CN218009608U - 一种清洁机器人及其垃圾收集盒结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，垃圾收集盒结构包括分体设置的垃圾盒和尘盒，风机依次连通尘盒和垃圾盒，风机适于从垃圾收集盒结构中抽出空气并产生定向气流，垃圾适于沿着定向气流的流动方向依次进入垃圾盒和尘盒，并控制大垃圾储存在垃圾盒中，且控制小垃圾进入尘盒中。本申请的目的在于提供一种吸尘功能稳定，不易失效、使用寿命长的清洁机器人的垃圾收集盒结构。

Description

一种清洁机器人及其垃圾收集盒结构

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人的垃圾收集盒结构。

背景技术

目前，清洁机器人通过滚刷组件将垃圾收集进入垃圾收集盒内，为保证清洁效率，通常还具有清扫功能和吸尘功能，清扫功能主要针对大垃圾，吸尘功能主要针对小垃圾，清洁机器人通过滚刷组件的清扫功能和吸尘功能，共同提升清洁机器人的清洁效率。

但是，现有的清洁机器人在使用过程中，经常出现吸尘功能失效的问题，是本领域的技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种吸尘功能稳定，不易失效、使用寿命长的清洁机器人的垃圾收集盒结构。

本申请的另一个目的在于提供一种吸尘功能稳定，不易失效、使用寿命长的清洁机器人。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：

一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，所述垃圾收集盒结构包括分体设置的垃圾盒和尘盒，风机依次连通所述尘盒和所述垃圾盒，所述风机适于从所述垃圾收集盒结构中抽出空气并产生定向气流，所述垃圾适于沿着所述定向气流的流动方向依次进入所述垃圾盒和所述尘盒，并控制大垃圾储存在所述垃圾盒中，且控制小垃圾进入所述尘盒中。

目前市面上大部分的清洁机器人只有一个垃圾收集盒，大垃圾、小垃圾和灰尘都在同一个容器里。因此长时间使用后，大垃圾容易堵住进风口，造成吸尘功能失效，从而影响清洁机器人的使用寿命。

而本申请的发明人，采用了垃圾盒和尘盒，来分别控制大垃圾和小垃圾，可以防止大垃圾沿着定向气流堵住进风口，从而导致吸附功能失效的问题。

进一步优选，所述尘盒设置在所述垃圾盒的上方，所述大垃圾适于通过滚刷组件进入所述垃圾盒中。

风机从所述垃圾收集盒结构中抽出空气，并产生对应的定向气流，定向气流方向沿垃圾盒进入尘盒，并进入风机的进风口，此时需要保证沿定向气流的大小随流动方向逐渐增加，即靠近风机的进风口的气流产生的吸附力较大，远离风机的进风口的气流产生的吸附力较小。由于在定向气流的流动方向上依次设置了垃圾盒和尘盒，因此垃圾先进入垃圾盒后进入尘盒。

值得一提的是，大垃圾是通过滚刷组件作用进入垃圾盒中，而小垃圾是通过吸尘功能或者滚刷组件的作用进入垃圾盒中。

并且垃圾盒内的气流吸附力小于尘盒内的气流吸附力，由于大垃圾受到的重力较大，小垃圾及灰尘受到的重力较小，因此在垃圾盒内，大垃圾受到重力作用无法脱离垃圾盒，而小垃圾和灰尘可以脱离垃圾盒并进入尘盒，从而实现分离大垃圾和小垃圾的效果。由于大垃圾不会进入尘盒，也不会堵住进风口，从而避免了吸附功能失效的问题。

进一步优选，所述垃圾盒的侧壁设置有垃圾进口，所述垃圾盒的内壁界定有第一储存腔，所述尘盒的内壁界定有第二储存腔，所述第二储存腔通过所述第一储存腔连通所述垃圾进口，所述垃圾适于通过所述垃圾进口并进入所述第一储存腔中，且所述定向气流适于驱动所述小垃圾进入所述第二储存腔，且限制所述大垃圾进入所述第二储存腔。

