CN204223806U - 一种掩模框的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掩模框的搬运装置，包括夹持机构、支撑机构、连接机构、承载机构以及传送机构，夹持机构固定于支撑机构上，支撑机构通过连接机构与承载机构连接，承载机构通过传送机构传送固定于夹持机构上的所述掩模框；夹持机构包括至少三个夹持装置，支撑机构包括至少三个支撑边，连接机构包括至少三个连杆，承载机构、支撑机构分别包括至少三个铰链座，每个连杆的一端与承载机构上的一个铰链座连接，另一端与支撑机构上对应的铰链座连接。本实用新型提供的掩模框的搬运装置，很好的解决了因掩模框较重人工搬运困难的问题。

Description

一种掩模框的搬运装置

技术领域

本实用新型属于平面显示行业，涉及OLED显示屏产业，尤其涉及一种OLED 掩模框的搬运装置。

背景技术

OLED是下一代的显示技术，与目前使用的LCD显示技术相比，具有可视角大、色彩艳丽、功耗低等优点，会逐渐替代目前主流的液晶显示技术。OLED显示屏制作过程中，有一道有机发光体蒸镀工艺，需要用到高精度的OLED蒸镀用掩模组件，掩模组件的质量对显示屏的质量、成品率有极大影响，是制约OLED显示屏发展的关键因素。

OLED蒸镀用掩模组件包括掩模板和掩模框两部分，掩模板上具有精密图形，精密图形为蒸镀图形转印的基准，通过绷网机构将带有精密图形的掩模板进行绷网，使掩模板具有一定的张力，通过激光焊接将具有一定张力的掩模板固定于掩模框。掩模板的精度直接影响OLED显示屏的质量，通常要求精度偏差在几个微米范围以内，为保证掩模板的精度，减小在搬运及蒸镀过程中掩模板精度的偏差，掩模框需要有足够的强度，为保证掩模框的强度掩模框整体的质量比较大。

随着OLED显示屏的大尺寸化以及大批量生产的需要，掩模框的质量也随之增加，由于掩模框质量较大，通常由人工将掩模框搬运到或搬离焊接、测量等操作平台比较困难。

本实用新型主要针对以上问题提出一种掩模框的搬运装置，较好的解决以上所述问题。

实用新型内容

有鉴于此，为克服现有技术中因掩模框较重人工搬运困难的问题，本实用新型提供一种掩模框的搬运装置，包括夹持机构、支撑机构、连接机构、承载机构以及传送机构，所述夹持机构固定于所述支撑机构上，所述支撑机构通过所述连接机构与所述承载机构连接，所述承载机构通过所述传送机构传送固定于所述夹持机构上的所述掩模框；

所述夹持机构包括至少三个夹持装置，所述支撑机构包括至少三个支撑边，所述连接机构包括至少三个连杆，所述承载机构、所述支撑机构分别包括至少三个铰链座，每个所述连杆的一端与所述承载机构上的一个所述铰链座连接，另一端与所述支撑机构上对应的所述铰链座连接。

进一步地，所述传送机构为两条平行的传送导轨，所述承载机构为横梁，所述横梁的两端安装有滑块，所述滑块可以在所述传送导轨上滑动。

进一步地，所述夹持装置包括设有沉头孔的夹持块，所述夹持块通过螺钉与所述沉头孔配合固定于所述夹持装置上，通过调整所述螺钉在所述沉头孔固定的位置以适应不同厚度的所述掩模框。

