CN217997543U - 一种锁眼机及其剪线和抬压脚的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锁眼机技术领域,特指一种锁眼机及其剪线和抬压脚的传动机构。目的是提供一种结构简化,剪线和松线机构传动分离的锁眼机及其剪线和抬压脚的传动机构。通过齿条上设置的推动部推动L型铁件,带动抬压脚杠杆转动。将夹线机构、抬压脚机构和剪线机构分离,减少主摆臂连接的部件,使主摆臂需要传递的动力减少,提高了结构的稳定性。通过齿条的推动推动部推动L型铁件,控制抬压脚机构的动作,保持抬压脚动作和剪线动作的连贯性,减少抬压脚动作和剪线动作之间互相干扰,提高缝纫机运行的稳定性。设置有单独的驱动电机二,可以独立进行工作,无须其他组件就能够使切刀进行准确的复位,简化了机械结构,便于安装和维修的同时又能够降低故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁眼机技术领域,特指一种锁眼机及其剪线和抬压脚的传动机构。
背景技术
CN201621155972.9公开了一种平头锁眼机,在机架的后端设置有电磁铁,通过电磁铁连杆带动剪线机构和抬压脚机构,电磁铁连杆与启动连杆的中部连接,启动连杆的上端通过轴位螺钉设置在机壳上并能绕轴位螺钉摆动,启动连杆的中部还连接有连杆一,连杆一通过连杆二与连杆三连接,连杆三的中部设置有面线切断剪刀保护连杆。
该技术方案存在以下缺点:传动结构较为复杂,电磁铁连杆、启动连杆和连杆一之间的传动不稳定,动力同时传递至上剪线机构、下剪线机构、抬压脚机构和松线机构,使得组件相对集中,结构复杂,在安装和维修时造成不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简化,剪线和松线机构传动分离的锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构、松线机构及切刀装置。
该实用新型的目的是这样实现的:
一种锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构,包括机架和驱动电机,
所述驱动电机安装在所示机架上的安装架上;
所述驱动电机的电机轴上连接有曲柄,所述曲柄的一端通过紧固螺栓进行紧固,使得所述曲柄固定在电机轴上;
所述曲柄的一端通过摇杆与剪线和松线机构相连接,所述曲柄与所述摇杆之间组成曲柄摇杆机构,当所述驱动电机启动时,所述驱动电机驱动所述曲柄转动,所述摇杆被所述曲柄带动而往返摆动,所述摇杆通过传动连杆和L型铁件将动力传递至剪线机构和松线机构。
优选的,位于所述摇杆上端开有限位孔,所述传动连杆设置有传动销,所述传动销可置入所述限位孔中;
当所述摇杆随所述曲柄转动时,所述限位孔与所述传动销发生接触,会推动所述传动销并带动所述传动连杆,所述传动连杆带动主摆臂摆动,将动力传递至剪线机构中。
优选的,所述传动连杆靠近所述驱动电机的一侧开有弹簧连接孔,所述弹簧连接孔设置有弹簧,使得所述传动连杆与所述机架的顶端相连接,并通过所述弹簧的弹性使所述传动连杆保持向上抬起的趋势。使得设置在所述传动连杆上的所述传动销抬升,并最终抵靠在所述限位孔的上表面,并带动所述主摆臂和所述剪线机构复位。
优选的,所述L型铁件栓接在所述松线杠杆上,当所述摇杆抬升时,可推动所述L型铁件的下表面,使所述松线杠杆旋转,并带动松线连杆将动力传递至所述松线机构中。
优选的,所述松线杠杆通过固定螺栓固定在所述安装架上,所述松线杠杆连接有复位杠杆,所述复位杠杆通过所述固定螺栓固定在所述安装架上;
所述松线杠杆和所述复位杠杆的支点为所述固定螺栓,所述复位杠杆可连接复位弹簧,所述复位杠杆用于,当所述松线杠杆旋转后,所述复位杠杆提供一个相反方向的力使所述松线杠杆复位。
一种锁眼机,包括上述的传动机构,还包括设置在机架的切刀装置,切刀装置包括切刀驱动电机;
所述切刀驱动电机的电机轴上设置有曲柄,所述曲柄的另一端与连杆一相连;所述连杆一具有两个端部,所述连杆一的一端铰接在所述曲柄上,所述连杆一的另一端铰接在连杆二上;所述连杆二呈倒置的凹型,包括两条竖边和一条横边,所述连杆一铰接在其中的两条竖边上或横边的两端上。
