CN1043260C - 具有净线装置的刺绣机 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机，具有一个用于压料器的运动范围之定位的调节装置，压料器可相对工料作往和返运动，还具有一个净线的装置，并如此设置，该线擦不用自己的驱动装置，就可以被置于运动以与压料器保持一个可预定的对应位置。为此，线擦相对压料器是可相对运动安置的。线擦的运动是被一个调节装置的驱动装置可导入的，同时，驱动装置的第一运动阶段用于调节压料器的运动范围之位置，而其第二运动阶段用于移动线擦。

Description

具有净线装置的刺绣机

在DE2938894C2中公开了一个刺绣机具有一个用于压料器相对工料作往和返运动的运动范围之位置的调节装置。该压料器在形成针迹过程的末端，例如在一个切断线料的过程之后，可被提举到一个后称为停机位置的位置上。这个位置处于其在往和返运动时可达到的上边回返位置的上方。

该压料器可以围绕一个与形成针迹位置成横向安置的支承位置回转，这样在导入一个运动时其底板可沿一个圆形轨迹运动。依此，在压料器上，一旦在其和针迹位置之间存在一个移位时则会作用一个水平的运动分量，这个运动分量可在压料器上设有相应的线导引装置情况下防止针线的滑出，而在一个线切断过程之后，就可实现将线端头高拉到一个位于针迹位置上方的位置上。

在压料器上设置的线导引装置，在一个线切断过程之后由于其对针线的保持性能，就会在压料器向上回转到其停机位置期间，起到净线的装置的作用。通过已述的装置所引起的针线的高拉作用，因为这是仅仅通过压料器的水平运动分量顺便导致的，所以取决于其相对针迹位置的最大移位的。这个移位，在按照上述专利文献中围绕一个与针迹位置横向安置的支承位置可回转的压料器情况下，当然比垂直方向的运动量要小多倍，所以存在着不能将针线完全从工料中拉出的危险。

通过DE-OS2813392也公开一个刺绣机其具有一个在压料器上安装的用于针线的线擦。此外在压料器上还固定一个用于线擦的其结构为压力介质工作缸的驱动装置，其活塞杆通过一个作为线擦的偏转元件起作用的摇杆而与线擦靠接。

该针线通过一个切割装置在工料的底侧被割断。为将线端头高拉到一个在针迹位置上方安置的位置上，该线擦通过压力介质工作缸而运动到针线的延伸区。并且在针线握住之后，通过一个与压力介质工作缸对应设置的回拉弹簧而被回拉到其原始位置。而针线的切断工作同样可如线端头的高拉一样，不仅在从工料高举的压料器情况下而且在压料器安置在工料上以后都能进行。

如果需要在线擦进行工作之前将压料器举起，就必须依次地将用于压料器的驱动装置以及压力介质工作缸接通。在净线结束之后，用于压料器的驱动装置还必须接通以便重新使其下降。

本发明任务在于，在一个上述类型的刺绣机上设置一个如此形式的线擦装置，即，线擦在不必附加的驱动装置情况下可以进行运动到一个预定的相对压料器的协调位置上。

在按本发明的刺绣机中，带有一个具有驱动装置的调节装置，用于调节一个设在压料杆上并且可相对工料进行升降的压料器的位置，另外还带有一个净线装置，它具有一个可在压料杆保持架上摆动地支承的线擦，该线擦配置一个驱动装置，其特征在于：所述调节装置通过一个带空行程范围的传动装置和所述线擦驱动相连，由此所述调节装置的驱动装置根据所述传动装置空行程范围的运动而另外形成线擦的驱动装置。

该调节装置是为了调节运动范围的位置而设置的，在该范围内，压料器可在一个上边回返位置和一个下边回返位置之间作上和下运动，在上边回返位置时压料器从工料升起，而在下边回返位置时，它可以预定的挤压力安置在工料上。同时，线擦装置用于在一个针线切断过程之后，将线端头从工料的下侧向上拉起，和因此可避免织入后边的接缝中。通过将调节装置的驱动作用导入线擦的运动中，就能使在刺绣机上所称的两个性能(压料器和线擦的运动范围的位置调节)只用一个驱动装置来实现，这样，一方面技术费用可以减至最小，另一方面净线作用不必应用控制装置就可以依据压料器运动范围的位置调节完成，依此，压料器在净线时总是保持在其最佳的位置上。为保证这一优点，拉线装置与调节装置的驱动装置之间是如此设置连接装置的，即，驱动装置的运动不是在压料器的调节过程中传递到线擦上的，而是只有当线擦在一个线切割过程之后而应该被驱动时才发生的。这一点例如可以如此实现，即使线擦和调节装置驱动相连的传动装置具有一个空行程区域，它在压料器的调节过程中即压料器向上抬起到其上部端位期间作用，使得在此期间没有驱动运动传递到线擦上。只是在空行程区域之后在调节装置又一次接通驱动装置时才将一个驱动运动传递到线擦上，由此线擦向上摆动并将针线端向上拉。