进一步优选，所述垃圾收集盒结构还包括壳体，所述滚刷组件可转动地设置在所述壳体的底部，所述壳体的顶部向上突出设置有连接管道，所述连接管道的内壁界定第一通道，所述第一通道连通所述第一储存腔和所述第二储存腔，所述定向气流适于沿所述第一储存腔进入所述第一通道，并沿所述第一通道进入所述第二储存腔。

进一步优选，所述第一通道的轴线垂直于所述垃圾盒设置。

另一种优选，所述垃圾盒右侧的底部向上突出形成挡板部，所述垃圾进口设置在所述挡板部的上方，所述挡板部适于限制所述大垃圾从所述垃圾盒中脱离。

另一种优选，所述挡板部的右侧向外沿伸形成密封部，所述垃圾进口设置在所述密封部的上方，所述密封部适于间隔抵触所述滚刷组件的刷毛，并控制所述垃圾盒的气密性。

进一步优选，所述密封部的顶面为平面，且所述密封部的顶面与水平面的夹角为α，满足30°≤α≤60°。

进一步优选，所述密封部的上部还设置有密封条，所述密封条适于间隔抵触所述刷毛，并控制所述垃圾盒的气密性。

进一步优选，所述密封部还包括压板，所述密封条通过所述压板可拆卸地连接在所述密封部上，所述压板适于限制所述密封条的位移。

另一种优选，所述密封条与所述密封部一体成型。

另一种优选，所述垃圾收集盒结构还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器适于检测所述垃圾盒和所述尘盒是否安装到位，或检测所述垃圾盒和所述尘盒中垃圾的高度。

另一种优选，所述垃圾盒的外侧设置有握把，所述垃圾盒可滑动地连接在所述壳体上，且外力适于作用在所述握把上，并驱动所述垃圾盒向外或向内滑动。

一种清洁机器人，包括以上任一垃圾收集盒结构。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)在传统的垃圾收集盒结构中分别设计垃圾盒和尘盒，并沿风机产生的定向气流的流动方向反向设置，即垃圾先进入垃圾盒后进入尘盒，实现大垃圾和小垃圾的分类储存，从而避免大垃圾进入尘盒而导致风机的进风口被堵塞，造成吸附功能失效；

(2)本垃圾收集盒的结构较为简单，依靠大垃圾和小垃圾的重力大小不同，从而实现大垃圾和小垃圾的分类，并且设置沿定向气流的流动方向，定向气流由大变小，可以保证在垃圾盒中的大垃圾不会由于吸附力过大，而进入尘盒中，造成分类功能失效。

附图说明

图1为本申请的垃圾收集盒结构的一种实施例的轴测图，展示了壳体组件和握把；

图2为本申请的垃圾收集盒结构的一种实施例的俯视图；

图3为本申请的垃圾收集盒结构的一种实施例的A-A截面的剖视图，展示了垃圾盒盒尘盒；

图4为本申请的垃圾收集盒结构的一种实施例的B位置局部放大图，展示了密封条、压板和密封部；

图5为本申请的垃圾收集盒结构的一种实施例的局部剖视图，展示了垃圾进口、第一储存腔和第一通道；

图6为本申请的垃圾收集盒结构的一种实施例的垃圾盒的爆炸图，展示了密封条、压板和密封部；

图7为本申请的垃圾收集盒结构的一种实施例的俯视图，展示了通过握把将垃圾盒沿壳体滑动。

图中：1、尘盒；11、第二储存腔；2、垃圾盒；21、垃圾进口；22、第一储存腔；23、挡板部；24、密封部；25、密封条；26、压板；27、握把；3、壳体；31、连接管道；32、第一通道；100、风机；200、进风口；300、滚刷组件；301、刷毛。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前市面上大部分的清洁机器人只有一个垃圾收集盒，大垃圾、小垃圾和灰尘都在同一个容器里。因此长时间使用后，大垃圾容易堵住进风口200，造成吸尘功能失效，从而影响清洁机器人的使用寿命。

