CN217984025U - 线束零件压接电线装置和新能源汽车线束制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线束零件压接电线装置和新能源汽车线束制造设备，该装置包括：第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、压接部和第一移动驱动件；第一夹爪适于夹持在电线接近其端部的位置；第二夹爪适于夹持线束零件；第一移动驱动件连接第二夹爪以驱动第二夹爪夹取线束零件并将线束零件穿套在第一夹爪上的电线端部；第三夹爪设置在压接部与第一夹爪之间以抱持穿套在电线端部上的线束零件和电线；压接部适于将第三夹爪抱持的线束零件和电线压接在一起；由此无需更换模具即可实现端子或屏蔽环与电线之间的压接。

Description

线束零件压接电线装置和新能源汽车线束制造设备

技术领域

本实用新型涉及线束制造的技术领域。具体涉及一种线束零件压接电线装置及新能源汽车线束制造设备。

背景技术

汽车线束生产过程中，线束的制造中所使用的零件，例如端子和屏蔽环均需要压接在电线上。相关技术中的压接装置的通用性低，对于端子或屏蔽环的压接需要更换模具，使得线束的制造效率有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一目的在于提出一种线束零件压接电线装置，无需更换模具即可实现端子或屏蔽环与电线之间的压接。

本实用新型的第二个目的在于提出一种新能源汽车线束制造设备。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种线束零件压接电线装置，其包括：第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、压接部和第一移动驱动件，其中，线束零件为屏蔽环或闭环端子；

所述第一夹爪适于夹持在电线接近其端部的位置；

所述第二夹爪适于夹持线束零件；

所述第一移动驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪夹取线束零件并将线束零件穿套在所述第一夹爪上的电线端部；

所述第三夹爪设置在所述压接部与所述第一夹爪之间以抱持穿套在电线端部上的线束零件和电线；

所述压接部适于将所述第三夹爪抱持的线束零件和电线压接在一起。

根据本实用新型实施例的线束零件压接电线装置，通过第一夹爪夹持电线，第二夹爪夹持线束零件，第一移动驱动件使线束零件穿套在电线端部上，第三夹爪在对穿套在电线端部上的线束零件和电线进行夹持定位，最后由压接部进行压接，如此，对于模具无需对应不同的线束零件设置定位的结构，使得压接模具有通用性，无需更换，提高线束制造效率，节省成本。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种线束零件压接电线装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，还包括第二移动驱动件，所述第二移动驱动件连接所述压接模具以驱动所述压接部和所述第三夹爪在接近或远离所述第一夹爪的位置之间移动。

可选地，还包括压接驱动件，所述压接驱动件连接所述压接部以驱动所述压接部进行压接动作或是调整压接位置的高度而匹配不同的线束零件。

进一步地，所述压接驱动件包括线性步进电机和压头，所述线性步进电机驱动所述压头移动，所述压头连接所述压接部。

进一步地，所述压接部包括第一刀座、第二刀座和导杆，所述第一刀座和所述第二刀座均套设在所述导杆上，所述第一刀座和所述第二刀座均设有压接刀以共同限定出压接空间，所述第一刀座连接所述压接驱动件以朝向所述第二刀座移动而进行压接动作或是调整压接位置的高度。

可选地，还包括线束零件供给部，所述线束零件供给部包括振动盘上料机、夹持件和抬料驱动件，所述夹持件的夹持口衔接所述振动盘上料机的出口，所述抬料驱动件连接所述夹持件以驱动所述夹持件将线束零件夹持并抬高出于所述出口而供所述第二夹爪夹取。

可选地，还包括线束零件供给部，所述线束零件供给部包括第一堆叠仓、第二堆叠仓、移送组件和取料组件；

所述第一堆叠仓和所述第二堆叠仓均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠仓的各工装盘上均放置有多个线束零件；

所述移送组件具有支撑板、第三移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠仓取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓，所述第三移动驱动件连接所述第一升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠仓取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的线束零件供所述取料组件夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓；

所述取料组件具有取料爪和取料驱动件，所述取料驱动件连接所述取料爪以驱动所述取料爪从所述工装盘上夹取线束零件并将线束零件移送至所述第二夹爪。

进一步地，所述第一堆叠仓具有多个导杆和多个伸缩块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个伸缩块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第一堆叠仓的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升并定位最底部的工装盘时，所述伸缩块缩回；所述支撑板下降而取走最底部的工装盘，同时所述伸缩块伸出而支撑下一个最底部的工装盘。