根据本发明的一个方面，将传动元件安装在压料杆上，这个元件就总是保持在可预定的相对压料器的距离上，因此驱动线擦的运动就其大小而言是与压料器作上和下运动时的运动范围的位置无关的。

根据本发明的又一方案，传动元件能以简单的方式实现为驱动线擦所必需的相对压料杆的运动。只要不存在一个对线擦的驱动作用，则可通过弹簧作用确保传动元件相对压料器的跟随特性。

按本发明的又一方案中，刺绣机具有一个可相对于压料器移动的线擦偏转元件，并且所述调节装置的驱动装置可通过所述传动件与偏转元件相接合。

本发明又一种结构中，偏转元件从下面靠接在线擦对着压料器的底板的一侧。这个措施特别在应用一个相对压料杆可运动并安装线擦的压料器时是有优点的，因为这个压料器在工料厚度增加时由于线擦随动而可以在朝压料杆的方向上偏移，同时不会由于偏转元件相对线擦可能发生的相对运动而导致对线擦不希望的驱动。

下面借助附图中的一个实施例阐述本发明。

图1是一个刺绣机立体图；

图2是刺绣机的一个压料装置，其具有一个在工料上安置的压料器和一个在静止状态的线擦；

图3，如图2的装置，但具有从工料上提起的压料器和在运行位置的线擦；

图4如图2或3的装置，但具有将压料器举到一个处于在针迹形成时可达到的上边回返位置上方的位置上和具有静止位置的线擦；

图5是压料器的一个放大图。

在图1中描绘了一个单头刺绣机，其具有壳体1在其臂件2上设置一个刺绣头3。这个刺绣头3具有挑线器4，总带针头6的针杆5以及一个压料装置7。这相应被驱动的针杆5是与针板9的针孔8(图5)对准的。壳体1安装在一个支板10上它容量一个可在两个相互垂直方向可驱动的绣框托架11。托架11用于以未示出方式容置一个绣框12，其中，夹紧一个工料13。

该压料装置7在图2至5中单独表示出。在刺绣头3上安置一个由未描绘的刺绣机驱动装置振动方式驱动的轴14，其上固定一个摇杆15。这个摇杆通过一个连杆17与连接器18的一端部相连接，另一端部安装在一个调节杠杆19上，它绕一个固定轴20是可回转地，并在连接器18铰接一个连杆22。

连杆22具有一个长孔23，其中卡入一个轴颈24，它在一个臂件25上构成，而臂件25属于一个围绕一个固定轴27可回转的双臂的杠杆28。在杠杆28的另一臂件29上同样设有一个轴颈30，它卡在一个杠杆32的叉形端部，杠杆32的另一端部铰接在一个摇杆33上，它固定在一个与未示出驱动装置相连的轴34上。该杠杆28的轴颈30通过一个拉力弹簧35(它一端卡在轴颈30上，另一端安装在摇杆33上)而保持靠置在杠杆32的叉形端部基部。

杠杆28通过一个在臂件29自由端安装的连杆37而与一个在压料杆38上固定的夹块39相连接。

压料杆38是为了容置一个压力销40，在其上端部构成一个头部41，其具有一个比杆42要大的直径。在头部41上制有一个鼻部43，它通过压料杆38壁部的一个垂直延伸的隙缝43伸出。该头部41的底侧用于靠置一个弹簧45，通过它，该压力销40支承在衬套47上，而衬套47是固定在压料杆38的下端部上的。

在压料杆38的下边端部上，如图5放大图示，固定一个保持架48，其上铰接一个用扭转弹簧49支承的摇杆50，并制有一个支件51。该摇杆50在其自由端铰接安装有压料器52。这个压料器52具有一个垂直延伸的长孔53，其中卡入一个在支件51的下端设置的轴颈54用于导引压料器52。

