定连接，所述提升臂固定于所述滑台板，所述支撑轴安装在所述提升臂上，所述驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动带绕制在所述主动齿轮和从动齿轮之间，所述传动带还与所述滑台板连接。

采用上述优选的方案，结构紧凑，响应速度快，有助于减小离心装置占用空间。

进一步地，所述转臂上设有转动支点，所述吊篮两端的挂耳部设有开口向下的勾挂槽，所述勾挂槽与转动支点相匹配。

进一步地，所述勾挂槽的下端具有外扩的导向面。

采用上述优选的方案，方便吊篮的取放。

进一步地，还包括包围离心机构的离心仓，所述离心仓顶板上设有密封门机构，所述密封门机构包括密封门和平移驱动机构，所述平移驱动机构带动所述密封门水平移动，以实现密封门对出仓口的打开和关闭。

采用上述优选的方案，采用水平式密封门机构，综合利用离心仓上部较小空间，提升离心装置结构紧凑性。

进一步地，所述密封门的下表面具有第一斜面，在所述离心仓顶板的出仓口外周设有下密封门框，所述下密封门框的上表面具有第二斜面，在所述密封门封闭所述出仓口时，所述第一斜面与所述第二斜面相贴靠。

采用上述优选的方案，提高密封门与密封门框之间匹配的顺畅度。

进一步地，所述密封门的左右两侧分别设有一水平导向机构。

采用上述优选的方案，提高密封门结构稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构图；

图2是本实用新型一种实施方式的剖视图；

图3是本实用新型隐藏外壳的结构示意图；

图4是离心机构和顶出机构一种实施方式的结构示意图；

图5是顶出机构一种实施方式的结构示意图；

图6是吊篮一种实施方式的结构示意图；

图7是吊篮一种实施方式的背面结构示意图；

图8是密封门一种实施方式的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-机架；2-离心机构；21-离心电机；22-转臂；23-吊篮；231-勾挂槽；232-导向面；233-锥形孔；24-样品容器；3-外壳；31-出仓口；4-顶出机构；41-推板；411-锥形定位销；42-支撑轴；43-升降驱动机构；431-竖向安装板；432-直线导轨；433-滑台板；434-提升臂；435-传动带；436-从动齿轮；437-驱动电机；438-主动齿轮；5-离心仓；61-密封门；62-平移驱动机构；63-下密封门框；64-水平导向机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种自动出仓式离心装置，包括:

机架1；

离心机构2，其包括离心电机21、转臂22和吊篮23，离心电机21安装在机架1上，转臂22安装在离心电机21的输出轴上，吊篮23可摆动地安装在转臂22上，样品容器24放置在吊篮23上；

外壳3，其安装在机架1外围，外壳3的顶板上设有出仓口31，随着离心电机21的转动，吊篮23能转至出仓口31的正下方；

顶出机构4，其用于带动吊篮23上下移动，以使样品容器24贯穿出仓口31移动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过顶出机构将吊篮从离心机构转臂上脱离并顶至出仓口上方，极大方便用户的取放样操作，提升用户使用体验。吊篮既能作为离心机构的部件，也能作为样品孔板托架周转使用，特别方便冷冻类样品的取放样操作，提升实验效率。

在本实用新型中，顶出机构4的具体结构形式不限，可从现有技术中获取，如采用气缸、电缸等顶出形式。

如图2-5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，顶出机构4包括推板41、支撑轴42和升降驱动机构43，推板41用于对吊篮下表面施加向上顶升力，推板41成水平设置，支撑轴42成竖直设置，支撑轴42的上端与推板41连接，支撑轴42的下端与升降驱动机构43连接。升降驱动机构的具体结构形式不限，可从现有技术中获取，如竖直设置的丝杠机构。采用上述技术方案的有益效果是：通过水平设置的推板提高吊篮顶出稳定性。

如图5-7所示，在本实用新型的另一些实施方式中，推板41与吊篮23之间设有定位导向结构。定位导向结构包括设置在推板41上表面的锥形定位销411以及设置在吊篮23下表面的锥形孔233，锥形定位销411与锥形孔233相匹配。采用上述技术方案的有益效果是：通过定位导向结构能够将吊篮位置纠正对中，确保正对出仓口，以顺利出仓。