据此本申请的发明人开发了一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其一种实施例如图1至图7所示，包括壳体3，滚刷组件300可转动地设置在壳体3的底部，滚刷组件300适于清扫垃圾，并将垃圾收集进入垃圾收集盒结构中，垃圾收集盒结构包括垃圾盒2和尘盒1，垃圾盒2连通尘盒1，风机100适于从垃圾收集盒结构中抽出空气并产生定向气流，定向气流的大小沿定向气流的流动方向逐渐增加，垃圾适于沿着定向气流的流动方向依次进入垃圾盒2和尘盒1，并控制大垃圾储存在垃圾盒2中，且控制小垃圾进入尘盒1中。如图3中虚线箭头所示方向即为风机100产生的定向气流方向。

本申请的发明人，采用了垃圾盒2和尘盒1，来分别控制大垃圾和小垃圾，可以防止大垃圾沿着定向气流堵住进风口200，从而导致吸附功能失效的问题。

风机100从垃圾收集盒结构中抽出空气，并产生对应的定向气流，定向气流方向沿垃圾盒2进入尘盒1，并进入风机100的进风口200，此时需要保证沿定向气流的大小随流动方向逐渐增加，即靠近风机100的进风口200的气流产生的吸附力较大，远离风机100的进风口200的气流产生的吸附力较小。由于在定向气流的流动方向上依次设置了垃圾盒2和尘盒1，因此垃圾先进入垃圾盒2后进入尘盒1。

并且垃圾盒2内的气流吸附力小于尘盒1内的气流吸附力，由于大垃圾受到的重力较大，小垃圾及灰尘受到的重力较小，因此在垃圾盒2内，大垃圾受到重力作用无法脱离垃圾盒2，而小垃圾和灰尘可以脱离垃圾盒2并进入尘盒1，从而实现分离大垃圾和小垃圾的效果。由于大垃圾不会进入尘盒1，也不会堵住进风口200，从而避免了吸附功能失效的问题。

值得一提的是，大垃圾通常由滚刷组件300的清扫作用直接扫入垃圾盒2中，而小垃圾及灰尘是由于风机100的吸附和滚刷组件300的共同作用而进入垃圾盒2中的，并且在定向气流和重力的共同作用下实现分离。

进一步优选，尘盒1设置在垃圾盒2的上方。

在这个实施例中，尘盒1设置在垃圾盒2的上方，由于本申请分离大垃圾和小垃圾的方法是通过重力作用筛选，因此尘盒1设置在垃圾盒2的上方可以最佳的利用重力作用的效果，重力较大的大垃圾受重力的牵引，无法向上进入尘盒1，而重力作用较小的小垃圾和灰尘受到的重力较小，更容易脱离垃圾盒2而进入尘盒1，实现最佳的分离效果。

进一步优选，如图3和图5所示，垃圾盒2的侧壁设置有垃圾进口21，垃圾盒2的内壁界定有第一储存腔22，尘盒1的内壁界定有第二储存腔11，第二储存腔11通过第一储存腔22连通垃圾进口21，垃圾适于通过垃圾进口21并进入第一储存腔22中，且定向气流适于驱动小垃圾进入第二储存腔11，且限制大垃圾进入第二储存腔11。

垃圾进口21与滚刷组件300上抵触，滚刷组件300清扫的垃圾可以通过垃圾进口21依次进入第一储存腔22和第二储存腔11，并由于重力的筛选作用，实现大垃圾和小垃圾的分离。

进一步优选，如图1和图3所示，壳体3的顶部向上突出设置有连接管道31，连接管道31的内壁界定第一通道32，第一通道32连通第一储存腔22和第二储存腔11，定向气流适于沿第一储存腔22进入第一通道32，并沿第一通道32进入第二储存腔11。

