CN218004824U - 一种用于固晶机的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于固晶机的升降装置，用于解决现有技术中采用多套电机操控升降使设备利用率低、结构复杂、操作繁琐的技术问题。本实用新型包括驱动轴，驱动轴的两端分别固定连接有一第一凸轮；第一凸轮在其顶部一侧抵接有第一凸轮随动器，第一凸轮随动器连接有第一升降组件；两第一升降组件之间安装有升降轴，升降轴上间隔设置有若干拨料组件；驱动轴上还套设有第二凸轮；第二凸轮在其顶部一侧抵接有第二凸轮随动器，第二凸轮随动器连接有压紧组件。上述设计使用驱动轴同步驱动拨料组件和压紧组件做升降运动，提高了固晶机设备的利用率和半导体芯片的生产效率。

Description

一种用于固晶机的升降装置

技术领域

本实用新型涉及半导体器件制备技术领域，尤其涉及一种用于固晶机的升降装置。

背景技术

固晶机是一种用于制备半导体芯片的设备，是半导体封装工序的关键。固晶机利用视觉引导技术将芯片从晶圆上自动拾取后，邦定到引线框架上，再对引线框架进行循环拨料，同时在邦定阶段需将引线框架压紧。

现有技术中，通常采用两套电机配合连杆的控制方式分别实现压紧引线框架同时操控其升降，以及对引线框架进行拨料同时操控升降的功能。使用两套电机操控，不仅使固晶机的结构复杂，操作更繁琐，还提高了固晶机的使用成本和后续的维修成本，不符合节能绿色化生产要求。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的一种用于固晶机的升降装置成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于固晶机的升降装置，用于解决现有技术中采用多套电机操控升降使设备利用率低、结构复杂、操作繁琐的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于固晶机的升降装置，包括驱动轴，所述驱动轴的两端分别固定连接有一第一凸轮；所述第一凸轮在其顶部一侧抵接有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器连接有第一升降组件；两所述第一升降组件之间安装有升降轴，所述升降轴上间隔设置有若干拨料组件；

所述驱动轴上还套设有第二凸轮；所述第二凸轮在其顶部一侧抵接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器连接有压紧组件。

可选地，当所述驱动轴受驱转动时，所述拨料组件和所述压紧组件的运动方向相反。

可选地，所述第一升降组件包括拨料底座，所述拨料底座上设有拨料滑轨，所述拨料滑轨上滑动连接有拨料滑块；

所述拨料滑块远离所述拨料底座的一侧固定连接有轴承固定板，所述轴承固定板远离所述拨料底座的一侧固定连接有一轴承，两所述第一升降组件的所述轴承分别与所述升降轴的两端连接。

可选地，所述轴承固定板面向所述第一凸轮的一侧固定连接有拨料固定板，所述第一凸轮随动器安装于所述拨料固定板上。

可选地，所述轴承固定板远离所述第一凸轮的一侧设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接于所述轴承固定板的顶端，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于所述拨料底座的底端。

可选地，所述第二凸轮随动器通过第二升降组件与所述压紧组件连接；

所述第二升降组件包括压紧底座，所述压紧底座靠近所述压紧组件的一侧滑动连接有升降台，所述升降台上开设有若干用于固定连接所述压紧组件的安装孔；

所述升降台的两侧分别固定连接有一压紧固定板，所述第二凸轮随动器安装于所述压紧固定板上。

可选地，所述升降台面向所述压紧底座的一侧设有压紧滑块，所述压紧底座在对应所述压紧滑块的位置设有压紧滑轨，所述压紧滑块与所述压紧滑轨滑动连接。

可选地，还包括支撑底板，所述支撑底板上固定连接有弹簧支柱，所述弹簧支柱固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧远离所述弹簧支柱的一端固定连接于所述升降台上。

可选地，所述支撑底板上设有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机；

所述电机的输出端通过同步带轮与所述驱动轴连接。

可选地，所述支撑底板上设有至少一个用于安装所述驱动轴的轴承座。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