如图5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，升降驱动机构43包括竖向安装板431、直线导轨432、滑台板433、提升臂434、传动带435、从动齿轮436和驱动电机437，直线导轨432竖向安装在竖向安装板431上，滑台板433与直线导轨432的滑台固定连接，提升臂434固定于滑台板433，支撑轴42安装在提升臂434上，驱动电机437的输出轴上安装有主动齿轮438，传动带435绕制在主动齿轮438和从动齿轮436之间，传动带435还与滑台板433连接。采用上述技术方案的有益效果是：结构紧凑，响应速度快，有助于减小离心装置占用空间。

如图4、6、7所示，在本实用新型的另一些实施方式中，转臂22上设有转动支点，吊篮23两端的挂耳部设有开口向下的勾挂槽231，勾挂槽231与转动支点相匹配。勾挂槽231的下端具有外扩的导向面232。采用上述技术方案的有益效果是：方便吊篮的取放。

如图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，还包括包围离心机构2上部的离心仓5，离心仓5顶板上设有密封门机构，所述密封门机构包括密封门61和平移驱动机构62，平移驱动机构62带动密封门61水平移动，以实现密封门对出仓口的打开和关闭。平移驱动机构62的具体结构形式不限，可从现有技术中选择，如电机加带传动形式，或水平设置的丝杠机构传动形式。采用上述技术方案的有益效果是：采用水平式密封门机构，综合利用离心仓上部较小空间，提升离心装置结构紧凑性。

如图3、8所示，在本实用新型的另一些实施方式中，密封门61的下表面具有第一斜面，在离心仓顶板的出仓口31外周设有下密封门框63，下密封门框63的上表面具有第二斜面，在密封门61封闭出仓口31时，所述第一斜面与所述第二斜面相贴靠。采用上述技术方案的有益效果是：提高密封门与密封门框之间匹配的顺畅度。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，密封门61的左右两侧分别设有一水平导向机构64，密封门61两侧分别连接在水平导向机构64的滑块上。采用上述技术方案的有益效果是：提高密封门结构稳定性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动出仓式离心装置，其特征在于，包括:

机架；

离心机构，其包括离心电机、转臂和吊篮，所述离心电机安装在所述机架上，所述转臂安装在所述离心电机的输出轴上，所述吊篮可摆动地安装在所述转臂上，待离心样品容器放置在所述吊篮上；

外壳，其安装在所述机架外围，所述外壳的顶板上设有出仓口，随着离心电机的转动，所述吊篮能转至所述出仓口的正下方；

顶出机构，其用于带动所述吊篮上下移动，以使样品容器贯穿所述出仓口移动。

2.根据权利要求1所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述顶出机构包括推板、支撑轴和升降驱动机构，所述推板用于对吊篮下表面施加向上顶升力，所述推板成水平设置，所述支撑轴成竖直设置，所述支撑轴的上端与所述推板连接，所述支撑轴的下端与所述升降驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述推板与吊篮之间设有定位导向结构。

4.根据权利要求3所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述定位导向结构包括设置在所述推板上表面的锥形定位销以及设置在所述吊篮下表面的锥形孔，所述锥形定位销与锥形孔相匹配。

5.根据权利要求2所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括竖向安装板、直线导轨、滑台板、提升臂、传动带、从动齿轮和驱动电机，所述直线导轨竖向安装在所述竖向安装板上，所述滑台板与所述直线导轨的滑台固定连接，所述提升臂固定于所述滑台板，所述支撑轴安装在所述提升臂上，所述驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动带绕制在所述主动齿轮和从动齿轮之间，所述传动带还与所述滑台板连接。

6.根据权利要求1所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述转臂上设有转动支点，所述吊篮两端的挂耳部设有开口向下的勾挂槽，所述勾挂槽与转动支点相匹配。

7.根据权利要求6所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述勾挂槽的下端具有外扩的导向面。

8.根据权利要求1所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，还包括包围离心机构的离心仓，所述离心仓顶板上设有密封门机构，所述密封门机构包括密封门和平移驱动机构，所述平移驱动机构带动所述密封门水平移动，以实现密封门对出仓口的打开和关闭。

9.根据权利要求8所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述密封门的下表面具有第一斜面，在所述离心仓顶板的出仓口外周设有下密封门框，所述下密封门框的上表面具有第二斜面，在所述密封门封闭所述出仓口时，所述第一斜面与所述第二斜面相贴靠。

10.根据权利要求9所述的自动出仓式离心装置，其特征在于，所述密封门的左右两侧分别设有一水平导向机构。

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