CN217990715U - 管材供料装置及管材矫直设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的管材供料装置及管材矫直设备，属于机电自动化技术领域。本实用新型的管材供料装置包括放料机构，放料机构通过第一倾斜通道、第二倾斜通道及管材顶升组件的配合结构，使得通过管材供料装置供料的管材可以逐根地从所述放料机构的出料口出料，便于后续对管材的逐根加工处理。另外，通过设置输送机构，可以将管材以长方向为供料方向，自动地输入给例如管材矫直装置的管材入口。再者，本实用新型通过将管材矫直装置与管材供料装置一体化对接设置，实现了管材的逐根自动化供料并完成矫直加工。本实用新型结构巧妙、可扩展性好。
Description
技术领域
本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种管材供料装置及管材矫直设备。
背景技术
管材在很多领域都有着广泛的应用，例如，换热管为空调的主要换热零部件，在整个换热系统里起着承压、换热及不同介质间的隔离作用，对空调的换热效率起着决定性作用。换热管的装配形式都是将换热管从管板上的管板孔内穿入，换热管的端部与管板端面平齐，然后通过胀接使换热管扩张与管板紧密贴合，达到承压与密封的效果。这其中，若换热管的矫直直线度不合格，将造成装配困难或无法装配。
目前，没有合适的管材供料装置，换热管的加工过程需要通过人工手持管材，到相应的加工装置上进行加工，例如，人工将换热管一根根穿入矫直装置而完成矫直。可见，人工一根一根搬运换热管，劳动强度大、自动化程度低，质量标准难以把控。此外，矫直过程中换热管高速旋转，人工操作存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种管材供料装置，能够对管材加工装置进行管材的逐根自动化供料，本实用新型第一目的由下述技术方案实现。
一种管材供料装置，包括放料机构，其特征在于，所述放料机构包括第一下料台，第一下料台顶部设置有第一倾斜通道和第二倾斜通道；第一倾斜通道和第二倾斜通道各自的高度仅允许单根所述管材滚落；第二倾斜通道的下端口作为所述放料机构的出料口，第二倾斜通道的上端口高于第一倾斜通道的下端口、低于第一倾斜通道的上端口；第二倾斜通道的上端口与第一倾斜通道的下端口之间设置有管材顶升组件，管材顶升组件将位于第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的管材顶升至第二倾斜通道的上端口内。
具体地，所述第一下料台顶部设置有第一倾斜面，相对所述第一倾斜面的中部平行间隔地设置有第一限料挡板，所述第一倾斜通道形成于所述第一限料挡板与所述第一倾斜面之间；所述第一倾斜面的下部上设置有凸块，所述凸块的顶端具有凸块倾斜面，相对所述凸块倾斜面平行间隔地设置有第二限料挡板，所述第二倾斜通道形成于所述第二限料挡板与所述凸块倾斜面之间。
具体地，所述管材顶升组件包括第一气缸、第一连动机构及顶杆，第一气缸驱动第一连动机构活动并带动顶杆在所述第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的位置上下活动。
具体地，所述第一倾斜面的上部设置有管材暂存区及管材止挡组件，管材止挡组件限制或释放所述管材暂存区内的管材沿所述第一倾斜面向下滚落。
具体地，所述管材止挡组件包括第二气缸、第二连动机构及止挡杆，第二气缸驱动第二连动机构活动并带动止挡杆伸出所述管材暂存区下边缘或从所述管材暂存区下边缘缩回。
进一步地，所述放料机构还包括第二下料台及抬升组件，所述第二下料台顶部设置有第二倾斜面，所述第二下料台的前侧面和所述第一下料台的后侧面贴合设置，所述第二下料台后侧面上设置有挡料板；所述抬升组件驱动所述第二下料台在一供料位置和一储料位置间上下活动；在所述供料位置时，所述第二倾斜面下端与所述第一倾斜面上端对接；在所述储料位置时，所述挡料板、第二倾斜面、及所述第一下料台的后侧面之间形成一个管材储料空间。