进一步地，所述横梁的两个侧面对称的固定有四个所述铰链座；

所述支撑机构包括四个所述支撑边和四个所述铰链座，四个所述支撑边组成两组对边，四个所述铰链座对称的固定于所述支撑机构的一组对边；

所述夹持机构包括四个所述夹持装置，四个所述夹持装置对称的固定于所述支撑机构固定有所述铰链座的一组对边；

所述连接机构包括四个所述连杆，四个所述连杆的一端分别固定于所述横梁上的四个所述铰链座，另一端分别固定于所述支撑机构上对应的四个所述铰链座。

所述夹持装置与所述支撑边为一体成型结构或通过固定机构固定于所述支撑机构上。

所述横梁上的所述铰链座与所述横梁为一体成型结构或通过固定机构固定于所述横梁；所述支撑边上的所述铰链座与所述支撑边为一体成型结构或通过固定机构固定于所述支撑边。

所述横梁为实体结构或中空结构，中空结构的横梁可以减小横梁的重量，从而减小对操作平台的压力。

进一步地，所述支撑机构为一体成型结构或由分立的支撑边连接而成。

进一步地，所述支撑机构可以伸缩以适应不同边长尺寸的所述掩模框。

进一步地，所述传送导轨的侧边安装有直线电机，通过所述直线电机可以自动控制所述横梁在所述传送导轨上滑行。

进一步地，所述连杆的两端设有通孔，所述连杆两端通过紧固件与所述铰链座连接，所述连杆与所述支撑机构上所述铰链座连接的一端的所述通孔为长条通孔。

进一步地，所述掩模框的搬运装置还包括支撑平台，所述支撑平台包括支撑平台基架、支撑平台底座、支撑平台滑动组件、支撑平台导向机构、支撑平台定位机构，所述支撑平台基架固定于所述支撑平台底座上，所述支撑平台滑动组件、支撑平台导向机构、支撑平台定位机构均设置在所述支撑平台基架上。

进一步地，所述支撑平台滑动组件由若干钢珠滚轮按一定分布方式构成，所述钢珠滚轮的分布方式与所述掩模框的外形相适应，所述支撑平台导向机构设置在所述支撑平台基架的两侧，所述支撑平台导向机构与所述掩模框的外形相适应，所述支撑平台导向机构的内侧还设置有导向滑动机构，所述导向滑动机构是滚珠；所述支撑平台定位机构设置在所述支撑平台基架上，通过所述支撑平台定位机构使所述掩模框装载在所述支撑平台上的确定位置，使所述夹持机构能够夹持所述掩模框的确定位置。

本实用新型提供的掩模框搬运装置可以解决传统搬运OLED掩模框过程中因掩模框质量较大搬运困难的问题。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为本实用新型的一种掩模框的搬运装置的结构示意图；

图2所示为通过本实用新型的搬运装置搬运掩模框的结构示意图；

图3所示为本实用新型另一种掩模框的搬运装置的结构示意图；

图4所示为本实用新型另一种掩模框的搬运装置的结构示意图；

图5所示为图1中18部分放大示意图；

图6所示为图2中21部分放大示意图；

图7所示为本实用新型掩模框搬运装置的支撑平台的结构示意图；

图8所示为图7中70部分放大示意图；

图9所示为本实用新型中将掩模框装载到支撑平台的过程示意图；

图10所示为本实用新型掩模框搬运装置搬运掩模框的过程示意图；

图11所示为本实用新型中掩模框的搬运装置在具体操作基台上搬运掩模框的过程示意图；

图12所示为掩模框载台结构示意图；

图13所示为通过本实用新型掩模框搬运装置将掩模框装载到掩模框载台的过程示意图；

图14所示为图13中130部分放大示意图。

图1中, 11为组成夹持机构的夹持装置，12为支撑机构，120、121为支撑机构的支撑边，13为连杆，14为承载机构，15为传送机构，16为铰链座，17为滑块，18为待放大观测部分；

图2中，20为掩模框，21为待放大观测部分；

图5中，51为夹持块，511为夹持块侧板，512为夹持块下夹板， 52为沉头孔，53为气动组件，54为夹持装置导向板，55为夹持装置导向杆；

图7中，7代表支撑平台，70为待放大观测部分，71为支撑平台基架，72为支撑平台底座，73为构成支撑平台滑动组件的钢珠滚轮，74为支撑平台导向机构，75为支撑平台定位机构；