进一步地，所述第二堆叠仓具有多个导杆和多个摆动块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个摆动块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第二堆叠仓的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升时，所述支撑板上的工装盘的边沿接触所述摆动块并在继续上升运动的过程使所述摆动块朝外摆动后复位，所述支撑板下降而使所述工装盘置放在所述摆动块上。

本实用新型在另一方面提出了一种新能源汽车线束制造设备，其包括上述的线束零件压接电线装置。

根据本实用新型实施例的新能源汽车线束制造设备，通过线束零件压接电线装置的设置，使得压接模具有通用性，无需更换，提高线束制造效率，节省成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例1的屏蔽环和闭环端子的示意图。

图2是根据本实用新型实施例1的线束零件压接电线装置的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例1的线束零件压接电线装置的部分内部结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例1的第二夹爪和第一移动驱动件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例1的线束零件压接电线装置另一视角的示意图；

图7是根据本实用新型实施例1的线束零件供给部的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例2的线束零件供给部的结构示意图；

附图标记说明：

第一夹爪100；

第二夹爪200；

第三夹爪300、第一夹部301、第二夹部302；

压接部400、第一刀座401、第二刀座402、导杆403；

第一移动驱动件500；

第二移动驱动件600；

压接驱动件700、线性步进电机701、压头702；

振动盘上料机801、夹持件802、滑槽8021、第一夹块8022、第二夹块8023、抬料驱动件803；

第一堆叠仓901、第一导杆9011、伸缩块9012、第二堆叠仓902、第二导杆9021、摆动块9022、工装盘903、支撑板904、第三移动驱动件905、第一升降驱动件906、取料爪907、取料驱动件908、第四移动驱动件9081、第二升降驱动件9082。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图5对本实用新型提供的一种线束零件压接电线装置的实现进行详细地描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供的线束零件压接电线装置是将图1中的闭环端子或屏蔽环压接在电线的端部。

根据本实用新型实施例的线束零件压接电线装置包括第一夹爪100、第二夹爪200、第三夹爪300、压接部400和第一移动驱动件500。

具体而言，第一夹爪100适于夹持在电线接近其端部的位置；第二夹爪200适于夹持线束零件；第一移动驱动件500连接第二夹爪200以驱动第二夹爪200夹取线束零件并将线束零件穿套在第一夹爪100上的电线端部；第三夹爪300设置在压接部400与第一夹爪100之间以抱持穿套在电线端部上的线束零件和电线；压接部400适于将第三夹爪300抱持的线束零件和电线压接在一起。

也就是说，相较于现有技术中线束零件与端子的压接方式是：线束零件直接移送至压接位置，再将电线移送至压接位置并使电线端部穿入线束零件后进行压接，其需要在压接模具设置对不同线束零件的定位，而本实施例先将线束零件穿套在电线上，利用第三夹爪300抱持穿套在电线端部上的线束零件和电线以对线束零件和电线定位，再由压接部对线束零件和电线进行压接，此过程压接部400是通用的，不需要更换压接模具。

由此，根据本实用新型实施例的线束零件压接电线装置，通过第一夹爪100夹持电线，第二夹爪200夹持线束零件，第一移动驱动件500使线束零件穿套在电线端部上，第三夹爪300在对穿套在电线端部上的线束零件和电线进行夹持定位，最后由压接部400进行压接，如此，对于模具无需对应不同的线束零件设置定位的结构，使得压接模具有通用性，无需更换，提高线束制造效率，节省成本。

其中，第一移动驱动件500可以是同步带直线滑台模组结构。

其中，第三夹爪300可以包括用于抱持线束零件的第一夹部301和用于抱持电线的第二夹部302，第一夹部301和第二夹部302用同一套驱动件驱动开合。

另外，第一夹爪100还可连接一升降气缸，使得第一夹爪100可在电线与线束零件压接时，进行避让。

在一些示例中，还包括第二移动驱动件600，第二移动驱动件600连接压接部400和第三夹爪300以驱动第三夹爪300在接近或远离第一夹爪100的位置之间移动。也就是说，第二移动驱动件600驱使压接部400和第三夹爪300移动，使得压接部400与压接驱动件连接，第三夹爪300可对穿套在一起的电线和线束零件进行抱持定位，以使压接部400可将二者压接。当第二移动驱动件600驱使压接部400和第三夹爪300远离第一夹爪100时，压接部400和第三夹爪300可对第二夹爪200进行避让。其中，第二移动驱动件600可以是丝杆直线模组结构。