虽然不设置第一通道32，将尘盒1直接连接在垃圾盒2上也可以满足本申请的使用需求，但是在实际生产过程中，风机100产生的定向气流其路径过短会导致其在气流方向上，定向气流的大小变化过小，从而起不到吸附垃圾、筛选垃圾的效果。并且考虑到生产成本和加工难度，连接管道31可以变更定向气流的走向，使垃圾收集盒体积变小，成本降低，使风机100和尘盒1安装到容纳空间更大的位置，方便使整体结构更加紧凑。

进一步优选，如图3所示，第一通道32的轴线垂直于垃圾盒2设置。

第一通道32的轴线与垃圾盒2垂直也是为了更好的发挥重力作用，实现大垃圾和小垃圾的分离，并且定向气流产生的驱动力在垂直的第一通道32的作用下，称为垃圾向上的漂浮力，其与垃圾的重力作用在一条轴线上，也可以防止小垃圾或者灰尘吸附在连接管道31的内壁，造成了连接管道31被灰尘堵塞的情况。

另一种优选，如图4所示，垃圾盒2右侧的底部向上突出形成挡板部23，垃圾进口21设置在挡板部23的上方，挡板部23适于限制大垃圾从垃圾盒2中脱离。

为了方便清洁机器人的滚刷组件300发挥清扫作用，垃圾进口21的尺寸应该尽可能地大，方便垃圾从垃圾进口21进入，但是如果不对垃圾盒2的右侧设置挡板部23，垃圾容易从垃圾盒2中掉落，造成一边扫，并一边掉的情况，影响清扫效率。

另一种优选，如图4所示，挡板部23的右侧向外沿伸形成密封部24，垃圾进口21设置在密封部24的上方，密封部24适于间隔抵触刷毛301，并控制垃圾盒2的气密性。

密封部24可以适于间隔抵触刷毛301，从而控制第一储存腔22的气密性，值得一提的是，控制第一储存腔22的气密性并不代表控制第一储存腔22完全密封，如果完全密封，吸尘功能就会失效，反而影响了清洁机器人的清洁效果，控制气密性是为了使第一储存腔22存在一定大小的负压，使之能够实现吸尘功能的同时，又能实现风机100功率的最小化，实现节省能源的效果；如果完全不控制气密性，为了保证吸附效果和负压存在，需要增加风机100功率，而造成了能源的浪费。

进一步优选，如图4所示，密封部24的顶面为平面，且密封部24的顶面与水平面的夹角为α，满足30°≤α≤60°。

α的角度即不能过大也不能过小，在这个具体的实施例中，取α的角度为45°。当α角度小于30°时，其气密性较差，需要选择更大功率的风机100；而当α的角度大于60°时，密封部24与刷毛301的接触过多，导致刷毛301的磨损过快，造成浪费和刷毛301不耐用的情况。