图8中，741为导向滑动机构；

图11中，111为掩模框载台，112为绷网夹持模块，113为直线电机，114为基台。1141为基台支撑基架，1142为花岗岩平台，115为传送导轨支撑；

图12中，1111为掩模框载台基架，1112为调平机构，1113为掩模框承载板，1114为掩模框载台定位机构，11141为构成定位机构的定位块，11142为构成定位机构的顶紧气缸，11151为升降驱动装置，11152为顶板；

图13中，130为待放大观测部分；

图14中，11111为掩模框载台基架的底板，11112为掩模框载台基架的侧板，11121为电动执行器，11122为为构成调平机构1112的调平板，11123为调平导向装置，11153为顶起导向装置。

 具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “固定”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；“固定”可以是一体成型的固定，也可以是通过连接机构固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的发明构思如下，如技术背景所述，为保证掩模板具有较高的精度，掩模框的质量比较大，又由于OLED显示屏的大尺寸化以及大批量生产的需要，掩模框的质量也随之增加，通常由人工将掩模框搬运到或搬离焊接、测量等平台比较困难。本实用新型提供的掩模框的搬运装置，可以解决由于掩模框比较重，人工搬运困难的问题，通过本实用新型提供的搬运装置可以方便的将沉重的掩模框搬运到或搬离焊接机构和测量机构，解放劳动力同时提高生产效率。

下面将参照附图来描述本实用新型的掩模框的搬运装置。

根据本实用新型的实施例，本实用新型提供了一种掩模框的搬运装置包括夹持机构、支撑机构12、连接机构、承载机构以及传送机构，夹持机构固定于支撑机构上，支撑机构通过连接机构与承载机构连接，承载机构通过传送机构传送固定于夹持机构上的掩模框20；

夹持机构包括至少三个夹持装置11，支撑机构包括至少三个支撑边，连接机构包括至少三个连杆13，承载机构、支撑机构分别包括至少三个铰链座16，每个连杆13的一端与承载机构上的一个铰链座16连接，另一端与支撑机构上对应的铰链座16连接。

根据本实用新型的一些实施例，如图1~图4所示，传送机构为两条平行的传送导轨15，承载机构为横梁14，横梁14的两端安装有滑块17，滑块17可以在传送导轨15上滑动，传送导轨15安装于相应平台的支架上方，如测量平台的支架或焊接平台的支架，以便将掩模框通过搬运装置运送到相应的平台。

根据本实用新型的一些实施例，如图1~图4所示，夹持装置11包括设有沉头孔52的夹持块51，夹持块51通过螺钉与沉头孔52配合固定于夹持装置11上，通过调整螺钉在沉头孔52固定的位置以适应不同厚度的掩模框。图5所示为图1中18部分放大结构示意图，夹持块51上具有沉头孔52，沉头孔52的设定可以适应不同厚度的掩模框。优选地，夹持装置还包括气动组件53，气动组件53与支撑板120通过螺丝固定，气动组件与导向杆55连接，导向板54固定于导向杆55的一端，夹持块51通过沉头孔52与螺钉配合固定于导向板55，夹持掩模框时气动组件53驱动导向杆55使夹持块51向与气动组件53相反的方向运动，使掩模框20能够移动到夹持块下夹板512的上侧面与支撑边120的下侧面之间的空间内，然后通过气动组件53驱动夹持块51向靠近气动组件53的方向运动，使夹持块侧板511与支撑板120的侧边以及掩模框20的外侧边接触，如此夹持装置11通过夹持块51将掩模框20夹持固定。可以将夹持装置11的气动组件53替换成与支撑边120固定连接的固定块，通过手动使夹持块51将掩模框夹持固定到夹持装置11。

根据本实用新型的实施例，如图1所示的掩模框的搬运装置10，其结构为：

横梁14的两个侧面对称的固定有四个铰链座16；

支撑机构12包括四个支撑边和四个铰链座16，四个支撑边12组成两组对边，一组对边由两个支撑边120组成，另一组对边由两个支撑边121组成，四个铰链座对称的固定于支撑机构12的一组对边，图1中四个铰链座16固定于由支撑边120组成的一组对边上；