在一些示例中，还包括压接驱动件700，压接驱动件700连接压接部400以驱动压接部400进行压接动作或是调整压接位置的高度而匹配不同的线束零件。可以理解地是，针对屏蔽环和端子，二者压接时的高度不同，所以压接驱动件700可进行压接高度调整和进行压接驱动。

具体地，压接驱动件700包括线性步进电机701和压头702，线性步进电机701驱动压头702移动，压头702连接压接部400，由此通过线性步进电机701的丝杆与滑块的配合给压头702驱动力进行压接和调高度。

其中，压接部400包括第一刀座401、第二刀座402和导杆403，第一刀座401和第二刀座402均套设在导杆403上，第一刀座401和第二刀座402均设有压接刀以共同限定出压接空间，第一刀座401连接压接驱动件700以朝向第二刀座402移动而进行压接动作或是调整压接位置的高度，导杆403可使第一刀座401的移动稳定。

在一些示例中，结合图7和图8，还包括线束零件供给部，线束零件供给部包括振动盘上料机801、夹持件802和抬料驱动件803，夹持件802的夹持口衔接振动盘上料机801的出口，抬料驱动件803连接夹持件802以驱动夹持件802将线束零件夹持并抬高出于出口而供第二夹爪200夹取。其中，抬料驱动件803可以是气缸结构，夹持件802包括滑槽8021、第一夹块8022和第二夹块8023，第一夹块8022在滑槽8021内可移动且连接抬料驱动件803，第二夹块8023铰接于第一夹块8022以在滑槽8021内摆动，当第一夹块8022移动时，第二夹块8023摆动而与第一夹块8022共同限定出夹口。

实施例2

本实施例的结构和原来与实施例1大致相同，相同的地方不再详细赘述，不一样的在于：线束零件供给部包括第一堆叠仓901、第二堆叠仓902、移送组件和取料组件；第一堆叠仓901和第二堆叠仓902均适于容纳多个堆叠的工装盘903，其中，第一堆叠仓901的各工装盘903上均放置有多个线束零件；移送组件具有支撑板904、第三移动驱动件905和第一升降驱动件906，第一升降驱动件906连接支撑板904以驱动支撑板904升降运动而从第一堆叠仓901取走最底部的工装盘903或将空的工装盘903堆叠至第二堆叠仓902，第三移动驱动件905连接第一升降驱动件906以驱使支撑板904在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在第一位置，支撑板904适于从第一堆叠仓901取工装盘903，在第二位置，工装盘903上的线束零件供取料组件夹取，在第三位置，支撑板904适于将空的工装盘903堆叠至第二堆叠仓902，取料组件具有取料爪907和取料驱动件908，取料驱动件908连接取料爪907以驱动取料爪907从工装盘903上夹取线束零件并将线束零件移送至第二夹爪200。也就是说，在第一堆叠仓901中，取料是从底部开始取，最底部的工装盘903取走后，上面的工装盘903下降成为下一个待取料的；在第二堆叠仓902中，堆叠空的工装盘903也是从底部往上堆叠。其中，对于工装盘903，其对应每个线束零件，可设置置放孔。工装盘903与支撑板904的配合可以是定位凸起和定位孔的配合。相邻两工装盘903之间可设置支撑柱，以使其在堆叠的过程中不会对线束零件干涉。第三移动驱动件905可以是电机驱动的直线模组结构。第一升降驱动件906可以是气缸结构。其中，取料驱动件908可以包括第四移动驱动件9081和第二升降驱动件9082，第二升降驱动件9082连接取料爪907，第四移动驱动件9081连接第二升降驱动件9082。第二升降驱动件9082可以是气缸结构，第四移动驱动件9081可以是同步带直线滑台模组结构。