优选的,当所述切刀驱动电机的电机轴转过一圈时,能够带动所述连杆二完成一次上下往复运动;所述连杆二的另一端与切刀机构相连接,当所述连杆二进行上下往复运动时,可以带动切刀执行切料动作。
优选的,所述机架上设置有导轨,所述导轨上安装有滑块,所述导轨可以让所述滑块进行纵向移动,而不发生横向位移;
所述切刀驱动电机的电机轴上设置有偏心轮,所述偏心轮连接有连杆所述连杆一,所述连杆一的另一端铰接在所述滑块上,使得所述偏心轮和所述滑块通过所述连杆一相连接,切刀驱动电机可以带动所述滑块进行纵向往复运动,使得所述切刀机构带动所述切刀执行切料动作。
优选的,所述滑块向所述切刀驱动电机方向延伸形成齿条,所述切刀驱动电机的电机轴上设置有切刀驱动齿轮;
通过所述切刀驱动齿轮与所述齿条进行啮合,使得所述切刀驱动电机可以带动所述滑块进行纵向往复运动,使得所述切刀机构带动所述切刀执行切料动作。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
1、通过摇杆抬升时,推动L型铁件,带动松线杠杆转动,并通过松线杠杆将动力传递至夹线机构和松线机构中,使得松线机构和剪线机构、抬压脚机构的动作分离,使得整体结构更加宽松,便于安装和拆卸。
2、通过曲柄摇杆机构使得摇杆作往复运动,当摇杆下降时,驱动剪线和抬压脚机构工作,当摇杆抬升时,带动松线机构工作,互不干扰,提高了锁眼机运行的稳定。
3、设置有单独的切刀驱动电机,可以独立进行工作,同时整体结构简单,无须其他组件就能够使切刀进行准确的复位,简化了机械结构,便于安装和维修的同时又能够降低故障率。
附图说明
图1是本实用新型的后视图。
图2是本实用新型剪线和抬压脚的传动机构的结构示意图。
图3是图2中A的放大图。
图4是本实用新型剪线和抬压脚的传动机构的右视图。
图5是本实用新型剪线和抬压脚的传动机构的爆炸图。
图6是本实用新型实施例一中的切刀装置的结构示意图。
图7是本实用新型实施例二中的切刀装置的结构示意图。
图8是本实用新型实施例三中的切刀装置的结构示意图。
附图标记:1-机架;11-固定座;
2-驱动电机;21-曲柄;22-紧固螺栓;23-摇杆;24-限位孔;
3-剪线机构;31-传动连杆;32-圆柱销;33-弹簧连接孔;34-弹簧;35-主摆臂;
4-松线机构;41-L型铁件;42-松线杠杆;43-松线连杆;44-固定螺栓;45-复位杠杆;
5-夹线机构;
6-切刀驱动电机;61-曲柄;62-连杆一;63-连杆二;64-切刀机构;65-切刀;66-偏心轮;67-滑块;68-导轨;69-切刀驱动齿轮;70-齿条。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例,并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一:
如图1和图2所示,一种锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构,包括机架1和驱动电机2,
驱动电机2安装在所示机架1上的安装架11上;
驱动电机2的电机轴上连接有曲柄21,曲柄21的一端通过紧固螺栓22进行紧固,使得曲柄21固定在电机轴上;
曲柄21的一端通过摇杆23与剪线和抬压脚机构相连接,曲柄21与摇杆23之间组成曲柄摇杆机构,当驱动电机2启动时,驱动电机2驱动曲柄21转动,摇杆23被曲柄21带动而往返摆动,摇杆23通过传动连杆31和L型铁件41将动力传递至剪线机构3和松线机构4。
通过曲柄21和摇杆23组成的曲柄摇杆机构,可以将曲柄21的转动转换城摇杆23的往复摆动。当曲柄21转动到一定角度时,摇杆23会上升到一定高度,与L型铁件41的下表面接触。随着曲柄21的继续转动,摇杆23会推动L型铁件41升高,直到曲柄21再次转过一定角度后,摇杆23和L型铁件41分离。
如图2和图3所示,L型铁件41栓接在松线杠杆42上,当摇杆23抬升时,可推动L型铁件41的下表面,使松线杠杆42旋转,并带动松线连杆43将动力传递至松线机构4中。