夹持机构包括四个夹持装置11，四个夹持装置11对称的固定于支撑机构12固定有铰链座16的一组对边，如图1所示，四个夹持装置11对称的固定于两个支撑边120上；

连接机构包括四个连杆13，四个连杆13的一端分别固定于横梁14上的四个铰链座16，另一端分别固定于支撑机构12上对应的四个铰链座16。

如图1~图4所示，横梁14为中空结构，在保证横梁具有足够强度的前提下，将其设置成中空结构，使其重量减轻，可以减小相应平台的负担，同时也节省原材料。

如图1~4所示，夹持装置11与支撑边120为一体成型结构或通过固定机构（如螺钉）固定于支撑边120上，横梁14上的铰链座16与横梁16为一体成型结构或通过固定机构（如螺丝或螺栓等）固定于横梁；支撑边120上的铰链座16与支撑边120为一体成型结构或通过固定机构（如螺丝或螺栓等）固定于支撑边120。

图2所示为通过图1所示的搬运装置搬运掩模框的结构示意图，图6所示为图2中21部分放大结构示意图，掩模框20通过夹持机构的四个夹持装置11固定于支撑机构12，通过夹持装置11的夹持块51将掩模框20的下侧面托起，通过螺钉将夹持块51固定于夹持装置11。在如图2所示搬运掩模框20的过程中，与连杆13通过铰链座16连接的支撑边120因自身及掩模框20的重力作用具有向中心运动的趋势，因此对掩模框产生一定的力，通过支撑边121对支撑边120的支撑，将支撑边120对掩模框的力转移到支撑边121上，从而避免掩模框20因受力而变形。

根据本实用新型的一些实施例，如图1~图4所示，支撑机构12为一体成型结构或由分立的支撑边连接而成。

根据本实用新型的一些实施例，如图1~图4所示，支撑机构12可以伸缩以适应不同边长尺寸的掩模框20，支撑机构12可以设置成在两组支撑边（支撑边120和支撑边121）的中部均设置成伸缩结构，同时在横梁14的两个侧面不同的位置对称的设置铰链座，以适应不同长度尺寸和宽度尺寸的掩模框20；也可以只在其中的一组对边设置成伸缩结构，优选地，将支撑边121设置成伸缩结构，支撑边120长度固定。

当支撑机构12由分立的支撑边连接而成时，也可以将支撑边设置成固定尺寸，改变支撑边121与支撑边120固定连接的位置以适应不同边长尺寸的掩模框。

根据本实用新型的一些实施例，如图11所示，传送导轨15的侧边安装有直线电机113，通过直线电机113可以自动控制横梁14在传送导轨15上滑行。

根据本实用新型的一些实施例，如图1~图6所示，连杆13的两端设有通孔131，连杆13两端通过紧固件与铰链座连接，连杆13与支撑边12上铰链座16连接的一端的通孔为长条通孔131，将连杆13与支撑边120上的铰链座16连接的通孔设为长条通孔131，长条通孔131的设置可以使连杆13相对紧固件沿长条通孔131进行滑动，使夹持块51固定掩模框20步骤的操作更加方便。紧固件可以为双头螺栓或螺丝与螺母的结合使用。

根据本实用新型的实施例，如图3所示的掩模框搬运装置，其结构为：

横梁14的两个侧面固定有三个铰链座16，其中两个铰链座16对称的固定于横梁14的一侧面，另一个铰链座16固定于横梁14另一侧面的中部；

支撑机构12包括四个支撑边，四个支撑边组成两组对边，一组对边由两条支撑边120组成，另一组对边由支撑边121组成，支撑机构12包括三个铰链座16，三个铰链座16固定于支撑机构12的一组对120上，一条支撑边上对称的固定有两个铰链座16，另一条支撑边的中部固定另一个铰链座16；

夹持机构包括四个夹持装置11，四个夹持装置11对称的固定于支撑机构12固定有铰链座16的一组对边的支撑边120上；连接机构包括三个连杆13，三个连杆13的一端分别固定于横梁14上的三个铰链座16，另一端分别固定于支撑边120上对应的三个铰链座12。