具体地，所述抬升组件包括第三气缸及抬升座，第三气缸驱动抬升座上下活动并带动所述第二下料台在所述供料位置和储料位置间上下活动。
具体地，所述第一倾斜面和第二倾斜面分别由至少两根倾斜并排布置的导向条限制而成。
优选地，所述管材供料装置还包括输送机构，所述第二倾斜通道的下端口位于所述输送机构的上方，所述放料机构以管材的长方向与所述输送机构的输送方向一致地、逐根地向所述输送机构投放管材。
具体地，所述第二倾斜通道的下端口与所述输送机构之间设置有开合可控的挡板组件。
本实用新型第二目的是提供一种管材矫直设备，能够对管材矫直装置进行管材的逐根自动化供料并完成矫直加工，本实用新型第二目的由下述技术方案实现。
一种管材矫直设备，包括管材矫直装置及控制系统，所述管材矫直装置包括管材矫直机构及分别位于管材矫直机构两端的管材入口和管材出口；其特征在于，还包括上文所述的管材供料装置；所述管材供料装置的输送机构设置于所述管材入口的前端，且所述输送机构的输送方向朝向所述管材入口；所述控制系统控制所述管材矫直装置、管材供料装置的动作。
优选地，所述管材矫直设备还包括设置于所述管材出口后端的管材接料机构。
本实用新型的有益效果包括：管材供料装置通过设置第一倾斜通道、第二倾斜通道及管材顶升组件的配合结构，使得通过管材供料装置供料的管材可以逐根地从所述放料机构的出料口出料，便于后续对管材的逐根加工处理。另外，通过设置输送机构，可以将管材以长方向为供料方向，自动地输入给例如管材矫直装置的管材入口。再者，通过将管材矫直装置与管材供料装置一体化对接设置，实现了管材的逐根自动化供料并完成矫直加工。本实用新型结构巧妙、可扩展性好。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的管材供料装置的侧视图。
图2为本实用新型实施例提供的管材矫直设备的俯视图。
图3为图1中A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本实用新型中结合附图对方位进行定义，这些方位的定义仅仅为了便于清楚地描述相对的位置关系，并不用于对产品或装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。再者，在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
结合图1所示，本实施例提供的管材供料装置1包括放料机构11和输送机构12，输送机构12包括输送链121、驱动电机122及必要的传动机构(图中未示)，放料机构11以管材200的长方向与输送机构12的输送方向一致地、逐根地向输送机构12投放管材200。
放料机构11包括第一下料台111、第二下料台112及抬升组件113。结合图3所示，第一下料台111顶部设置有供管材200滚落的第一倾斜通道1111和第二倾斜通道1112。具体地，第一下料台顶部设置有第一倾斜面1110，相对第一倾斜面1110的中部，平行间隔地设置有第一限料挡板1119，第一倾斜通道1111形成于第一限料挡板1119与第一倾斜面1110的中部之间；第一倾斜面1110的下部上设置有凸块1117，凸块1117的顶端具有凸块倾斜面，相对所述凸块倾斜面，平行间隔地设置有第二限料挡板1118，第二倾斜通道1112形成于第二限料挡板1118与所述凸块倾斜面之间。本实施例中，第一倾斜面1110可以是一整面的倾斜面，也可以是由至少两根倾斜并排布置的第一导向条101共同限制而成的、可供管材滚落的斜面，结合图2所示。
