CN217991447U - 活动定位机构和焊接辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活动定位机构，应用于焊接辅助设备，其中，活动定位机构包括定位架、气缸及定位组件。气缸包括缸本体和活动连接于缸本体的活塞杆，缸本体设于定位架；定位组件包括支撑板、两定位块及两调整手柄，支撑板固定连接活塞杆上端，两定位块对称设于支撑板上侧，两调整手柄相对地设于两定位块两侧，并能活动的与两定位块分别抵接。本实用新型技术方案涉及焊接设备技术领域，本申请通过对称设置于支撑板上的定位块及调整手柄，可以活动地对异形轴异形轴上的各轴套和/或轴盖进行夹紧固定，兼容性强，无需多款夹具对应使用，生产成本低，使用效率高。

Description

活动定位机构和焊接辅助设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种活动定位机构和焊接辅助设备。

背景技术

随着技术的发展，异形轴逐渐成为一种设备常用的配件，对于异形轴上焊接环套或轴盖的应用场景，通常由人工对套设于异形轴的环套或轴盖进行定位，当所需异形轴对上述环套或轴盖与其焊接时的位置有精度要求时，人工定位难以做到较高的精度，容易产生误差，生产精度较低。

相关技术中，存在针对相关异形轴设计的定位机构，但大多只能配合一款异形轴的相关尺寸进行使用，无法兼容多款异形轴定位，机构兼容性较差，设计生产新的异形轴时需要配合设计额外的新定位机构，生产成本高，生产效率低，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种活动定位机构，旨在解决不同尺寸的轴盖与轴套焊接在异形轴时，需要使用多种定位机构，单一定位机构兼容性差的问题，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的活动定位机构，用于焊接辅助设备，所述活动定位机构包括：

定位架；

升降结构，所述升降结构设于所述定位架；以及

定位组件，所述定位组件包括支撑板和设于所述支撑板的定位块，所述定位块背离所述支撑板的表面设有定位槽，所述支撑板设于所述升降结构，所述升降结构驱动所述支撑板带动所述定位块升降。

在本实用新型一实施例中，所述定位组件包括两所述定位块，两所述定位块沿所述支撑板长度方向对称设置，两所述定位槽围合形成容置空间。

进一步地，所述定位组件还包括设于所述支撑板的两个辅助板，两所述辅助板沿所述支撑板长度方向对称设于两所述定位块外侧。

进一步地，所述定位组件还包括两调整手柄，两所述调整手柄沿所述支撑板长度方向对称设置，所述调整手柄穿设于所述辅助板并与所述定位块活动抵接，并驱动两所述定位块相向或相背运动。

在本实用新型一实施例中，所述定位组件还包括两辅助块，所述辅助板背离所述支撑板的表面设有安装槽，两所述辅助块分别对应设于两所述安装槽。

进一步地，所述定位组件还包括两辅助手柄，两所述辅助手柄沿所述支撑板长度方向对称设置，所述辅助手柄穿设于所述辅助板并与所述辅助块活动抵接，并驱动两所述辅助块相向或相背运动。

在本实用新型一实施例中，所述定位组件还包括设于所述支撑板的刻度板，所述刻度板位于所述定位块的一侧。

在本实用新型一实施例中，所述升降结构包括气缸本体和活动连接于所述气缸本体的活塞杆，所述气缸本体设于所述定位架。

进一步地，所述活动定位机构还包括导向组件，所述导向组件包括定位套和滑动杆，所述定位套固定连接于所述定位架，所述滑动杆穿设于所述定位套，所述滑动杆背离所述定位架的一端固定连接于所述支撑板，所述滑动杆的延伸方向与所述活塞杆的延伸方向平行。

本实用新型还提出一种焊接辅助设备，包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机，传动组件及两旋转轴，所述驱动电机设于所述机架，所述驱动电机驱动连接传动组件，所述传动组件驱动连接两所述旋转轴，所述旋转轴与所述机架活动连接，两所述旋转轴设置于所述机架的两端；