根据本实用新型的另一实施例，如图4所示的掩模框搬运装置，其结构为：

横梁14的两个侧面对称的固定有四个铰链座16；

支撑机构12包括四个支撑边和四个铰链座16，四个支撑边组成两组对边，一组对边由两条支撑边120组成，另一组对边由支撑边121组成，四个铰链座16对称的固定于支撑边120上；

夹持机构包括三个夹持装置11，三个夹持装置11固定于支撑机构固定有铰链座16的一组对边的支撑边120上，其中一条支撑边120上对称的固定两个夹持装置11，另一条支撑边120的中部固定另一个夹持装置11；

连接机构包括四个连杆13，四个连杆13的一端分别固定于横梁14上的四个铰链座，另一端分别固定于支撑机构12上对应的四个铰链座16。

根据本实用新型的实施例，如图7所示，掩模框的搬运装置10还包括支撑平台7，支撑平台7包括支撑平台基架71、支撑平台底座72、支撑平台滑动组件73、支撑平台导向机构74、支撑平台定位机构75，支撑平台基架71固定于支撑平台底座72上，支撑平台滑动组件73、支撑平台导向机构74、支撑平台定位机构75均设置在支撑平台基架71上。

参考图7、图8，支撑平台滑动组件由若干钢珠滚轮73按一定分布方式构成，钢珠滚轮73的分布方式与掩模框20的外形相适应，支撑平台导向机构74设置在支撑平台基架71的两侧，支撑平台导向机构74与掩模框20的外形相适应，支撑平台导向机构74的内侧还设置有导向滑动机构741，导向滑动机构是滚珠；支撑平台定位机构75设置在支撑平台基架71上，通过支撑平台定位机构75使掩模框20装载在支撑平台7上的确定位置，使夹持机构能够夹持掩模框20的确定位置。

如图11所示，为掩模框的搬运装置在具体操作基台上搬运掩模框的过程示意图， 此操作基台主要用于OLED蒸镀用掩模板的制作以及掩模组件组装的操作平台，其包含测量、焊接、组装、激光切割等功能，图11中， 111为掩模框载台，112为夹持模块，113为直线电机，114为基台，1141为基台支撑基架（通常为金属或金属合金，优选为方钢架），1142为花岗岩平台（掩模板组装以及掩模板制作的精度要求较高，所以选择较稳定的花岗岩作为操作平台），115为传送导轨支撑（传送导轨支撑115主要用于安装传送导轨以及直线电机113等装置，制作掩模板开口的激光切割头装置也可以间接安装于传送导轨支撑上，激光切割装置在切割掩模板开口时精度和稳定性要求较高，所以传送导轨支撑115的材质优选为花岗岩），传送导轨15安装于传送导轨支撑115上侧面，安装在花岗岩平台1142上的若干夹持模块112组成绷网组件（掩模框载台111安装在绷网组件围成的中间区域的花岗岩平台1142上，支撑平台7通过支撑平台底座72安装固定于花岗岩平台1142的上侧面，支撑平台基架71的内部为全镂空结构，不会对绷网组件的运行带来干扰。掩模框搬运装置10的夹持机构将掩模框从支撑平台7上将掩模框20夹持固定，由横梁承载着掩模框20沿传送导轨15移动到掩模框载台111上方。

图12所示为为掩模框载台结构示意图，掩模框载台基架1111、调平机构1112以及掩模框承载板1113构成掩模框载台111的基本结构（掩模框载台可仅由此构成）。在掩模框载台的另一些实施例中，掩模框载台111还可以包括掩模框载台定位机构1114和顶起机构1115，图13所示为掩模框载台通过顶起机构1115装载掩模框的一种实施例示意图，图14为图13中130部分放大示意图。以下是结合图12、图13、图14，对掩模框载台111结构的详细描述。