在压料器52上可转动地安置一个线擦55。这个线擦55具有一个朝压料器52的底部57去延伸的线接收器58，其在自由端并在对着针线的那侧是叉形敞开的以用于接纳针线。而线接收器58上与此相反对置的并作为钩环59设置的一侧，在净线时是作为针线的靠置面作用的。

线擦55是由两臂偏转元件62的一个臂件61在下边顶着的。偏转元件62的另一臂件63靠在杆42的底侧上，杆42属于从压料杆38中伸出的压力销40。

在图2和3中所示的压料杆38的位置中，压力销40的鼻部44处于杠杆65凸轮64的作用范围内，杠杆65可围绕一个固定轴转动和通过一个连杆67而与调节杠杆19相连接。调节杠杆19通过一个连杆68而与杠杆70的一端相连接，而杠杆70安置在一个固定轴69上。这个杠杆70的相反端部与一个齿杆72相连接，齿杆72与一齿轮73相啮合并支承在一个顶轮76上，齿轮73固定在一个电机75的轴74上。

通过元件68和70以及72至76，构成一个驱动装置78，其用于一个包含元件18,19,22至29和37的调节装置79，该调节装置79用于压料器52的运动区域相对于工料13的位置。该调节装置79通过一个在调节杠杆19上靠置的和由元件40和64至67构成的传动装置80而与用于线擦55的偏转元件62相衔接。通过线擦55就与偏转元件62和传动装置80一起构成一个净线的装置81。

该压料装置7的工作原理如下：

在一个刺绣过程之前、一旦一块工料13在绣框12中被张紧，该驱动装置78通过操作人员用一个未描绘的开关按照其被予选的方向和具有一个可被开关操作期限确定的作用量接通。通过在电机75轴74上固定的齿轮73的转动，则齿杆72作水平地移动并由此引起杠杆70围绕其固定轴69的回转运动。这个回转运动则通过连杆68传递到调节杠杆19上和从此再传递到连接器18上。这个连接器18由此引起一个相对连杆17的回转运动，同时它(18)根据驱动装置的作用方向使连杆22继续朝压料杆38运动或者由连杆22直接传递运动并且由此传递一个回转运动到杠杆28上。该轴颈24在这种运动期间，通过转矩(其是由于在杠杆28轴颈30上安装的拉力弹簧35而传递到杠杆28上的力矩)就被保持靠置在图2和3中长孔24的杠杆侧端部。

这样与驱动装置78相连接，只要驱动装置78的齿杆72如图2示向左运动，那么，杠杆28就以反时针方向转动和通过连杆37将一个运动导引到压料杆38上，通过该运动，这个压料杆38就从工料13并相对其当时的位置被提起。同时，通过调节杠杆19，(其是将运动传递到杠杆28的调节装置79的构件)，连杆67就朝着压料杆38运动，依此，在杠杆65上就导入一个朝着压力销40方向的回转运动。在压料杆38上边的端部位置中，此时，压料杆38通过调节装置79可以最大地举起，则杠杆65的突部64就靠置到压力销40的鼻部44上，但是没有力施加在压力销上。相反地，通过驱动装置78的齿杆72向右的运动，则杠杆28以顺时针回转，而连杆67作离开压料杆38的运动，这样，该压料杆38相对于其当时的位置而下降，而杠杆65的突部64作相对压力销40的鼻部44离开的转动。

通过驱动装置78，最后通过调节装置79，压料杆38的位置和依此压料器52相对工料13的位置就可以调节了，因此，压料器52的运动范围的位置就可以最佳地适应于工料厚度，其中，在压料器的运动范围内，压料器52在刺绣过程期间形成针迹情况下并在一个上边回返位置(此时压料器从工料上离起)和一个下边回返位置(此时，压料器安置在工料上)之间作上升和下降运动。

在形成针迹时使压料器52运动的驱动作用，在现在处于静止的驱动装置78情况下，是通过未描绘的刺绣机驱动装置并借助轴14实现的，该轴14此时是围绕其转轴振动方式运动的。这个运动通过摇杆15和连杆17传到连接器18上并从这里通过连杆22，杠杆28和连杆37传递到压料杆38上。通过压料杆38，该压料器52按照相对针杆5的运动协调关系作上升和下降地运动。