由于L型铁件41固定在松线杠杆42上,当L型铁件41被摇杆23推动升高时,L型铁件41会带动松线杠杆42转动。松线杠杆42的另一端与松线连杆43相连接,松线杠杆42转动时,会拉动松线连杆42,将动力传递至松线机构4中,开始执行抬压脚动作。
如图4和图5所示,松线杠杆42通过固定螺栓44固定在安装架11上,松线杠杆42连接有复位杠杆45,复位杠杆45通过固定螺栓44固定在安装架11上。
松线杠杆42和复位杠杆45的支点为固定螺栓44,复位杠杆44可连接复位弹簧,复位杠杆44用于,当松线杠杆42旋转后,复位杠杆45提供一个相反方向的力使松线杠杆42复位。
因为松线杠杆42和复位杠杆45的支点为同一点,且复位杠杆45的一端固定在松线杠杆42上,另一端朝向松线机构4的方向。朝向松线机构4的方向的一端可以设置复位弹簧,当摇杆23脱离L型铁件41后,可以通过复位弹簧使松线杠杆42复位,至此,完成一次抬压脚动作。
结合图3-图5,位于摇杆23上端开有条形的限位孔24,传动连杆31设置有传动销32,传动销32可置入限位孔24中;
当摇杆23随曲柄21转动时,限位孔24与传动销32发生接触,会推动传动销32并带动传动连杆31,传动连杆31带动主摆臂35摆动,将动力传递至剪线机构3中。
限位孔24内留有供传动销32移动的空间,当传动销32置入限位孔24内时,并不会与限位孔24的表面接触,此时形成传动分离。由于摇杆23随曲柄21的转动会作往复运动,当限位孔24随摇杆23移动时,限位孔24的表面会与传动销32接触,并推动传动销32移动,使传动销32可以带动传动连杆31。
结合图3-图5,传动连杆31靠近驱动电机2的一侧开有弹簧连接孔33,弹簧连接孔33设置有弹簧34,使得传动连杆31与机架1的顶端相连接,并通过弹簧34的弹性使传动连杆31保持向上抬起的趋势。使得设置在传动连杆31上的传动销32抬升,并最终抵靠在限位孔24的上表面,并带动主摆臂35和剪线机构3复位。
弹簧34一端设置在弹簧连接孔33上,另一端与机架1顶端连接,可以使传动连杆31保持向上抬升的趋势,设置在传动连杆31上的传动销32同样向上抬升,并最终抵靠在限位孔24的上表面上。
当驱动电机2启动前,松线机构4为抬脚状态,此时L型铁件41被摇杆23顶起,使得松线杠杆42转动,拉起松线机构4。
当驱动电机2启动时,摇杆23与L型铁件41传动分离,复位杠杆45使松线杠杆42进行复位,使松线机构4开始执行压脚动作。由于传动销32抵靠在限位孔的24的上表面上,当摇杆23向下运动时,限位孔24推动传动销32移动,并通过传动连杆31带动剪线机构3开始执行剪线动作。当摇杆23运动至最低点后,重新向上方运动,此时传动销32与限位孔24之间传动分离,通过传动连杆31上设置的弹簧34进行复位。随着曲柄21的转动,摇杆23抬升并与L型铁件41的下表面接触,摇杆23继续抬升会推动L型铁件41的下表面,从而推动松线杠杆42,带动松线机构4执行抬脚动作。
通过曲柄摇杆机构使得摇杆23作往复运动,当摇杆23下降时,驱动剪线机构3工作,当摇杆23抬升时,带动松线机构4工作。使得剪线机构3和松线机构4分离,减少抬压脚动作和剪线动作之间的互相干扰,提高了锁眼机运行的稳定性。
一种锁眼机,包括上述的传动机构,还包括切刀装置;如图1和图6所示,机架1上设置有切刀驱动电机6;
切刀驱动电机6的电机轴上设置有曲柄61,曲柄61的另一端与连杆一62相连;连杆一62具有两个端部,连杆一62的一端铰接在曲柄61上,连杆一62的另一端铰接在连杆二63上;连杆二63呈倒置的凹型,包括两条竖边和一条横边,连杆一62铰接在其中的两条竖边上或横边的两端上。
曲柄61是偏心设置在切刀驱动电机6上,当切刀驱动电机6通过驱动曲柄61转动时,带动连杆一62摆动,通过连杆一62带动连杆二63进行上下移动。通过使用独立的切刀驱动电机6,通过连杆一62带动连杆二63单独驱动切刀机构64往复运动完成切料和归位,与驱动电机2以及其他机构无连接关系,无须通过驱动电机2及其相关联的机构,即可独立完成切料,降低故障率。
如图6所示,当切刀驱动电机6的电机轴转过一圈时,能够带动连杆二63完成一次上下往复运动;
连杆二63的另一端与切刀机构64相连接,当连杆二63进行上下往复运动时,可以带动切刀65执行切料动作。