第一倾斜通道1111和第二倾斜通道1112各自的宽度大于管材200的长度，各自的高度大于管材200的外径、小于管材200外径的两倍，这样保证管材200不会重叠地向下滚落。第二倾斜通道1112的下端口位于输送机构12的输送链121的上方，第二倾斜通道1112的上端口高于第一倾斜通道1111的下端口并低于第一倾斜通道1111的上端口；第二倾斜通道1112的上端口与第一倾斜通道1111的下端口之间设置有管材顶升组件，用于将第一倾斜通道1111的下端口和第二倾斜通道1112的上端口之间的管材200顶升至第二倾斜通道1112的上端口内。
具体地，管材顶升组件包括第一气缸1151、第一连动机构1152及顶杆1153，第一气缸1151驱动第一连动机构1152活动，并带动顶杆1153在第一倾斜通道1111的下端口和第二倾斜通道1112的上端口之间的位置上下活动，从而将位于该位置的管材200顶升至第二倾斜通道1112的上端口内，结合图3。也就是说，第一倾斜通道1111内可以同时有多个管材200滚落，但是第二倾斜通道1112每次只能供一个管材200向下滚落，即通过管材顶升组件来控制管材200逐根经由第二倾斜通道1112投放至输送机构12的输送链121上。这样的话，管材200逐根经由第二倾斜通道1112投放至输送机构12的输送链121上，便于后续对管材的逐根加工处理。
第二倾斜通道1112的下端口与输送机构12的输送链121之间设置有开合可控的挡板组件1171，当管材200被管材顶升组件并通过第二倾斜通道1112下料时才打开，允许管材200落入输送链121上，然后关闭，等待一下次顶料；防止输送链121运动时人员误触受伤，起到安全保护作用。
另外，第一倾斜面1110的上部设置有管材暂存区103及管材止挡组件，管材止挡组件用于限制或释放所述管材暂存区内的管材沿所述第一倾斜面向下滚落。具体地，管材止挡组件包括第二气缸1161、第二连动机构1162及止挡杆1163，第二气缸1161驱动第二连动机构1162活动并带动止挡杆1163伸出所述管材暂存区103上方或从所述管材暂存区103缩回，缩回时，管材暂存区103的管材200可以向下滚入第一倾斜通道1111。
继续参见图1，第二下料台112顶部设置有第二倾斜面1120，第二下料台112的前侧面和第一下料台111的后侧面贴合设置，第二下料台的后侧面上设置有挡料板114。本实施例中，第二倾斜面1120可以是一整面的倾斜面，也可以是由至少两根倾斜并排布置的第二导向条102共同限制而成的、可供管材滚落的斜面，结合图2所示。
抬升组件113驱动第二下料台112在一供料位置和一储料位置间上下活动；在所述供料位置时，第二倾斜面1120下端与所述第一倾斜面1110上端对接；在所述储料位置(图1所示的位置)时，挡料板114、第二倾斜面1120、及第一下料台111的后侧面之间形成一个管材储料空间2000。其中，抬升组件113包括第三气缸1131及抬升座1132，第三气缸1131驱动抬升座1132上下活动，并带动第二下料台112在所述供料位置和储料位置间上下活动。
结合图1及图2所示，本实施例还提供一种管材矫直设备，上文所述的管材供料装置1，还包括管材矫直装置2及控制系统5。管材矫直装置2包括管材矫直机构21及位于管材矫直机构21两端的管材入口22和管材出口23，管材矫直装置2本身属于现有技术，其具体构造本文不再赘述。结合图2所示，管材供料装置1的输送链121设置于管材矫直装置2的管材入口22的前端，且管材供料装置1的输送机构12的输送方向朝向管材入口22，以便管材200是逐根送入管材矫直装置2的管材入口22。另外，本实施例还提供一种管材矫直设备还包括设置于所述管材出口后端的管材接料机构3，用于接收矫直后的管材200。
控制系统5控制管材矫直装置2、管材供料装置1的协同动作，即在合适的时间控制相应部分动作或不动作。控制系统5包括PLC电控柜和液压控制模块，分别用于控制各个电机和气缸的动作。具体地，控制系统5对上文所述的输送机构12、管材顶升组件、管材止挡组件、抬升组件113、管材矫直装置2的动作进行适时控制。
以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本实用新型揭露的范围。