当驱动轴受驱转动时，第一凸轮和第二凸轮随之转动，进而驱动第一凸轮随动器和第二凸轮随动器做升降运动；当第一凸轮随动器运动时，带动升降轴和升降轴上的拨料组件运动，当第二凸轮随动器运动时，带动压紧组件运动，从而实现单一驱动轴同步使拨料组件和压紧组件上升或下降的目的。

与现有技术相比，本实用新型通过在驱动轴上设置凸轮，并设置与凸轮相配合的凸轮随动器，当驱动轴受驱转动时，使与凸轮随动器连接的拨料组件和压紧组件做升降运动，克服了多套驱动机构操控拨料组件和压紧组件升降的缺陷，提高了设备的利用率；同时采用简单的结构设计，便于安装操作，更适用于固晶机设备进行引线框架的拨料和压紧操作，提高了半导体芯片的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一种用于固晶机的升降装置的结构示意图；

图2为驱动轴与凸轮的结构示意图；

图3为第一升降组件的侧视图；

图4为第一升降组件的正视图；

图5为第二升降组件的正视图；

图6为第二升降组件的俯视图；

图7为凸轮的示意图；

图示说明：第一升降组件1、第二升降组件2、拨料组件3、压紧组件4、拉伸弹簧5、压紧弹簧6、支撑底板7、弹簧支柱8、驱动轴10、第一凸轮11、第一凸轮随动器12、第二凸轮13、第二凸轮随动器14、电机15、同步带轮16、拨料底座101、拨料滑轨102、拨料滑块103、轴承固定板104、拨料固定板105、轴承106、升降轴107、压紧底座201、压紧滑轨202、压紧滑块203、升降台204、压紧固定板205、电机安装板71、轴承座72、旋转中心300、最高点301、最低点302。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

一种用于固晶机的升降装置，包括驱动轴10，驱动轴10的两端分别固定连接有一第一凸轮11；第一凸轮11在其顶部一侧抵接有第一凸轮随动器12，第一凸轮随动器12连接有第一升降组件1；两第一升降组件1之间安装有升降轴107，升降轴107上间隔设置有若干拨料组件3；

驱动轴10上还套设有第二凸轮13；第二凸轮13在其顶部一侧抵接有第二凸轮随动器14，第二凸轮随动器14连接有压紧组件4。

具体地，驱动轴10受驱转动时，设于驱动轴10两端的第一凸轮11和套设于驱动轴10上的第二凸轮13随之转动，进而驱动第一凸轮随动器12和第二凸轮随动器14做升降运动；因第一凸轮随动器12能带动升降轴107运动，且升降轴107上设置有拨料组件3，所以当第一凸轮随动器12做升降运动时，拨料组件3随之做升降运动；又因第二凸轮随动器14与压紧组件4连接，所以当第二凸轮随动器14做升降运动时，压紧组件4随之做升降运动，从而实现使用单一驱动轴10驱动拨料组件3和压紧组件4同步进行升降的目的。

需要说明的是，本实施例中的升降运动定义为垂直于驱动轴10的方向，向驱动轴10靠近或远离的运动。参阅图7，第一凸轮11和第二凸轮13均开设有供驱动轴10插入的旋转中心300，且第一凸轮11和第二凸轮13均为偏心圆板结构，即旋转中心300至第一凸轮11和第二凸轮13圆周侧边的距离不相同，则凸轮上具有最高点301和最低点302。

具体地，驱动轴10自旋转中心300插入，并固定安装第一凸轮11和第二凸轮13。在凸轮转动过程中，最高点301和最低点302的位置发生变化，随动器则依据最高点301和最低点302的变化而产生高度的变化，从而使随动器做升降运动。当第一凸轮11转动，第一凸轮随动器12抵接于第一凸轮11的最高点301时，升降轴107处于上升位置的最高点；当第一凸轮随动器12抵接于第一凸轮11的最低点302时，升降轴107处于下降位置的最低点。第二凸轮13与第一凸轮11的原理相同，此处不再赘述。

