CN217981883U - 出风口叶片的金属轴检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及出风口叶片加工设备技术领域，具体而言涉及出风口叶片的金属轴检测机构，包括：金属轴支座、压块、驱动机构、压轴和对射光栅，其中，所述压轴被设置成，当所述承托槽中不含有金属轴时，所述压轴处于伸长位置，当所述承托槽中含有金属轴时，所述压轴处于压缩位置，所述对射光栅的光路被设置成被处于伸长位置的压轴所遮挡；通过水平推送机构和竖向推送机构快速将压块移动至金属轴支座位置处，然后通过第一气缸驱动检测探针下移，对金属轴支座的相应位置进行检测，并通过压轴是否遮挡两个对射光栅形成的检测光栅，从而判断承托槽是否全部放置有金属轴，实现对承托槽是否有金属轴进行检测。

Description

出风口叶片的金属轴检测机构

技术领域

本实用新型涉及出风口叶片加工设备技术领域，具体而言涉及出风口叶片的金属轴检测机构。

背景技术

原有的叶片和叶片轴采用一体注塑成型，目前，随着汽车行业内饰的年轻化、简约化风格的推行，越来越多的车辆采用隐藏式出风口，但是出风口叶片的安装空间受限，导致出风口叶片更薄，此时，传统的一体注塑成型的叶片轴连接点强度低，装配容易断裂，使装配难度提高。

因此，申请人采用注塑叶片+金属轴的装配方式取代原有的一体成型叶片轴，由于采用了新的叶片装配工艺，如何保证金属轴在装配时处于正确的装配位置成为亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型提出一种出风口叶片的金属轴检测机构，包括：

金属轴支座，安装在工作台上，所述金属轴支座的顶面开设有至少一个用于金属轴放置的承托槽；

压块，设置在所述金属轴支座的上方；

驱动机构，用于驱动压块与金属轴支座贴合或分离；

与所述承托槽数量对应的压轴，弹性连接到所述压块，且所述压轴具有压缩位置和伸长位置，当所述压块与所述金属轴支座对合时，所述压轴下端与所述承托槽贴合；

两个对射光栅，对称连接到所述压块；

其中，所述压轴被设置成，当所述承托槽中不含有金属轴时，所述压轴处于伸长位置，当所述承托槽中含有金属轴时，所述压轴处于压缩位置，所述对射光栅的光路被设置成被处于伸长位置的压轴所遮挡。

优选的，所述压块的一侧固定有第一气缸，所述压轴通过所述第一气缸的输出端与所述压块弹性连接。

优选的，所述第一气缸的输出端固定有升降架，所述压轴固定在所述升降架上。

优选的，所述压轴包括遮蔽块和检测探针，所述遮蔽块与所述升降架弹性连接，所述检测探针固定在所述遮蔽块底端。

优选的，所述遮蔽块的顶端设有弹簧，所述遮蔽块通过所述弹簧与所述升降架弹性连接。

优选的，所述压块的底端固定有与压轴数量相对应的防护套管，所述防护套管套设在所述检测探针外壁，并用于所述检测探针滑动过程的导向。

优选的，所述承托槽的顶端开设有用于金属轴放置导向的导向槽，所述防护套管的底部端面形状与所述导向槽对应。

优选的，所述导向槽被设置为V形，所述防护套管的底部端面被设置为与所述导向槽对应的V形。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过水平推送机构和竖向推送机构快速将压块移动至金属轴支座位置处，然后通过第一气缸驱动检测探针下移，对金属轴支座的相应位置进行检测，并通过压轴是否遮挡两个对射光栅形成的检测光栅，从而判断承托槽是否全部放置有金属轴，实现对承托槽是否有金属轴进行检测。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型实施例所示的出风口叶片以及金属轴装配的示意图；

图2是本实用新型提供的出风口叶片的金属轴检测机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的出风口叶片的金属轴检测机构中的金属轴支座结构示意图；

图4是本实用新型提供的出风口叶片的金属轴检测机构中的竖向推送机构安装位置示意图；

图5是本实用新型提供的出风口叶片的金属轴检测机构中的第一气缸安装位置示意图；

图6是本实用新型提供的出风口叶片的金属轴检测机构中的压块、压轴和对射光栅的安装位置示意图；

图7是本实用新型提供的出风口叶片的金属轴检测机构的检测状态示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

本案例中，结合图1所示，金属轴的直径只有1.5mm，叶片两端的轴孔为1.4mm，采用手动安装时操作员难以拿取，且无法保证金属轴的装配精度和装配效率，需要采用自动化设备对金属轴进行安装，以提高金属轴的装配精度和装配效率。

在自动化送轴包括振动出料-拿取-放置等步骤，有概率出现金属轴的丢失，因此需要对金属轴是否被放置到指定位置进判断，避免出现因金属轴未放置在指定位置而导致设备无效做功，因此，本实用新型旨在对装配治具上是否有金属轴进行检测，避免出现不良产品。

结合图2所示，本实用新型提供出风口叶片的金属轴检测机构，主要包括：金属轴支座10、压块21、压轴23、对射光栅25和驱动机构。

其中，金属轴支座10安装在工作台上，金属轴支座10的顶面开设有至少一个用于金属轴放置的承托槽12，金属轴被机械臂夹持并放置在承托槽12内，通过承托槽12对金属轴径向限位，避免金属轴发生径向移动。

为了提高金属轴准确放置在承托槽12内的概率，进一步的，承托槽12的顶端开设有用于金属轴放置导向的导向槽11。

可选的，导向槽11被设置为V形，V形的导向槽11可有效的对金属轴的放置进行导向，提高金属轴的放置成功率。

结合图7所示，金属轴支座10的上方设有压块21，且压块21上弹性连接有与承托槽12数量对应的压轴23，且压轴23具有压缩位置和伸长位置，当压块21与金属轴支座10对合时，压轴23下端与承托槽12贴合。

进一步的，压块21上安装有两个对称布置的对射光栅25，两个对射光栅25之间形成有检测压轴23位置的检测光栅。

如此，当承托槽12中不含有金属轴时，压轴23处于伸长位置，两个对射光栅25形成的检测光栅被压轴23遮挡，当承托槽12中含有金属轴时，压轴23处于压缩位置，无法对两个对射光栅25形成的检测光栅造成遮挡，从而实现对承托槽12内是否含有金属轴进行检测。

结合图5所示，压块21的一侧固定有第一气缸26，压轴23通过第一气缸26的输出端与压块21弹性连接，压轴23通过第一气缸26弹性活动在压块21内侧。

为了同时驱动多个压轴23动作，进一步的，第一气缸26的输出端固定有升降架22，压轴23固定在升降架22上。

结合图6所示，压轴23包括遮蔽块232和检测探针233，遮蔽块232与升降架22弹性连接，检测探针233固定在遮蔽块232底端，如此，在检测时，检测探针233与承托槽12贴合，当承托槽12中含有金属轴时，检测探针233被金属轴阻隔，无法伸入承托槽12内，检测探针233和遮蔽块232无法向下移动，当承托槽12中无金属轴时，检测探针233和遮蔽块232向下移动并伸入承托槽12内，遮蔽块232对两个对射光栅25形成的检测光栅造成遮挡。

可选的，遮蔽块232的顶端设有弹簧231，遮蔽块232通过弹簧231与升降架22弹性连接，在检测探针233被金属轴阻隔，无法伸入承托槽12内时，检测探针233和遮蔽块232无法向下移动，此时，弹簧231被压缩，而在承托槽12中无金属轴，检测探针233和遮蔽块232向下移动并伸入承托槽12内时，弹簧231处于伸展状态。

结合图6和图7所示，为了提高检测探针233滑动使得精度，压块21的底端固定有与压轴23数量相对应的防护套管211，防护套管211套设在检测探针233外壁，在检测探针233上下滑动检测时，防护套管211对检测探针233的滑动进行导向，保证检测探针233的滑动精度。

可选的，防护套管211的底部端面形状与导向槽11对应，且防护套管211的底部端面被设置为与导向槽11对应的V形，在检测金属轴时，防护套管211的底部首先移动至与导向槽11贴合（如图6所示），然后检测探针233经由防护套管211内部向下滑动检测，且在防护套管211的底部移动至与导向槽11贴合的过程中，V形的导向槽11可对防护套管211的底部进行导向，使得防护套管211的底部精准贴合在导向槽11内。

优选的，金属轴支座10上的承托槽12开设有三个，相应的导向槽11、检测探针233、压轴23和防护套管211也设置为三个。

结合图2、图4和图5所示，驱动机构包括竖向推送机构30和水平推送机构40，竖向推送机构30安装在水平推送机构40的一端并用于驱动压块21沿竖直方向升降，水平推送机构40安装在工作台上并用于驱动装置整体水平移动。

其中，水平推送机构40包括固定架41和滑动在固定架41顶面的移动板42，固定架41固定在工作台上，移动板42的顶面固定有第三气缸43，第三气缸43的伸缩端与通过支架与固定架41固定连接，通过第三气缸43的伸缩，从而控制移动板42沿固定架41滑动，通过移动板42驱动竖向推送机构30和压块21水平移动。

可选的，在固定架41和移动板42之间设有滑轨，移动板42通过滑轨滑动连接固定架41上在，通过滑轨对移动板42的滑动进行导向，保证移动板42的滑动精度。

结合图4所示，竖向推送机构30包括第二气缸31和固定在第二气缸31输出端的连接板33，第二气缸31固定在移动板42上，通过第二气缸31驱动连接板33升降，安装在连接板33上的压块21同步升降。

可选的，第二气缸31靠近移动板42的一端套设有支撑板32，支撑板32的底端固定在移动板42上，通过支撑板32对第二气缸31进行辅助支撑，提高第二气缸31动作时的稳定性，从而保证第二气缸31动作时的精度。

进一步的，第二气缸31的两侧均设有导向杆34，导向杆34滑动连接在移动板42上，且导向杆34的底端固定在连接板33上，在连接板33升降移动时，导向杆34对连接板33的移动进行导向，提高连接板33移动时的稳定性，保证连接板33的移动精度。

检测流程：通过水平推送机构40和竖向推送机构30快速将压块21移动至金属轴支座10位置处，然后，通过第一气缸26驱动升降架22、压轴23向下移动，若承托槽12内有金属轴，则检测探针233被承托槽12内金属轴阻隔，遮蔽块232无法向下移动，且弹簧231被压缩，压轴23不会遮挡检测光栅，若承托槽12内无金属轴，则检测探针233顺利的插入承托槽12内，遮蔽块232向下移动，对检测光栅进行遮挡，对射光栅25检测到光栅被遮挡，并将信号传输至外部控制器，此时，外部控制器则判定金属轴支座10上的承托位置有检测探针233缺失。

结合以上实施例，通过水平推送机构40和竖向推送机构30快速将压块21移动至金属轴支座10位置处，然后通过第一气缸26驱动检测探针233下移，对金属轴支座10的相应位置进行检测，并通过压轴23是否遮挡两个对射光栅25形成的检测光栅，从而判断承托槽12是否全部放置有金属轴，实现对承托槽12是否有金属轴进行检测。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，包括：

金属轴支座（10），安装在工作台上，所述金属轴支座（10）的顶面开设有至少一个用于金属轴放置的承托槽（12）；

压块（21），设置在所述金属轴支座（10）的上方；

驱动机构，用于驱动压块（21）与金属轴支座（10）贴合或分离；

与所述承托槽（12）数量对应的压轴（23），弹性连接到所述压块（21），且所述压轴（23）具有压缩位置和伸长位置；

一组对射光栅（25），对称连接到所述压块（21）；

其中，所述压轴（23）被设置成，当所述承托槽（12）中不含有金属轴时，所述压轴（23）处于伸长位置，当所述承托槽（12）中含有金属轴时，所述压轴（23）处于压缩位置；所述对射光栅（25）的光路被设置成被处于伸长位置的压轴（23）所遮挡。

2.根据权利要求1所述的出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，所述压块（21）的一侧固定有第一气缸（26），所述压轴（23）通过所述第一气缸（26）的输出端与所述压块（21）弹性连接。

3.根据权利要求2所述的出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，所述第一气缸（26）的输出端固定有升降架（22），所述压轴（23）固定在所述升降架（22）上。

4.根据权利要求3所述的出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，所述压轴（23）包括遮蔽块（232）和检测探针（233），所述遮蔽块（232）与所述升降架（22）弹性连接，所述检测探针（233）固定在所述遮蔽块（232）底端。

5.根据权利要求4所述的出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，所述遮蔽块（232）的顶端设有弹簧（231），所述遮蔽块（232）通过所述弹簧（231）与所述升降架（22）弹性连接。

6.根据权利要求4所述的出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，所述压块（21）的底端固定有与压轴（23）数量相对应的防护套管（211），所述防护套管（211）套设在所述检测探针（233）外壁，并用于所述检测探针（233）滑动过程的导向。

7.根据权利要求6所述的出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，所述承托槽（12）的顶端开设有用于金属轴放置导向的导向槽（11），所述防护套管（211）的底部端面形状与所述导向槽（11）对应。

8.根据权利要求7所述的出风口叶片的金属轴检测机构，其特征在于，所述导向槽（11）被设置为V形，所述防护套管（211）的底部端面被设置为与所述导向槽（11）对应的V形。

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