轴定位机构，所述轴定位机构固定连接两所述旋转轴；以及

如上任一所述的活动定位机构，所述定位架设于两所述旋转轴之间。

本实用新型技术方案通过采用活动设置于支撑板上的定位块的定位槽，对异形轴上的不同尺寸轴套和、或轴盖进行夹紧固定，兼容性强，无需设置多款夹具对应使用，生产成本低、使用效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型活动定位机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型焊接辅助设备一实施例装夹异形轴时的装夹示意图；

图4为图3中实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图4，本实用新型提出一种活动定位机构100，用于焊接辅助设备1000。

本实用新型一实施例的活动定位机构100，包括定位架10、升降结构30及定位组件50。升降结构30设于定位架10；定位组件50包括支撑板51和设于支撑板51的定位块53，定位块53背离支撑板51的表面设有定位槽531，支撑板51设于升降结构30，升降结构30驱动支撑板51带动定位块53升降。在待加工异形轴的加工过程中，异形轴处于水平放置状态，以便于定位块53的定位及夹紧，定位块53定位及夹紧范围灵活，使用方便。具体的，可以沿支撑板51长度方向对称的设置两组定位块53，分别对待加工异形轴的多个部分进行定位及夹紧，两组定位块53互相分开、独立地活动夹紧定位，适应不同尺寸的异形轴。当然，也可以根据需要，再增加设置多组定位块53，对待加工异形轴进行进一步的精确定位。

本实用新型技术方案中，定位块53活动地夹持需要加工的异形轴，被夹持状态下的异形轴经过焊接工序与环套和/或轴盖初次固定，设于机架300的升降结构30再将定位组件50降低至对下一工序不会产生影响的位置。如此，通过本申请的活动定位机构100即可做到异形轴与环套及轴盖等配件初步焊接时的灵活定位，适配性强，生产成本低，同时与下一工序有序衔接，避免干扰产生，提高了生产效率。

结合参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，定位组件50包括两定位块53，两定位块53沿支撑板51长度方向对称设置，两定位槽531围合形成容置空间。可以理解的是，在焊接加工过程中，对异形轴上焊接环套的情况，需要先将环套套设于异形轴外周面或由几个部分盖合地与异形轴相组合，并先固定在指定的位置再进行焊接。定位槽531的形状与异形轴上待焊接的轴盖外形相适应，在此不对其作具体限定。在本实施例中，两定位槽531的形状为矩形，加工过程中，待与异形轴互相组合焊接的环套置于该容置空间内，并与定位槽531的内壁互相抵接以保持不变的位置，同时以多个内壁对环套进行定位，定位精确稳定。

进一步地，定位组件50还包括设于支撑板51的两个辅助板52，两辅助板52沿支撑板51长度方向对称设于两定位块53外侧。设于两定位块53外侧的辅助板52各自与相对应的定位块53靠近外侧的内壁抵接，限制了定位块53在支撑板51长度方向的摆动，提高加工过程中的定位精度。

进一步地，定位组件50还包括两调整手柄55，两调整手柄55沿支撑板51长度方向对称设置，调整手柄55穿设于辅助板52并与定位块53活动抵接，并驱动两定位块53相向或相背运动。在本实用新型一实施例中，调整手柄55与辅助板52通过螺纹活动连接，调整手柄55设置外螺纹，辅助板52对应开孔设置内螺纹，加工过程中，加工人员可以通过旋转位于定位块53两侧相对的两调整手柄55，以辅助板52与调整手柄55连接的螺纹提供两调整手柄55相对的施加于对应定位块53的压力，以使定位块53对待加工的异形轴上的环套由抵接处产生夹紧力，保证定位精度及稳定性。进一步地，可以在调整手柄55背离螺纹处的末端设置防滑纹路，增加调整手柄55末端摩擦力，便于加工人员旋转，提高生产效率。