该结构无须额外使用弹簧就能够使切刀6进行准确的复位,既简化结构,又能够降低故障率。
切刀驱动电机的电机轴转0-180°切刀达到最低点,180-360°回到最初点,完成切刀动作(不需要停顿);如果是往复型的动作控制,例如转0-180°切刀达到最低点,原路返回180°-0,完成切到动作,该切刀动作在180°的时候会有停顿。
切刀驱动电机是步进电机,其驱动切刀的优势:
1、无需从主电机获取动力,独立工作,无声切刀(大大的减少噪音);
2、无需主电机获取动力,则不需要降低主电机的转速;因此,可以保持主电机高速运行的情况下,进行切刀;提高8%-10%的效益,效益比普通的锁眼机高;
3、不卡刀,切刀驱动电机的电机轴转动一圈完成切刀,即便切刀过程中略有阻力,也能够强制完成退刀,避免卡到的问题;
4、无需从主电机获取动力,减少零部件,从而减低了故障率,从而增加寿命(虽然增加了电控,但是整体锁眼机的零部件减少)
5、可以额外配置感应器,检测缝纫线;在断线后会自动停止,减少材料损耗。
实施例二:
本实施例与实施例一仅有切刀装置部分不同,锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构部分与实施例一相同,在此不再展开叙述。
如图6所示,机架1上设置有导轨68,导轨68上安装有滑块67,导轨68可以让滑块67进行纵向移动,而不发生横向位移;
切刀驱动电机6的电机轴上设置有偏心轮66,偏心轮66连接有连杆连杆一62,连杆一62的另一端铰接在滑块67上,使得偏心轮66和滑块67通过连杆一62相连接,切刀驱动电机6可以带动滑块67进行纵向往复运动,使得切刀机构64带动切刀65执行切料动作。
当切刀驱动电机6启动时,连杆一63随着偏心轮66转动,从而推动滑块66移动,而滑块67同时受到导轨68的限制,只能做纵向运动而无法进行横向移动。从而使得连接的切刀机构64可以保持在平面上的同一位置,带动切刀65进行切料动作。
设置有单独的切刀驱动电机,可以独立进行工作,无须其他组件就能够使切刀65进行准确的复位,简化了机械结构,便于安装和维修的同时又能够降低故障率。
实施例三:
本实施例与实施例二仅有切刀装置部分不同,锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构部分与实施例一相同,在此不再展开叙述。
如图8所示,滑块67向切刀驱动电机6方向延伸形齿条80,切刀驱动电机6的电机轴上设置有切刀驱动齿轮69;
通过切刀驱动齿轮69与齿条80进行啮合,使得切刀驱动电机6可以带动滑块66进行纵向往复运动,使得切刀机构64带动切刀65执行切料动作。
本实施例与实施例二的差异在于,滑块67向切刀驱动电机6的方向延伸,延伸部形成齿条70,同时取消了切刀驱动电机6上设置的偏心轮66,而是设置了与齿条70可以相互啮合的切刀驱动齿轮69。通过切刀驱动齿轮69与齿条80的啮合,将切刀驱动电机6的动力传递至滑块67上,带动滑块67和进行纵向的往复运动,使得切刀机构64可以执行切料工作。
设置有单独的切刀驱动电机,可以独立进行工作,无须其他组件就能够使切刀65进行准确的复位,简化了机械结构,便于安装和维修的同时又能够降低故障率。
锁眼机的剪线和抬压脚的具体结构已经是现有技术,本申请不再详细展开。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构,包括机架(1)和驱动电机(2),
所述驱动电机(2)安装在所示机架(1)上;
其特征在于,所述驱动电机(2)的电机轴上连接有曲柄(21),所述曲柄(21)的一端铰接有摇杆(23),所述曲柄(21)与所述摇杆(23)之间组成曲柄摇杆机构;当所述驱动电机(2)启动时,所述驱动电机(2)驱动所述曲柄(21)转动,所述摇杆(23)被所述曲柄(21)带动而往返摆动;
所述摇杆(23)通过传动连杆(31)将动力传递至主摆臂(35),主摆臂(35)带动剪线机构(3)和抬压脚机构。
