CN217991364U - 一种门架式曲面焊接系统的调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门架式曲面焊接系统的调平装置，包括梁体和设在梁体上的直线导轨，梁体的下方设有调整板和与调整板相配合的底板，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板的两侧分别设有一排对应的第一、第二调节孔，调整板和底板之间通过设置在第一、第二调节孔内的螺柱相连，底板的下方设有纵梁。通过调节连接调整板和底板的螺柱、螺母就能调整构件的高度，确保直线导轨达到安装平面精度要求，平时正常使用时，两螺母对顶拧紧，利用自锁特性，固定整个构件，同时调整方便，可以根据误差精度要求随时调整，省时省力，效率高。

Description

一种门架式曲面焊接系统的调平装置

技术领域

本实用新型涉及调平系统的技术领域，具体地说是一种门架式曲面焊接系统的调平装置。

背景技术

曲面机器人焊接试验门架为确保焊接质量和精度，对设备运行的进给和定位要求比较高，为此两侧导向采用直线导轨。直线导轨系为一种滚动导引，借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动，与传统的滑动导引相比较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50，由于摩擦力大大减少，相对的较少无效运动发生，故能轻易达到µm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方面的负载，上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟的。

但是直线导轨对安装精度要求较高，当安装平面精度误差过大时，将会影响直线导轨的安装品质，不仅增加摩擦阻力更会降低其使用寿命，甚至造成滑块卡住，整个门架无法运行情况发生。由于在使用过程中地基的沉降和设备构件受载后的变形在所难免，为确保设备准确运行和定位，务必需要有简单而可靠的系统调平装置，确保直线导轨安装平面精度要求。

因此，市场上急需要一种简单可靠的调平装置，既能保证直线导轨的安装平面精度要求，又能省时省力，操作方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的门架式曲面焊接系统的调平装置，通过在直线导轨下方设置梁体，梁体下方设有调整板和对应的底板，通过调节连接调整板和底板的螺柱、螺母就能调整构件的高度，确保直线导轨达到安装平面精度要求，同时调整方便，省时省力，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种门架式曲面焊接系统的调平装置，其特征在于：调平装置包括梁体和设在梁体上的直线导轨，梁体的下方设有调整板和与调整板相配合的底板，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板的两侧分别设有一排对应的第一、第二调节孔，调整板和底板之间通过设置在第一、第二调节孔内的螺柱相连，底板的下方设有纵梁。

优选的，第一调节孔的上、下端分别设有与螺柱配合的垫圈和螺母，第一调节孔与螺柱之间为间隙配合；螺柱与第二调节孔之间为焊接固定。

进一步，底板与纵梁通过焊接固定连接，纵梁的下方设有一组支腿，支腿与地坪上铺设的钢板焊接连接，钢板与地坪之间通过高强化学锚栓连接。

更进一步，相邻的第一调节孔之间的间隔距离相等，第一调节孔至调整板侧边的距离为10-50cm，纵梁呈T字型。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的改进方案，装置包括梁体和设在梁体上的直线导轨，梁体的下方设有调整板和与调整板相配合的底板，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板之间通过螺柱、可调螺母相连，通过调节螺母就可方便调整构件高度、方便固定定位，省时省力，高效节能；

2、本实用新型的技术方案的中，第一调节孔的上、下端分别设有与螺柱配合的垫圈和螺母，第一调节孔与螺柱之间为间隙配合，通过双螺母对顶拧紧，使螺栓在旋合段内受拉而螺母受压，构成螺纹连接副的纵向压紧，相互之间的摩擦力起防松作用，从而达到连接部分防松目的，使设备运行准确、平稳。该方法结构简单，成本低廉，能承载荷、使用稳定；

3、本实用新型的结构简单、易于拆卸，损坏后容易更换，成本较低，实用性较强，便于推广和利用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为本实用新型的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型螺柱与调整板和底板的局部连接示意图。