结合参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，定位组件50还包括两辅助块54，辅助板52背离支撑板51的表面设有安装槽521，两辅助块54分别对应设于两安装槽521。在异形轴焊接的环套两端需要额外焊接轴盖时，对应设置辅助块54，辅助块54上设有与轴盖外形相匹配的辅助定位槽531。焊接过程中，需要加工的异形轴上的环套位于容置空间并通过定位槽531内壁抵接定位；环套两端的轴盖位于辅助容置空间并通过辅助定位槽531内壁抵接定位。辅助块54及辅助定位槽531的设置扩展了活动定位机构100的可适用范围，可以相应匹配多种组合的焊接场景，灵活性高，适用性强，无需对多个零件单独进行固定及焊接，优化生产流程，提高生产焊接效率。

结合参照图1和图2，进一步地，定位组件50还包括两辅助手柄56，两辅助手柄56沿支撑板51长度方向对称设置，辅助手柄56穿设于辅助板52并与辅助块54活动抵接，并驱动两辅助块54相向或相背运动。两辅助手柄56还可以同时设于支撑板51的宽度方向的一侧，与调整手柄55设置方向不重合，为调整手柄55及辅助手柄56预留更多的可操作空间。

进一步地，调整手柄55位于辅助板52安装槽521的下侧，辅助手柄56位于调整手柄55上侧并穿设于辅助板52容置辅助块54的安装槽521。辅助定位槽531开孔并设置内螺纹，辅助手柄56设置外螺纹，加工人员在加工过程中旋转螺纹连接于辅助板52的辅助手柄56以使辅助手柄56与辅助块54固定抵接，保证辅助块54的定位精度。

结合参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，定位组件50还包括设于支撑板51的刻度板57，刻度板57位于定位块53的一侧。可以理解的是，刻度板57也相应的位于辅助定位板的同一侧，辅助手柄56设于背离刻度板57的另一侧并与辅助板52活动连接，调整手柄55位于辅助手柄56下侧并能够与辅助板52活动连接。通过调整手柄55驱动的定位块53在支撑板51上彼此相对的运动时，可以通过一侧的刻度板57未被定位块53遮盖的部分的刻度获取定位块53位移距离；相对应的，通过辅助手柄56驱动的辅助块54的位移距离同样可以通过未被遮盖的刻度板57上的刻度获取位移距离，提高加工人员调整定位块53及辅助块54的距离时的精度，使得活动定位机构100的可定位的范围被直观显示。

结合参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，升降结构30包括气缸本体31和活动连接于气缸本体31的活塞杆33，气缸本体31设于定位架10。本实施例中，选用气缸为定位组件50升降提供驱动力，气缸作为常见的提供直线往复运动的动力的配件，其性能稳定可靠，所需成本不高，体积较小，灵活方便。

进一步地，活动定位机构100还包括导向组件70，导向组件70包括定位套71和滑动杆73，定位套71固定连接于定位架10，滑动杆73穿设于定位套71，滑动杆73背离定位架10的一端固定连接于支撑板51，滑动杆73的延伸方向与活塞杆33的延伸方向平行。活塞杆33及滑动杆73对称的设于支撑板51的两侧，定位组件50的重力均匀分布于活塞杆33与滑动杆73，升降过程中其它角度及方向的力不会对其升降过程产生影响，保证了升降过程速度平稳，受力均匀，进一步提升工作过程中定位装夹及退出的速度及稳定性。

结合参照图1至图4，本实用新型还提出一种焊接辅助设备1000，该焊接辅助设备1000包括机架300、旋转机构500、轴定位机构700以及活动定位机构100，该活动定位机构100的具体结构参照上述实施例，由于本焊接辅助设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

结合参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，焊接辅助设备1000包括机架300、旋转机构500、轴定位机构700以及活动定位机构100。旋转机构500包括驱动电机510，传动组件530及两旋转轴550，驱动电机510设于机架300，驱动电机510驱动连接传动组件530，传动组件530驱动连接两旋转轴550，旋转轴550与机架300活动连接，两旋转轴550设置于机架300的两端；轴定位机构700固定连接两所述旋转轴550；定位架10设于两所述旋转轴550之间。

进一步地，轴定位机构700包括轴定位块53以及设于轴定位块53上的快速钳夹。如图3所示，轴定位块53设有与待加工异形轴两端形状相适应的轴安装槽521。

加工过程中，异形轴的两端置于轴安装槽521内并由加工人员通过快速钳夹对其进行手动夹紧。活动定位机构100中的升降结构30将定位组件50顶起，加工人员转动调整手柄55及辅助手柄56以使定位块53及辅助块54固定环套及两端轴盖位置，加工人员对待加工异形轴及被固定的环套及两端轴盖进行初次焊接，固定环套及轴盖在异形轴上的相对位置。进一步地，松开定位块53及辅助块54，通过升降机构将定位组件50降至不影响下一工序的位置，再通过伺服电机510及传动组件530，将动力传递至旋转轴550，使旋转轴550获得旋转的动力，两端固定装夹于轴定位机构700的异形轴在旋转轴550的带动下旋转，从而开始下一步的焊接工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种活动定位机构，用于焊接辅助设备，其特征在于，所述活动定位机构包括：

定位架；

升降结构，所述升降结构设于所述定位架；以及

定位组件，所述定位组件包括支撑板和设于所述支撑板的定位块，所述定位块背离所述支撑板的表面设有定位槽，所述支撑板设于所述升降结构，所述升降结构驱动所述支撑板带动所述定位块升降。

2.如权利要求1所述的活动定位机构，其特征在于，所述定位组件包括两所述定位块，两所述定位块沿所述支撑板长度方向对称设置，两所述定位槽围合形成容置空间。

3.如权利要求2所述的活动定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括设于所述支撑板的两个辅助板，两所述辅助板沿所述支撑板长度方向对称设于两所述定位块外侧。

4.如权利要求3所述的活动定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括两调整手柄，两所述调整手柄沿所述支撑板长度方向对称设置，所述调整手柄穿设于所述辅助板并与所述定位块活动抵接，并驱动两所述定位块相向或相背运动。

5.如权利要求3所述的活动定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括两辅助块，所述辅助板背离所述支撑板的表面设有安装槽，两所述辅助块分别对应设于两所述安装槽。

6.如权利要求5所述的活动定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括两辅助手柄，两所述辅助手柄沿所述支撑板长度方向对称设置，所述辅助手柄穿设于所述辅助板并与所述辅助块活动抵接，并驱动两所述辅助块相向或相背运动。

7.如权利要求1所述的活动定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括设于所述支撑板的刻度板，所述刻度板位于所述定位块的一侧。

8.如权利要求1所述的活动定位机构，其特征在于，所述升降结构包括气缸本体和活动连接于所述气缸本体的活塞杆，所述气缸本体设于所述定位架。

9.如权利要求8所述的活动定位机构，其特征在于，所述活动定位机构还包括导向组件，所述导向组件包括定位套和滑动杆，所述定位套固定连接于所述定位架，所述滑动杆穿设于所述定位套，所述滑动杆背离所述定位架的一端固定连接于所述支撑板，所述滑动杆的延伸方向与所述活塞杆的延伸方向平行。

10.一种焊接辅助设备，其特征在于，包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机，传动组件及两旋转轴，所述驱动电机设于所述机架，所述驱动电机驱动连接传动组件，所述传动组件驱动连接两所述旋转轴，所述旋转轴与所述机架活动连接，两所述旋转轴设置于所述机架的两端；

轴定位机构，所述轴定位机构固定连接两所述旋转轴；以及

如权利要求1至9中任一项所述的活动定位机构，所述定位架设于两所述旋转轴之间。

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