进一步地，当驱动轴10受驱转动时，拨料组件3和压紧组件4的运动方向相反。

具体地，第一凸轮11的最高点301与第二凸轮13的最高点301初始位置呈相反的方向设置。示例性地，当第一凸轮11的最高点301向上垂直于驱动轴10设置时，第二凸轮13的最高点301向下垂直于驱动轴10设置。上述设计，使拨料组件3与压紧组件4的升降状态相反，当压紧组件4上升时，拨料组件3同步下降，使得操作更加简单，提高产品的生产效率。

进一步地，第一升降组件1包括拨料底座101，拨料底座101上设有拨料滑轨102，拨料滑轨102上滑动连接有拨料滑块103；

拨料滑块103远离拨料底座101的一侧固定连接有轴承固定板104，轴承固定板104远离拨料底座101的一侧固定连接有一轴承106，两第一升降组件1的轴承106分别与升降轴107的两端连接。

进一步地，轴承固定板104面向第一凸轮11的一侧固定连接有拨料固定板105，第一凸轮随动器12安装于拨料固定板105上。

具体地，当第一凸轮随动器12做升降运动时，带动拨料固定板105运动，同时使轴承固定板104随之做升降运动。

具体地，拨料底座101固定安装于支撑底板7上，轴承固定板104面向拨料底座101的一侧固定连接有拨料滑块103，通过拨料滑块103和拨料滑轨102，使得轴承固定板104可滑动地与拨料底座101相连接，轴承固定板104还固定连接有轴承106，轴承106连接升降轴107，当轴承固定板104做升降运动时，轴承106和升降轴107随之运动。在操作过程中，拨料组件3随升降轴107进行升降，可对邦定有半导体芯片的引线框架进行循环拨料操作，确保半导体芯片的封装顺利进行。

进一步地，轴承固定板104远离第一凸轮11的一侧设有拉伸弹簧5，拉伸弹簧5的一端固定连接于轴承固定板104的顶端，拉伸弹簧5的另一端固定连接于拨料底座101的底端。

具体地，拉伸弹簧5一端固定连接轴承固定板104，另一端固定连接拨料底座101，是为了对轴承固定板104提供向下的弹簧拉力，使轴承固定板104在拨料滑轨102上滑动过程中始终受到拉伸弹簧5向下的拉力，从而使第一凸轮随动器12与第一凸轮11的顶部一侧始终保持紧密接触。

进一步地，第二凸轮随动器14通过第二升降组件2与压紧组件4连接；

第二升降组件2包括压紧底座201，压紧底座201靠近压紧组件4的一侧滑动连接有升降台204，升降台204上开设有若干用于固定连接压紧组件4的安装孔；

升降台204的两侧分别固定连接有一压紧固定板205，第二凸轮随动器14安装于压紧固定板205上。

具体地，压紧底座201固定安装于支撑底板7上，压紧底座201与升降台204滑动连接，且升降台204的两侧分别固定连接一压紧固定板205，第二凸轮随动器14安装于压紧固定板205上，第二凸轮随动器14运动过程中，即可带动升降台204做升降运动，压紧组件4随之做升降运动。

需要说明的是，在半导体芯片的邦定阶段需对引线框架进行压紧操作，上述设计，对引线框架进行压紧和拨料的操作工序集成设置，同步实现拨料升降和压紧升降功能，提高了固晶机设备的利用率和半导体芯片的生产效率。

进一步地，升降台204面向压紧底座201的一侧设有压紧滑块203，压紧底座201在对应压紧滑块203的位置设有压紧滑轨202，压紧滑块203与压紧滑轨202滑动连接。

具体地，升降台204面向第二凸轮13的一侧固定连接有压紧滑块203，通过压紧滑块203和压紧滑轨202，使得升降台204可滑动地与压紧底座201相连接。

进一步地，升降装置还包括支撑底板7，支撑底板7上固定连接有一弹簧支柱8，弹簧支柱8固定连接有压紧弹簧6，压紧弹簧6远离弹簧支柱8的一端固定连接于升降台204上。

具体地，压紧弹簧6一端连接于设置在支撑底板7上的弹簧支柱8内，压紧弹簧6另一端连接于设置在升降台204面向压紧底座201的一侧的另一弹簧支柱8内，是为了对升降台204提供向下的弹簧拉力，使升降台204在压紧滑轨202上滑动过程中始终受到压紧弹簧6向下的拉力，从而使第二凸轮随动器14与第二凸轮13的顶部一侧始终保持紧密接触。