附图标记：

1直线导轨、2梁体、3调整板、4螺柱、5螺母、6垫圈、7底板、8纵梁、9支腿、10钢板、11高强化学锚栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种门架式曲面焊接系统的调平装置，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：调平装置包括梁体2和设在梁体上的直线导轨1，梁体的下方设有调整板3和与调整板相配合的底板7，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板的两侧分别设有一排对应的第一、第二调节孔，调整板和底板之间通过设置在第一、第二调节孔内的螺柱4相连，通过调整调整板的角度和位置，就能方便调节梁体乃至直线导轨的平面角度，底板7的下方设有支撑的纵梁8。

具体来说，直线导轨上由其滑块承载设备上的其它构件，可前后滑动，直线导轨由螺钉与梁体固定。梁体由下方一调整板支撑，梁体与调整板焊接连接，在调整板的两侧开设第一调节孔，螺柱从第一调剂孔中穿过，其上下各有垫圈和螺母，用于固定和调整高度，平时正常使用时，两螺母对顶拧紧，利用自锁特性，固定整个构件。在使用过程中，由于地基的沉降和设备构件变形，会造成导轨安装面误差过大而影响使用，本方案利用上下拧动螺母，调节直线导轨安装面高度，达到理想平面度精度要求，然后螺母拧紧固定方便快捷。底板二侧开设有与第一调节孔对应的第二调节孔，螺柱插入其中，并与其焊接，底板置于纵梁上并焊接。纵梁下由一组支腿支撑，支腿与铺地坪的钢板焊接。

实施中，通过调节连接调整板和底板的螺柱、螺母就能调整构件的高度，确保直线导轨达到安装平面精度要求，同时调整方便，省时省力，效率高。

实施例

第一调节孔的上、下端分别设有与螺柱配合的垫圈和螺母，第一调节孔与螺柱之间为间隙配合；螺柱与第二调节孔之间为焊接固定。螺柱4从第一调节孔中穿过，第一调节孔上下各有一垫圈6和与垫圈配合的螺母5，用于固定和调整高度，平时正常使用时，两螺母5对顶拧紧，利用自锁特性，固定整个构件。在使用过程中由于地基的沉降和设备构件变形，造成导轨安装面误差过大，影响使用，利用上下拧动螺母5，调节直线导轨1的安装面高度，达到理想平面度精度要求，然后螺母5拧紧固定。

进一步，底板与纵梁通过焊接固定连接，纵梁的下方设有一组支腿9，支腿与地坪上铺设的钢板10焊接连接，然后钢板与地坪之间通过高强化学锚栓11连接，这里高强化学锚栓为现有技术，就不再赘述其具体结构和工作原理了。相邻的第一调节孔之间的间隔距离相等，第一调节孔至调整板侧边的距离为10-50cm，这样的距离能保证调节时的有效性，同时纵梁呈T字型。直线导轨上设有可移动的滑块，直线导轨通过螺钉与梁体固定连接，梁体的中部与调整板焊接固定，梁体的横截面呈U型结构，U型结构的空腔内用于放置直线导轨。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种门架式曲面焊接系统的调平装置，其特征在于：调平装置包括梁体和设在梁体上的直线导轨，梁体的下方设有调整板和与调整板相配合的底板，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板的两侧分别设有一排对应的第一、第二调节孔，调整板和底板之间通过设置在第一、第二调节孔内的螺柱相连，底板的下方设有纵梁。

2.根据权利要求1所述的一种门架式曲面焊接系统的调平装置，其特征在于：第一调节孔的上、下端分别设有与螺柱配合的垫圈和螺母，第一调节孔与螺柱之间为间隙配合；螺柱与第二调节孔之间为焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种门架式曲面焊接系统的调平装置，其特征在于：底板与纵梁通过焊接固定连接，纵梁的下方设有一组支腿，支腿与地坪上铺设的钢板焊接连接，钢板与地坪之间通过高强化学锚栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种门架式曲面焊接系统的调平装置，其特征在于：相邻的第一调节孔之间的间隔距离相等，第一调节孔至调整板侧边的距离为10-50cm，纵梁呈T字型。

5.根据权利要求1所述的一种门架式曲面焊接系统的调平装置，其特征在于：直线导轨上设有可移动的滑块，直线导轨通过螺钉与梁体固定连接，梁体与调整板焊接固定，梁体的横截面呈U型结构。

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