进一步优选，如图4和图6所示，密封部24的上部还设置有密封条25，密封条25适于间隔抵触刷毛301并控制垃圾盒2的气密性。

密封条25是为了进一步增加密封部24的密封效果，进一步降低能源的浪费，降低风机100所需要的功率。

进一步优选，如图6所示，密封部24还包括压板26，密封条25通过压板26可拆卸地连接在密封部24上，压板26适于限制密封条25的位移。

使用压板26实现密封条25和密封部24可拆卸地连接，方便根据需要更换不同地密封条25，实现第一储存腔22内气密性地提高。

另一种优选，密封条25与密封部24一体成型。

使用注塑加工的方法，使密封条25与密封部24一体成型，方便加工，并且降低了加工成本，可以将密封条25作为嵌件，直接与密封部24一起成型。

另一种优选，垃圾收集盒结构还包括霍尔传感器，霍尔传感器适于检测垃圾盒2和尘盒1是否安装到位，或检测垃圾盒2和尘盒1中垃圾的高度。

利用霍尔传感器可以检测垃圾盒2和尘盒1是否安装到位，也可以用于检测垃圾盒2盒和尘盒1中的垃圾高度，实现清洁机器人的智能化。

另一种优选，如图7所示，垃圾盒2的外侧设置有握把27，垃圾盒2可滑动地连接在壳体3上，且外力适于作用在握把27上，并驱动垃圾盒2向外或向内滑动。

当垃圾盒2装满后，可以通过拉动握把27实现垃圾盒2向外运动，并于壳体3脱离，实现清洁垃圾盒2的目的，并且清洁完成后，可以利用握把27，重新进入壳体3中，完成安装。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (14)

1.一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述垃圾收集盒结构包括分体设置的垃圾盒和尘盒，风机依次连通所述尘盒和所述垃圾盒，所述风机适于从所述垃圾收集盒结构中抽出空气并产生定向气流，所述垃圾适于沿着所述定向气流的流动方向依次进入所述垃圾盒和所述尘盒，并控制大垃圾储存在所述垃圾盒中，且控制小垃圾进入所述尘盒中。

2.如权利要求1所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述尘盒设置在所述垃圾盒的上方，所述大垃圾适于通过滚刷组件进入所述垃圾盒中。

3.如权利要求2所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述垃圾盒的侧壁设置有垃圾进口，所述垃圾盒的内壁界定有第一储存腔，所述尘盒的内壁界定有第二储存腔，所述第二储存腔通过所述第一储存腔连通所述垃圾进口，所述垃圾适于通过所述垃圾进口并进入所述第一储存腔中，且所述定向气流适于驱动所述小垃圾进入所述第二储存腔，且限制所述大垃圾进入所述第二储存腔。

4.如权利要求3所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述垃圾收集盒结构还包括壳体，所述滚刷组件可转动地设置在所述壳体的底部，所述壳体的顶部向上突出设置有连接管道，所述连接管道的内壁界定第一通道，所述第一通道连通所述第一储存腔和所述第二储存腔，所述定向气流适于沿所述第一储存腔进入所述第一通道，并沿所述第一通道进入所述第二储存腔。

5.如权利要求4所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述第一通道的轴线垂直于所述垃圾盒设置。

6.如权利要求5所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述垃圾盒右侧的底部向上突出形成挡板部，所述垃圾进口设置在所述挡板部的上方，所述挡板部适于限制所述大垃圾从所述垃圾盒中脱离。

7.如权利要求6所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述挡板部的右侧向外沿伸形成密封部，所述垃圾进口设置在所述密封部的上方，所述密封部适于间隔抵触所述滚刷组件的刷毛，并控制所述垃圾盒的气密性。

8.如权利要求7所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述密封部的顶面为平面，且所述密封部的顶面与水平面的夹角为α，满足30°≤α≤60°。

9.如权利要求8所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述密封部的上部还设置有密封条，所述密封条适于间隔抵触所述刷毛并控制所述垃圾盒的气密性。

10.如权利要求9所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述密封部还包括压板，所述密封条通过所述压板可拆卸地连接在所述密封部上，所述压板适于限制所述密封条的位移。

11.如权利要求10所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述密封条与所述密封部一体成型。

12.如权利要求1所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述垃圾收集盒结构还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器适于检测所述垃圾盒和所述尘盒是否安装到位，或检测所述垃圾盒和所述尘盒中垃圾的高度。

13.如权利要求4所述的一种清洁机器人的垃圾收集盒结构，其特征在于：所述垃圾盒的外侧设置有握把，所述垃圾盒可滑动地连接在所述壳体上，且外力适于作用在所述握把上，并驱动所述垃圾盒向外或向内滑动。

14.一种清洁机器人，其特征在于：包括如权利要求1至13任一权利要求所述的垃圾收集盒结构。

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