2.根据权利要求1所述的一种锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构,其特征在于,位于所述摇杆(23)上端开有条形的限位孔(24),所述传动连杆(31)设置有传动销(32),所述传动销(32)置入所述限位孔(24)中;
当所述摇杆(23)随所述曲柄(21)转动时,所述限位孔(24)与所述传动销(32)发生接触,会推动所述传动销(32)并带动所述传动连杆(31),所述传动连杆(31)带动主摆臂(35)摆动,将动力传递至剪线机构(3)中。
3.根据权利要求2所述的一种锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构,其特征在于,所述传动连杆(31)靠近所述驱动电机(2)的一侧开有弹簧连接孔(33),所述弹簧连接孔(33)设置有弹簧(34),使得所述传动连杆(31)与所述机架(1)的顶端相连接,并通过所述弹簧(34)的弹性使所述传动连杆(31)保持向上抬起的趋势;使得设置在所述传动连杆(31)上的所述传动销(32)抬升,并最终抵靠在所述限位孔(24)的上表面,并带动所述主摆臂(35)复位。
4.一种锁眼机,其特征在于,包括权利要求1-3所述的剪线和抬压脚的传动机构,还包括松线机构;所述松线机构包括:
松线杠杆(42)通过固定螺栓(44)固定在安装架(11)上,所述松线杠杆(42)连接有复位杠杆(45),所述复位杠杆(45)通过所述固定螺栓(44)固定在所述安装架(11)上;
所述松线杠杆(42)和所述复位杠杆(45)的支点为所述固定螺栓(44),所述复位杠杆(45)可连接复位弹簧;
所述摇杆(23)上移至设定位置时,摇杆(23)的上端推动松线杠杆(42)旋转并执行松线动作;
所述复位杠杆(45)用于提供一个相反方向的力使所述松线杠杆(42)复位。
5.根据权利要求4所述的一种锁眼机,其特征在于,所述摇杆(23)的上部设置有L型铁件(41);所述L型铁件(41)栓接在所述松线杠杆(42)上,当所述摇杆(23)抬升时,可推动所述L型铁件(41)的下表面,使所述松线杠杆(42)旋转,并带动松线连杆(43)将动力传递至所述松线机构(4)中。
6.一种锁眼机,其特征在于,包括权利要求1-3所述的剪线和抬压脚的传动机构,还包括切刀装置;
所述切刀装置包括切刀驱动电机(6),其设置在机架(1)上;切刀驱动电机(6)带动切刀机构(64)升降;
切刀驱动电机(6)和切刀机构(64)之间的具体传动结构是:
所述切刀驱动电机(6)的电机轴上设置有曲柄(61),所述曲柄(61)的另一端与连杆一(62)相连;所述连杆一(62)具有两个端部,所述连杆一(62)的一端铰接在所述曲柄(61)上,所述连杆一(62)的另一端铰接在连杆二(63)上;连杆二(63)的另一侧与切刀机构(64)的导杆固定;导杆的下部安装有切刀;
或,切刀驱动电机(6)和切刀机构(64)之间的具体传动结构是:所述机架(1)上设置有导轨(68),所述导轨(68)上安装有滑块(67),所述导轨(68)可以让所述滑块(67)进行纵向移动,而不发生横向位移;
所述切刀驱动电机(6)的电机轴上设置有偏心轮(66),所述偏心轮(66)连接有连杆所述连杆一(62),所述连杆一(62)的另一端铰接在所述滑块(67)上,使得所述偏心轮(66)和所述滑块(67)通过所述连杆一(62)相连接,切刀驱动电机(6)可以带动所述滑块(67)进行纵向往复运动,使得所述切刀机构(64)带动所述切刀(65)执行切料动作;
或,切刀驱动电机(6)和切刀机构(64)之间的具体传动结构是:所述滑块(67)向所述切刀驱动电机(6)方向延伸形成齿条(70),所述切刀驱动电机(6)的电机轴上设置有切刀驱动齿轮(69);
通过所述切刀驱动齿轮(69)与所述齿条(70)进行啮合,使得所述切刀驱动电机(6)可以带动所述滑块(67)进行纵向往复运动,使得所述切刀机构(64)带动所述切刀(65)执行切料动作。
7.根据权利要求6所述的一种锁眼机,其特征在于,所述连杆二(63)呈倒置的凹型,包括两条竖边和一条横边,所述连杆一(62)铰接在其中的一条竖边上,导杆固定在另一条竖边上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |