CN217983734U - 多线插塑壳装置及线束制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多线插塑壳装置及线束制造设备，该装置包括塑壳供给部、塑壳保持部和线束保持部，塑壳供给部具有第一夹爪、移送驱动组件和塑壳料仓，移送驱动组件连接第一夹爪以驱动第一夹爪从塑壳料仓中夹取塑壳并将塑壳移送至塑壳保持部；线束保持部具有夹盘和夹持件，夹盘上保持多条并排设置的电线，夹持件适于夹持夹盘上被选择出的相邻的两条电线并使两条电线相互接近；塑壳保持部具有第二夹爪和插入驱动件，第二夹爪适于从第一夹爪接收并夹紧塑壳，插入驱动件连接第二夹爪以驱动第二夹爪将塑壳移送至接近夹持件上的两条电线上的端子并使两个端子同时插入到塑壳。该装置可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，防止端子变形。

Description

多线插塑壳装置及线束制造设备

技术领域

本实用新型涉及线束加工的技术领域。具体涉及一种多线插塑壳装置及线束制造设备。

背景技术

在新能源汽车线束制造中，塑壳(端子连接器壳体)可对线束上的端子进行防护。相关技术中，对于多根线束的插塑壳，大都是一条一条地电线移动并插入塑壳，如此效率低下；对于多条电线同时移动并接近塑壳后，端子依次插入塑壳的容纳腔时，未插入的端子会接近塑壳，端子有可能与塑壳干涉变形。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种多线插塑壳装置，可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，防止端子变形。

本实用新型的第二个目的提出一种线束制造设备。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种多线插塑壳装置，其包括塑壳供给部、塑壳保持部和线束保持部，其中，线束包括电线和压接在电线端部的端子；

所述塑壳供给部具有第一夹爪、移送驱动组件和塑壳料仓，所述移送驱动组件连接所述第一夹爪以驱动所述第一夹爪从所述塑壳料仓中夹取塑壳并将所述塑壳移送至所述塑壳保持部；

所述线束保持部具有夹盘和夹持件，所述夹盘上保持多条并排设置的电线，所述夹持件适于夹持所述夹盘上被选择出的相邻的两条电线并使两条电线相互接近；

所述塑壳保持部具有第二夹爪和插入驱动件，所述第二夹爪适于从所述第一夹爪接收并夹紧所述塑壳，所述插入驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪将所述塑壳移送至接近所述夹持件上的两条电线上的端子并使两个端子同时插入到所述塑壳的容纳腔。

根据本实用新型实施例的多线插塑壳装置，当两条电线被选择出后，会进行调整使二者的间隔与塑壳上的两个容纳腔的间隔相适配，电线保持不动，塑壳由第二夹爪夹持且在插入驱动件的驱动下朝向电线的端子移动，直至两端子插入塑壳的容纳腔，该装置可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，并且夹盘上未插入的端子不会与塑壳干涉，防止端子变形。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种多线插塑壳装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述塑壳料仓包括第一堆叠部、第二堆叠部和取料驱动组件；

所述第一堆叠部和所述第二堆叠部均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠部的各工装盘上均放置有多个塑壳；

所述取料驱动组件具有支撑板、第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠部取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部，所述第一移动驱动件连接所述第一升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠部取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的塑壳供所述第一夹爪夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部。

进一步地，所述第一堆叠部具有多个导杆和多个伸缩块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个伸缩块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第一堆叠部的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升并定位最底部的工装盘时，所述伸缩块缩回；所述支撑板下降而取走最底部的工装盘，同时所述伸缩块伸出而支撑下一个最底部的工装盘。

进一步地，所述第二堆叠部具有多个导杆和多个摆动块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个摆动块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第二堆叠部的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升时，所述支撑板上的工装盘的边沿接触所述摆动块并在继续上升运动的过程使所述摆动块朝外摆动后复位，所述支撑板下降而使所述工装盘置放在所述摆动块上。

可选地，所述移送驱动组件包括旋转驱动件、第二升降驱动件和第二移动驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一夹爪以驱使所述第一夹爪上的塑壳旋转角度，所述第二升降驱动件连接所述旋转驱动件以驱使所述第一夹爪从所述塑壳料仓夹取塑壳或将塑壳放至所述第二夹爪，所述第二移动驱动件连接所述第二升降驱动件以驱使所述第一夹爪在所述塑壳料仓和所述塑壳保持部之间移动。

可选地，所述夹持件包括第三夹爪、第四夹爪和第三移动驱动件，所述第三移动驱动件适于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相向移动而夹持两条电线并使两条电线相互接近。

可选地，所述线束保持部包括第四移动驱动件，所述第四移动驱动件连接所述夹持件以在端子插入塑壳后，驱使所述夹持件移动而拉扯电线。

可选地，所述线束保持部还包括矫正部，所述矫正部具有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和所述第二移动块共同限定出两个矫正空间以对所述夹持件夹持的两条电线上的端子相对电线的角度进行矫正。

根据本实用新型的实施例，本实用新型还提出了一种线束制造设备，其包括上述的多线插塑壳装置。

根据本实用新型实施例的线束制造设备，其通过上述的多线插塑壳装置的设置，可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，并且夹盘上未插入的端子不会与塑壳干涉，防止端子变形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的端子与塑壳的装配示意图；

图2是根据本实用新型实施例的多线插塑壳装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的多线插塑壳装置的另一结构示意图；

图4是图3的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的塑壳料仓的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的塑壳保持部和线束保持部的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的塑壳保持部和线束保持部的另一视角的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的两条电线相互接近后的示意图；

附图标记说明：

线束1、电线11、端子12；

塑壳2；

第一夹爪101、第一堆叠部102、第一导杆1021、伸缩块1022、第二堆叠部103、第二导杆1031、摆动块1032、工装盘104、支撑板105、第一移动驱动件106、第一升降驱动件 107、旋转驱动件108、第二升降驱动件109、第二移动驱动件110；

夹盘201、夹持件202、第三夹爪2021、第四夹爪2022、第三移动驱动件2023、第四移动驱动件203、第一移动块205、第二移动块206；

第二夹爪301、插入驱动件302。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图8对本实用新型提供的一种多线插塑壳装置的实现进行详细地描述。其中，图1的线束1是包括电线11和压接在电线端部的端子12，图中的量端子12可同时插入塑壳2的容纳腔内。该多线插塑壳装置包括塑壳供给部、塑壳保持部和线束保持部。

具体而言，塑壳供给部具有第一夹爪101、移送驱动组件和塑壳料仓，移送驱动组件连接第一夹爪101以驱动第一夹爪101从塑壳料仓中夹取塑壳2并将塑壳2移送至塑壳保持部；可以理解地是，第一夹爪101通过移送驱动组件的驱动，可将塑壳2从塑壳料仓搬送至塑壳保持部。

线束保持部具有夹盘201和夹持件202，夹盘201上保持多条并排设置的电线11，夹持件202适于夹持夹盘201上被选择出的相邻的两条电线11并使两条电线11相互接近；也就是说，夹盘201保持多条电线11至各加工工位处加工，在插塑壳这工位时，夹持件202 先将被选择出的两条电线11进行调整间隔，使其相互接近，以符合塑壳2的两容纳腔之间的间隔。

塑壳保持部具有第二夹爪301和插入驱动件302，第二夹爪301适于从第一夹爪101接收并夹紧塑壳2，插入驱动件302连接第二夹爪301以驱动第二夹爪301将塑壳2移送至接近夹持件202上的两条电线上的端子并使两个端子同时插入到塑壳2的容纳腔。换言之，线束1上的端子12保持不动，塑壳2移动至端子12插入塑壳2内。

由此，根据本实用新型实施例的多线插塑壳装置，当两条电线11被选择出后，会进行调整使二者的间隔与塑壳2上的两个容纳腔的间隔相适配，电线11保持不动，塑壳2由第二夹爪301夹持且在插入驱动件302的驱动下朝向电线11的端子12移动，直至两端子12插入塑壳2的容纳腔，该装置可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，并且夹盘201上未插入的端子不会与塑壳2干涉，防止端子12变形。

对于塑壳供给部，结合图1-图5，塑壳料仓包括第一堆叠部102、第二堆叠部103和取料驱动组件；第一堆叠部102和第二堆叠部103均适于容纳多个堆叠的工装盘104，其中，第一堆叠部103的各工装盘104上均放置有多个塑壳2；取料驱动组件具有支撑板105、第一移动驱动件106和第一升降驱动件107，第一升降驱动件107连接支撑板105以驱动支撑板105升降运动而从第一堆叠部102取走最底部的工装盘104或将空的工装盘104堆叠至第二堆叠部103，第一移动驱动件106连接第一升降驱动件107以驱使支撑板105在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在第一位置，支撑板105适于从第一堆叠部102取工装盘104，在第二位置，工装盘104上的塑壳2供第一夹爪101夹取，在第三位置，支撑板 105适于将空的工装盘104堆叠至第二堆叠部103。也就是说，在第一堆叠部102中，取料是从底部开始取，最底部的工装盘104取走后，上面的工装盘104下降成为下一个待取料的；在第二堆叠部103中，堆叠空的工装盘104也是从底部往上堆叠。其中，对于工装盘 104，其对应每个塑壳2，可设置置放孔。工装盘104与支撑板105的配合可以是定位凸起和定位孔的配合。相邻两工装盘104之间可设置支撑柱，以使其在堆叠的过程中不会对塑壳2干涉。第一移动驱动件106可以是电机驱动的直线模组结构。第一升降驱动件107可以是气缸结构。

其中，对于第一堆叠部102，可以是，第一堆叠部102具有多个第一导杆1021和多个伸缩块1022，多个第一导杆1021共同限定出适于堆叠工装盘104的容纳空间，多个伸缩块1022对称分布在容纳空间内以支撑第一堆叠部102的最底部的工装盘104，在第一升降驱动件107驱动支撑板105上升并定位最底部的工装盘104时，伸缩块1022缩回；支撑板105 下降而取走最底部的工装盘104，同时伸缩块1022伸出而支撑下一个最底部的工装盘104。对于伸缩块1022的伸缩运动可以是气缸驱动。

对于第二堆叠部103，可以是，第二堆叠部103具有多个第二导杆1031和多个摆动块 1032，多个第二导杆1031共同限定出适于堆叠工装盘104的容纳空间，多个摆动块1032对称分布在容纳空间内以支撑第二堆叠部103的最底部的工装盘104，在第一升降驱动件107驱动支撑板105上升时，支撑板105上的工装盘104的边沿接触摆动块1032并在继续上升运动的过程使摆动块1032朝外摆动后复位，支撑板105下降而使工装盘104置放在摆动块1032上。对于摆动块1032的摆动可以是弹簧或扭簧驱动。

在一些示例中，结合图6，移送驱动组件包括旋转驱动件108、第二升降驱动件109和第二移动驱动件110，旋转驱动件108连接第一夹爪101以驱使第一夹爪101上的塑壳2旋转角度(例如旋转90°，使得塑壳2在塑壳保持部时，其容纳腔的插入孔是朝向端子12)，第二升降驱动件109连接旋转驱动件108以驱使第一夹爪101从塑壳料仓夹取塑壳2或将塑壳2放至第二夹爪301，第二移动驱动件110连接第二升降驱动件109以驱使第一夹爪 101在塑壳料仓和塑壳保持部之间移动。其中，旋转驱动件108可以是旋转气缸结构，第二升降驱动件109可以是气缸驱动的直线模组结构，第二移动驱动件110可以是电机驱动的直线模组结构。

对于线束保持部，结合图7-图8，夹持件202包括第三夹爪2021、第四夹爪2022和第三移动驱动件2023，第三移动驱动件2023适于驱动第三夹爪2021和第四夹爪2022相向移动而夹持两条电线11并使两条电线11相互接近。在夹盘201中，每条电线11是通过弹性夹夹持；通过第三夹爪2021和第四夹爪2022分别夹持相邻的两条电线11并在第三移动驱动件2023的驱动下，使得两条电线11靠近端子侧的位置离开夹盘201上的弹性夹而相互接近。其中，第三移动驱动件2023可以是两个，两个第三移动驱动件2023一一对应地驱动第三夹爪2021和第四夹爪2022相向移动。第三移动驱动件2023可以是气缸驱动的直线模组结构。

夹盘201上的电线11被选择出，可以是夹盘201可移动，使得夹盘201上多条并排设置的电线11可被选择。

另外，当端子12插入塑壳2后，为确认端子12是否插入到位，线束保持部还设置第四移动驱动件203，第四移动驱动件204连接夹持件202以在端子12插入塑壳2后，驱使夹持件202移动而拉扯电线11。对于第四移动驱动件204可以是两个，两个第三移动驱动件2023一一对应地设置在两个第四移动驱动件204的移动端上。第四移动驱动件204驱使的移动方向与电线11的长度方向一致。再者第四移动驱动件204也可在第三移动驱动件 2023驱使第三夹爪2021和第四夹爪2022相互接近后，对电线11远离端子侧的部位进行捋直。第四移动驱动件204可以是气缸驱动的直线模组结构。

在一些示例中，线束保持部还包括矫正部，矫正部具有第一移动块205和第二移动块 206，第一移动块205和第二移动块206共同限定出两个矫正空间以对夹持件202夹持的两条电线11上的端子12相对电线11的角度进行矫正。其中，第一移动块205和第二移动块206可分别通过一气缸驱使其移动。当然，在插端子的过程中，第一移动块205和第二移动块206分开以对电线11进行避让。

在塑壳保持部时，第二夹爪301形成的夹持空间，可在夹持口设置限位板，并且设置气缸推动塑壳2的插入孔端面接触限位板以对塑壳2进行定位保持。

对于插入驱动件302可以是电机驱动的直线模组结构。

根据本实用新型实施例的多线插塑壳装置，其端子插入塑壳的过程包括：

在线束1供给部分，多条电线11被夹盘201上的弹性夹夹持，第三移动驱动件2023驱使第三夹爪2021和第四夹爪2022从夹盘201上夹持被选择出的电线11并使两电线11 相互靠近，之后矫正部对两电线11进行端子12角度的矫正，矫正完，第一移动块205和第二移动块206张开避让。

在塑壳供给部分，第一移动驱动件106驱使支撑板105移动至第一位置，第一升降驱动件107使支撑板105从第一堆叠部102取下最底部的工装盘104，第一移动驱动件106再驱使支撑板105移动至第二位置，移送驱动组件则驱使第一夹爪101从工装盘104上取走塑壳2并移送至第二夹爪301，第二夹爪301将塑壳2定位后，由插入驱动件302驱使而朝向端子12移动，使得端子12插入塑壳2内。

根据本实用新型的实施例，本实用新型还提出了一种线束制造设备，其包括上述的多线插塑壳装置。

根据本实用新型实施例的线束制造设备，其通过上述的多线插塑壳装置，可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，并且夹盘201上未插入的端子不会与塑壳2干涉，防止端子12变形。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种多线插塑壳装置，其特征在于，包括塑壳供给部、塑壳保持部和线束保持部，其中，线束包括电线和压接在电线端部的端子；

所述塑壳供给部具有第一夹爪、移送驱动组件和塑壳料仓，所述移送驱动组件连接所述第一夹爪以驱动所述第一夹爪从所述塑壳料仓中夹取塑壳并将所述塑壳移送至所述塑壳保持部；

所述线束保持部具有夹盘和夹持件，所述夹盘上保持多条并排设置的电线，所述夹持件适于夹持所述夹盘上被选择出的相邻的两条电线并使两条电线相互接近；

所述塑壳保持部具有第二夹爪和插入驱动件，所述第二夹爪适于从所述第一夹爪接收并夹紧所述塑壳，所述插入驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪将所述塑壳移送至接近所述夹持件上的两条电线上的端子并使两个端子同时插入到所述塑壳的容纳腔。

2.如权利要求1所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述塑壳料仓包括第一堆叠部、第二堆叠部和取料驱动组件；

所述第一堆叠部和所述第二堆叠部均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠部的各工装盘上均放置有多个塑壳；

所述取料驱动组件具有支撑板、第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠部取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部，所述第一移动驱动件连接所述第一升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠部取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的塑壳供所述第一夹爪夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部。

3.如权利要求2所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述第一堆叠部具有多个导杆和多个伸缩块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个伸缩块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第一堆叠部的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升并定位最底部的工装盘时，所述伸缩块缩回；所述支撑板下降而取走最底部的工装盘，同时所述伸缩块伸出而支撑下一个最底部的工装盘。

4.如权利要求2所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述第二堆叠部具有多个导杆和多个摆动块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个摆动块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第二堆叠部的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升时，所述支撑板上的工装盘的边沿接触所述摆动块并在继续上升运动的过程使所述摆动块朝外摆动后复位，所述支撑板下降而使所述工装盘置放在所述摆动块上。

5.如权利要求1所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述移送驱动组件包括旋转驱动件、第二升降驱动件和第二移动驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一夹爪以驱使所述第一夹爪上的塑壳旋转角度，所述第二升降驱动件连接所述旋转驱动件以驱使所述第一夹爪从所述塑壳料仓夹取塑壳或将塑壳放至所述第二夹爪，所述第二移动驱动件连接所述第二升降驱动件以驱使所述第一夹爪在所述塑壳料仓和所述塑壳保持部之间移动。

6.如权利要求1所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述夹持件包括第三夹爪、第四夹爪和第三移动驱动件，所述第三移动驱动件适于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相向移动而夹持两条电线并使两条电线相互接近。

7.如权利要求1所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述线束保持部包括第四移动驱动件，所述第四移动驱动件连接所述夹持件以在端子插入塑壳后，驱使所述夹持件移动而拉扯电线。

8.如权利要求1所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述线束保持部还包括矫正部，所述矫正部具有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和所述第二移动块共同限定出两个矫正空间以对所述夹持件夹持的两条电线上的端子相对电线的角度进行矫正。

9.一种线束制造设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的多线插塑壳装置。

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