Claims (12)
1.一种管材供料装置，包括放料机构，其特征在于，所述放料机构包括第一下料台，第一下料台顶部设置有第一倾斜通道和第二倾斜通道；第一倾斜通道和第二倾斜通道各自的高度仅允许单根所述管材滚落；第二倾斜通道的下端口作为所述放料机构的出料口，第二倾斜通道的上端口高于第一倾斜通道的下端口、低于第一倾斜通道的上端口；第二倾斜通道的上端口与第一倾斜通道的下端口之间设置有管材顶升组件，管材顶升组件将位于第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的管材顶升至第二倾斜通道的上端口内。
2.根据权利要求1所述的管材供料装置，其特征在于，所述第一下料台顶部设置有第一倾斜面，相对所述第一倾斜面的中部平行间隔地设置有第一限料挡板，所述第一倾斜通道形成于所述第一限料挡板与所述第一倾斜面之间；所述第一倾斜面的下部上设置有凸块，所述凸块的顶端具有凸块倾斜面，相对所述凸块倾斜面平行间隔地设置有第二限料挡板，所述第二倾斜通道形成于所述第二限料挡板与所述凸块倾斜面之间。
3.根据权利要求1所述的管材供料装置，其特征在于，所述管材顶升组件包括第一气缸、第一连动机构及顶杆，第一气缸驱动第一连动机构活动并带动顶杆在所述第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的位置上下活动。
4.根据权利要求2所述的管材供料装置，其特征在于，所述第一倾斜面的上部设置有管材暂存区及管材止挡组件，管材止挡组件限制或释放所述管材暂存区内的管材沿所述第一倾斜面向下滚落。
5.根据权利要求4所述的管材供料装置，其特征在于，所述管材止挡组件包括第二气缸、第二连动机构及止挡杆，第二气缸驱动第二连动机构活动并带动所述止挡杆伸出所述管材暂存区下边缘或从所述管材暂存区下边缘缩回。
6.根据权利要求2所述的管材供料装置，其特征在于，所述放料机构还包括第二下料台及抬升组件，所述第二下料台顶部设置有第二倾斜面，所述第二下料台的前侧面和所述第一下料台的后侧面贴合设置，所述第二下料台后侧面上设置有挡料板；所述抬升组件驱动所述第二下料台在一供料位置和一储料位置间上下活动；在所述供料位置时，所述第二倾斜面下端与所述第一倾斜面上端对接；在所述储料位置时，所述挡料板、第二倾斜面、及所述第一下料台的后侧面之间形成一个管材储料空间。
7.根据权利要求6所述的管材供料装置，其特征在于，所述抬升组件包括第三气缸及抬升座，第三气缸驱动抬升座上下活动并带动所述第二下料台在所述供料位置和储料位置间上下活动。
8.根据权利要求6所述的管材供料装置，其特征在于，所述第一倾斜面和第二倾斜面分别由至少两根倾斜并排布置的导向条限制而成。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的管材供料装置，其特征在于，还包括输送机构，所述第二倾斜通道的下端口位于所述输送机构的上方，所述放料机构以管材的长方向与所述输送机构的输送方向一致地、逐根地向所述输送机构投放管材。
10.根据权利要求9所述的管材供料装置，其特征在于，所述第二倾斜通道的下端口与所述输送机构之间设置有开合可控的挡板组件。
11.一种管材矫直设备，包括管材矫直装置及控制系统，所述管材矫直装置包括管材矫直机构及分别位于管材矫直机构两端的管材入口和管材出口；其特征在于，还包括权利要求9或10所述的管材供料装置；所述管材供料装置的输送机构设置于所述管材入口的前端，且所述输送机构的输送方向朝向所述管材入口；所述控制系统控制所述管材矫直装置、管材供料装置的动作。
12.根据权利要求11所述的管材矫直设备，其特征在于，所述管材矫直设备还包括设置于所述管材出口后端的管材接料机构。
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