进一步地，支撑底板7上设有电机安装板71，电机安装板71上安装有电机15；

电机15的输出端通过同步带轮16与驱动轴10连接。

具体地，电机15通过同步带或传送带与同步带轮16连接，启动电机15，使同步带轮16转动，驱动轴10随之转动，进而驱动第一凸轮11和第二凸轮13转动；电机15安装于电机安装板71上，保证支撑底板7在使用过程中不致晃动，影响产品质量和装置的使用稳定性。

进一步地，支撑底板7上设有至少一个用于安装驱动轴10的轴承座72。

具体地，轴承座72固定于支撑底板7上，用于支撑驱动轴10保持稳定。

注意，以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，而非对其限制。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，对前述各实施例所记载的技术方案进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于固晶机的升降装置，其特征在于，包括驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的两端分别固定连接有一第一凸轮(11)；所述第一凸轮(11)在其顶部一侧抵接有第一凸轮随动器(12)，所述第一凸轮随动器(12)连接有第一升降组件(1)；两所述第一升降组件(1)之间安装有升降轴(107)，所述升降轴(107)上间隔设置有若干拨料组件(3)；

所述驱动轴(10)上还套设有第二凸轮(13)；所述第二凸轮(13)在其顶部一侧抵接有第二凸轮随动器(14)，所述第二凸轮随动器(14)连接有压紧组件(4)。

2.根据权利要求1所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，当所述驱动轴(10)受驱转动时，所述拨料组件(3)和所述压紧组件(4)的运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，所述第一升降组件(1)包括拨料底座(101)，所述拨料底座(101)上设有拨料滑轨(102)，所述拨料滑轨(102)上滑动连接有拨料滑块(103)；

所述拨料滑块(103)远离所述拨料底座(101)的一侧固定连接有轴承固定板(104)，所述轴承固定板(104)远离所述拨料底座(101)的一侧固定连接有一轴承(106)，两所述第一升降组件(1)的所述轴承(106)分别与所述升降轴(107)的两端连接。

4.根据权利要求3所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，所述轴承固定板(104)面向所述第一凸轮(11)的一侧固定连接有拨料固定板(105)，所述第一凸轮随动器(12)安装于所述拨料固定板(105)上。

5.根据权利要求3所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，所述轴承固定板(104)远离所述第一凸轮(11)的一侧设有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)的一端固定连接于所述轴承固定板(104)的顶端，所述拉伸弹簧(5)的另一端固定连接于所述拨料底座(101)的底端。

6.根据权利要求1所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，所述第二凸轮随动器(14)通过第二升降组件(2)与所述压紧组件(4)连接；

所述第二升降组件(2)包括压紧底座(201)，所述压紧底座(201)靠近所述压紧组件(4)的一侧滑动连接有升降台(204)，所述升降台(204)上开设有若干用于固定连接所述压紧组件(4)的安装孔；

所述升降台(204)的两侧分别固定连接有一压紧固定板(205)，所述第二凸轮随动器(14)安装于所述压紧固定板(205)上。

7.根据权利要求6所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，所述升降台(204)面向所述压紧底座(201)的一侧设有压紧滑块(203)，所述压紧底座(201)在对应所述压紧滑块(203)的位置设有压紧滑轨(202)，所述压紧滑块(203)与所述压紧滑轨(202)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，还包括支撑底板(7)，所述支撑底板(7)上固定连接有弹簧支柱(8)，所述弹簧支柱(8)固定连接有压紧弹簧(6)，所述压紧弹簧(6)远离所述弹簧支柱(8)的一端固定连接于所述升降台(204)上。

9.根据权利要求8所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，所述支撑底板(7)上设有电机安装板(71)，所述电机安装板(71)上安装有电机(15)；

所述电机(15)的输出端通过同步带轮(16)与所述驱动轴(10)连接。

10.根据权利要求8所述的用于固晶机的升降装置，其特征在于，所述支撑底板(7)上设有至少一个用于安装所述驱动轴(10)的轴承座(72)。

Images