所述掩模框载台基架1111由底板11111及设置在底板11111上的侧板11112构成，其用于安装调平机构1112；调平机构1112由4个垂直设置在所述掩模框载台基架底板11111上的电动执行器11121及设置在每个电动执行器11121上方的调平板11122构成；掩模框承载板1113设置在调平机构1112的调平板11122上方，通过配合调节调平机构1112的电动执行器11121可以调整设置在调平板11122上方掩模框承载板1113的水平位置，掩模框承载板1113用于直接承载掩模框20。在本实用新型一些实施例中，构成调平机构1112的电动执行器11121通过浮动接头（图中未示出）与调平板11122连接，电动执行器11121为调平机构1112提供动力，调平板11122作为调平机构1112的外接口；每个电动执行器11121两侧还均设置有一个调平导向装置11123，通过电动执行器11121两侧调平导向装置11123的配合作用，可以有效的控制调平机构1112上调平板11122的运动方向。

为了便于将掩模框20装载在掩模框载台111上，掩模框载台111设置有顶起机构1115，顶起机构1115由4个垂直设置在基架1111上的升降驱动装置11151与2个水平设置在升降驱动装置11151上方的顶板11152构成，顶板11152通过升降驱动装置11151的运动完成上升或下降动作，掩模框承载板1113上设置有与顶起机构1115相配合的通孔结构，掩模框承载板1113上表面设置有与顶起机构1115的顶板11152相适应的凹陷结构，使得顶板11152下降到最低点时，顶板11152的上表面不高于掩模框承载板1113的上表面。另外，构成顶起机构1115的顶板11152需要在垂直方向上进行运动，即升降驱动装置11151只能驱动顶板11152在垂直方向上运动，为了使顶起机构1115能够按预设路径运动，顶起机构1115的每一个升降驱动装置11151侧边配套设置有顶起导向装置11153，顶起机构1115的升降驱动装置11151的上端通过浮动接头（图中未示出）与顶板11152连接。

掩模框载台111还包括定位机构1114，定位机构由气缸组件11142及定位块11141构成，定位机构1114设置在掩模框承载板1113或顶起机构1115的顶板11151上，掩模框20通过定位机构1114定位在掩模框承载板1113上的确定位置，从而保证掩模板组件组装过程的稳定性。如图12、13所示，掩模框承载板的1113的两相邻边各设置有两个气缸组件11142，在没有设置气缸组件11142另两相邻边均设置有定位块11141，本实施例中，定位块11141为长条状结构，设置在掩模框承载板1113或顶起机构1115的顶板11152上。掩模框20置于掩模框承载板1113上后，定位机构1114的气缸组件11142对掩模框20提供一定的压力，使得掩模框20顶紧定位机构1115的定位块11141，从而达到定位机构1115对掩模框20固定，使得掩模框20定位在掩模框承载板1113上的确定位置。

在本实用新型中，顶起机构1115的顶板11152通过升降驱动装置11151的运动做上升或下降动作，从而实现置于顶板11152上方掩模框20装载到载台的掩模框承载板1113上。考虑到顶起机构1115的作用本质，作为本实用新型的另一些实施例，本实用新型中顶起机构1115可以包括超过4个升降驱动装置11151或超过2个水平设置在升降驱动装置11151上方的顶板11152，升降驱动装置11151可以采用气缸或电缸驱动。在本实用新型的另一些实施例中，由于掩模框20的尺寸较大，调平机构1112采用的电动执行器的数量亦可以超过4个。

本实用新型中，顶起机构1115的升降驱动装置11151与顶板11152之间、调平机构1112的电动执行器11121与调平板11122之间均采用浮动接头，活动结构的接头有利于机械调节过程。

参考图9~图14，将掩模框20装载到掩模框载台111上的流程为：

a、待装载的掩模框,20在装载到支撑平台7上确定位置，如图9所示；

b、夹持块51夹持掩模框20并将掩模框20提起通过横梁14承载沿传送导轨15离开支撑平台111，如图10、图11所示；

c、通过手动推送或电动控制，横梁14在传送导轨15上滑动到掩模框载台111上方；

d、掩模框载台111顶起机构1115的顶板11152在升降驱动装置11151的驱动下上升至一定高度（接触或靠近掩模框20的下表面），参考图12；

e、释放夹持块51，顶起机构1115的顶板11152在升降驱动装置11151的驱动下下降，使得掩模框20由掩模框承载板1113支撑，然后将横梁14通过手动控制或电动控移到传送导轨15的端部附近。