其中，对于第一堆叠仓901，可以是，第一堆叠仓901具有多个第一导杆9011和多个伸缩块9012，多个第一导杆9011共同限定出适于堆叠工装盘903的容纳空间，多个伸缩块9012对称分布在容纳空间内以支撑第一堆叠仓901的最底部的工装盘903，在第一升降驱动件906驱动支撑板904上升并定位最底部的工装盘903时，伸缩块9012缩回；支撑板904下降而取走最底部的工装盘903，同时伸缩块9012伸出而支撑下一个最底部的工装盘903。对于伸缩块9012的伸缩运动可以是气缸驱动。

对于第二堆叠仓902，可以是，第二堆叠仓902具有多个第二导杆9021和多个摆动块9022，多个第二导杆9021共同限定出适于堆叠工装盘903的容纳空间，多个摆动块9022对称分布在容纳空间内以支撑第二堆叠仓902的最底部的工装盘903，在第一升降驱动件906驱动支撑板904上升时，支撑板904上的工装盘903的边沿接触摆动块9022并在继续上升运动的过程使摆动块9022朝外摆动后复位，支撑板904下降而使工装盘903置放在摆动块9022上。对于摆动块9022的摆动可以是弹簧或扭簧驱动。

本实用新型在另一方面提出了一种新能源汽车线束制造设备，其包括上述的线束零件压接电线装置。

根据本实用新型实施例的新能源汽车线束制造设备，通过线束零件压接电线装置的设置，使得压接模具有通用性，无需更换，提高线束制造效率，节省成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种线束零件压接电线装置，其特征在于，包括：第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、压接部和第一移动驱动件，其中，线束零件为屏蔽环或闭环端子；

所述第一夹爪适于夹持在电线接近其端部的位置；

所述第二夹爪适于夹持线束零件；

所述第一移动驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪夹取线束零件并将线束零件穿套在所述第一夹爪上的电线端部；

所述第三夹爪设置在所述压接部与所述第一夹爪之间以抱持穿套在电线端部上的线束零件和电线；

所述压接部适于将所述第三夹爪抱持的线束零件和电线压接在一起。

2.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括第二移动驱动件，所述第二移动驱动件连接所述压接部和所述第三夹爪以驱动所述第三夹爪在接近或远离所述第一夹爪的位置之间移动。

3.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括压接驱动件，所述压接驱动件连接所述压接部以驱动所述压接部进行压接动作或是调整压接位置的高度而匹配不同的线束零件。

4.如权利要求3所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述压接驱动件包括线性步进电机和压头，所述线性步进电机驱动所述压头移动，所述压头连接所述压接部。

5.如权利要求3所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述压接部包括第一刀座、第二刀座和导杆，所述第一刀座和所述第二刀座均套设在所述导杆上，所述第一刀座和所述第二刀座均设有压接刀以共同限定出压接空间，所述第一刀座连接所述压接驱动件以朝向所述第二刀座移动而进行压接动作或是调整压接位置的高度。

6.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括线束零件供给部，所述线束零件供给部包括振动盘上料机、夹持件和抬料驱动件，所述夹持件的夹持口衔接所述振动盘上料机的出口，所述抬料驱动件连接所述夹持件以驱动所述夹持件将线束零件夹持并抬高出于所述出口而供所述第二夹爪夹取。

7.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括线束零件供给部，所述线束零件供给部包括第一堆叠仓、第二堆叠仓、移送组件和取料组件；

所述第一堆叠仓和所述第二堆叠仓均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠仓的各工装盘上均放置有多个线束零件；

所述移送组件具有支撑板、第三移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠仓取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓，所述第三移动驱动件连接所述第一升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠仓取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的线束零件供所述取料组件夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓；

所述取料组件具有取料爪和取料驱动件，所述取料驱动件连接所述取料爪以驱动所述取料爪从所述工装盘上夹取线束零件并将线束零件移送至所述第二夹爪。

8.如权利要求7所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述第一堆叠仓具有多个导杆和多个伸缩块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个伸缩块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第一堆叠仓的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升并定位最底部的工装盘时，所述伸缩块缩回；所述支撑板下降而取走最底部的工装盘，同时所述伸缩块伸出而支撑下一个最底部的工装盘。

9.如权利要求7所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述第二堆叠仓具有多个导杆和多个摆动块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个摆动块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第二堆叠仓的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升时，所述支撑板上的工装盘的边沿接触所述摆动块并在继续上升运动的过程使所述摆动块朝外摆动后复位，所述支撑板下降而使所述工装盘置放在所述摆动块上。

10.一种新能源汽车线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的线束零件压接电线装置。

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