在一个刺绣过程的末端，压料器52保持在其下边的回返位置上，而针线以及一根在图5中为更好地看清而未描绘的线环线则用一个在针板9下边安置的但未描绘的线刀割断。在切割过程结束情况下，该驱动装置既可以被操作人员通过对缝纫机的控制，也可以通过操作已提过的未示出的开关按照第一运动阶段进行控制，这样，电机75将齿轮73按一个方向转动一个可预定的转数，在这个方向上，齿杆72按照图2被向左移动。在这个运动中，压料杆38首先被提升到其上边的终端位置，同时杠杆65以其突部64被带到靠置在压力销40的鼻部44上。通过驱动装置78的齿杆72继续向左运动到图3所示的位置时，杠杆65的回转运动，就在驱动装置78的第二运动阶段中和以相同的方向继续进行，结果通过杠杆65的突部64在压力销40的鼻部44上施加一个作用力，由此，压力销40就会克服弹簧45的作用朝压料器52的方向移动。因为压力销40杆42的底侧靠置在偏转元件62的臂件63上，所以这个偏转元件62就通过压力销40的向下运动按逆时针方向转动，并借助其另一臂件61导引一个回转运动并同样为逆时针地传到线擦55上。在线擦55的回转运动情况下，针线(其运行如图5示)就靠置到线擦55的线接收器58钩环59上并由于线擦55的继续回转到其图3所示的终端位置，则通过作这一运动时与针6纵轴垂直作用的运动分量而将针线从针板9的针孔8中，工料13中和压料器52的底部57针孔中拉出。在线擦55的终端位置中，针线的线端头位于工料13上部如图5用点划线所示。

在净线结束之后，驱动装置78的齿杆72又向右如此进行第一运动阶段的运动，即通过杠杆65的突部64施加在压力销40上的力虽然被消除，并且压力销40在弹簧45的作用下可以回到它的原始位置，但是突部64继续靠置在压力销40的鼻部44上。该线擦55可以因此而回转到其在图5中用细实线描绘的位置上。

为了取出绣框12以更换工料13，该压料器52可以从其上边的终端位置，(此时，线净工作已实施完)而被上举到更上边的位置上，此后称之为停机位置。为此，轴34通过其未示出的驱动装置按逆时针转动。这个运动通过摇杆33和杠杆32而被传递到杠杆28上，杠杆28按轴34的转动方向旋转。在这种回转运动情况下，杠杆28的臂件29通过连杆37将压料杆38向上拉动，因为，调节装置79通过驱动装置78在杠杆28作这一运动时处于静止状态，所以在杠杆28之臂件25上的轴颈24就被推到连杆22上长孔23的相反端部。然后该杠杆28就处在图4表示的位置上。

通过在压料杆38中设置压力销40，则压料杆38就可被高举到停机位置上。压力销40的鼻部44因此而位于杠杆65的突部64作用区域的上方。依此就可避免线净过程中不希望的断开。

在刺绣框12更换之后，摇杆33和因此杠杆32都回到原始位置，而驱动装置78的齿杆72就在第一运动阶段并按已述的方式运动到一个位置，此时，正好对应于压料器52在其运动范围内和工料厚度相适应的位置上。一旦压料器52处于其在这一位置可达到的下边回返位置时，刺绣过程就可以开始了。

Claims (5)

1．刺绣机，带一个具有驱动装置(78)的调节装置(79)，用于调节一个设在压料杆(38)上并且可相对工料进行升降的压料器(52)的位置，另外还带有一个净线装置(81)，它具有一个可在压料杆(38)的保持架(48)上摆动地支承的线擦(55)，为该线擦配置一个驱动装置，其特征在于：所述调节装置(79)通过一个带杆行程范围的传动装置(80)和所述线擦(55)驱动相连，由此所述调节装置(79)的驱动装置(78)根据所述传动装置(80)空行程范围的运动而另外形成线擦(55)的驱动装置。

2．按权利要求1所述的刺绣机，其特征在于：传动装置(80)的一个和线擦(55)相接合的元件即压力销(40)以可跟随压料杆(38)的运动的方式安装在压料杆(38)上。

3．按权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，所述的传动件(40)在压料杆(38)的延伸方向被可相对于该压料杆移动地引导并且在一弹簧(45)的作用下可保持在一个到压料器(52)的可预定相对位置上。

4．按权利要求2或3所述的刺绣机，其特征在于，它具有一个可相对于压料器移动的线擦偏转元件，其特征在于，所述调节装置(79)的驱动装置(78)可通过所述传动件(40)与偏转元件(62)相接合。

5．按权利要求4所述的刺绣机，其特征在于，所述偏转元件(62)从下面靠接在线擦(55)对着压料器(52)的底板(57)的一侧。

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