本实用新型提供的掩模框的搬运装置，通过固定于支撑机构的夹持机构（如图1~图4中所示的夹持装置）将掩模框20夹持，连杆13将支撑机构与承载装置14连接，承载装置14在传送导轨15上滑行将沉重的掩模框20搬到或搬离相应的平台（如焊接平台、掩模组件检测平台、掩模板组装平台），很好的解决了因掩模框比较沉重人工搬运困难的问题，提高了生产效率。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种掩模框的搬运装置，包括夹持机构、支撑机构、连接机构、承载机构以及传送机构，其特征在于：

所述夹持机构固定于所述支撑机构上，所述支撑机构通过所述连接机构与所述承载机构连接，所述承载机构通过所述传送机构传送固定于所述夹持机构上的所述掩模框； 

所述夹持机构包括至少三个夹持装置，所述支撑机构包括至少三个支撑边，所述连接机构包括至少三个连杆，所述承载机构、所述支撑机构分别包括至少三个铰链座，每个所述连杆的一端与所述承载机构上的一个所述铰链座连接，另一端与所述支撑机构上对应的所述铰链座连接。

2.根据权利要求1所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述传送机构为两条平行的传送导轨，所述承载机构为横梁，所述横梁的两端安装有滑块，所述滑块可以在所述传送导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述夹持装置包括设有沉头孔的夹持块，所述夹持块通过螺钉与所述沉头孔配合固定于所述夹持装置上，通过调整所述螺钉在所述沉头孔固定的位置以适应不同厚度的所述掩模框。

4.根据权利要求2或3所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：

所述横梁的两个侧面对称的固定有四个所述铰链座；

所述支撑机构包括四个所述支撑边和四个所述铰链座，四个所述支撑边组成两组对边，四个所述铰链座对称的固定于所述支撑机构的一组对边；

所述夹持机构包括四个所述夹持装置，四个所述夹持装置对称的固定于所述支撑机构固定有所述铰链座的一组对边；

所述连接机构包括四个所述连杆，四个所述连杆的一端分别固定于所述横梁上的四个所述铰链座，另一端分别固定于所述支撑机构上对应的四个所述铰链座。

5.根据权利要求1或2或3所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述支撑机构为一体成型结构或由分立的支撑边连接而成。

6.根据权利要求5所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述支撑机构可以伸缩以适应不同边长尺寸的所述掩模框。

7.根据权利要求2或3所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述传送导轨的侧边安装有直线电机，通过所述直线电机可以自动控制所述横梁在所述传送导轨上滑行。

8.根据权利要求1或2或3所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述连杆的两端设有通孔，所述连杆两端紧固件与所述铰链座连接，所述连杆与所述支撑机构上所述铰链座连接的一端的所述通孔为长条通孔。

9.根据权利要求1或2或3所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述掩模框的搬运装置还包括支撑平台，所述支撑平台包括支撑平台基架、支撑平台底座、支撑平台滑动组件、支撑平台导向机构、支撑平台定位机构，所述支撑平台基架固定于所述支撑平台底座上，所述支撑平台滑动组件、支撑平台导向机构、支撑平台定位机构均设置在所述支撑平台基架上。

10.根据权利要求9所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述支撑平台滑动组件由若干钢珠滚轮按一定分布方式构成，所述钢珠滚轮的分布方式与所述掩模框的外形相适应，所述支撑平台导向机构设置在所述支撑平台基架的两侧，所述支撑平台导向机构与所述掩模框的外形相适应，所述支撑平台导向机构的内侧还设置有导向滑动机构，所述导向滑动机构是滚珠；所述支撑平台定位机构设置在所述支撑平台基架上，通过所述支撑平台定位机构使所述掩模框装载在所述支撑平台上的确定位置，使所述夹持机构能够夹持所述掩模框的确定位置。