CN217971862U - 送箔装置以及芯子卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种送箔装置以及芯子卷绕设备。送箔装置包括伺服马达、联轴器、滑轨、丝杠、滑台、气缸、固定臂以及活动臂，伺服马达提供旋转；联轴器将伺服马达和丝杠连接；滑轨与滑台滑动配合；丝杠与滑台连接，以使旋转转换为滑台的平移；气缸包括缸体和活塞，缸体固定于滑台，活塞能够沿与滑台平移的方向垂直的方向伸缩于缸体，固定臂相对缸体静止不动；活动臂连接于活塞的端部，活动臂能够与滑台平移的方向垂直的方向上往复运动，活塞伸出缸体时，活动臂远离固定臂来穿入或松开夹送的箔，活塞缩回缸体时，活动臂接近固定臂以夹紧箔、进而随着气缸和滑台平移而将被夹紧的箔进行送箔。由此，能提高被传送的箔的稳定性和到位的精确性。

Description

送箔装置以及芯子卷绕设备

技术领域

本公开涉及电化学领域，更具体地涉及一种送箔装置以及芯子卷绕设备。

背景技术

在已知的卷绕芯子的送箔装置中，采用气缸的活塞带着夹着箔的夹子来送箔，送箔的方向和活塞伸缩于气缸的缸体的方向一致，当气缸的缸体内的气体的压力出现不稳定的情况时，这种不稳定会在同一方向(即送箔方向)上叠加，这会影响在送箔方向上被传送的箔的稳定性和到位的精确性。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本公开的目的在于提供一种送箔装置以及芯子卷绕设备，其能提高送箔过程中被传送的箔的稳定性和到位的精确性。

由此，在一些实施例中，一种送箔装置包括伺服马达、联轴器、滑轨、丝杠、滑台、气缸、固定臂以及活动臂，伺服马达提供旋转；联轴器将伺服马达和丝杠连接，以实现伺服马达带动联轴器和丝杠旋转；滑轨位于联轴器和丝杠的两侧并与滑台形成滑动配合；丝杠与滑台连接，以使经由伺服马达、联轴器、丝杠形成的旋转转换为滑台的平移；气缸包括缸体和活塞，缸体固定于滑台，活塞能够沿与滑台平移的方向垂直的方向伸缩于缸体，固定臂固定于缸体以相对缸体静止不动；活动臂连接于活塞的端部，活动臂在与滑台平移的方向垂直的方向上与固定臂相对，活动臂能够随着活塞伸缩于缸体而在与滑台平移的方向垂直的方向上往复运动，从而，在活塞伸出缸体时，活动臂远离固定臂以使活动臂和固定臂的间隔增加来穿入或松开夹送的箔，在活塞缩回缸体时，活动臂接近固定臂以使活动臂和固定臂的间隔减小来夹紧箔、进而随着气缸和滑台平移而将被夹紧的箔进行送箔。

在一些实施例中，固定臂固定地设置于缸体的活塞伸缩于缸体的侧面；活动臂与固定臂设置于缸体的同一侧。

在一些实施例中，固定臂包括第一连接部以及第一延长部；第一连接部固定于缸体，第一延长部相对第一连接部沿背离缸体的方向倾斜；活动臂包括第二连接部以及第二延长部；第二连接部固定于活塞，第二延长部相对第一连接部沿靠近缸体的方向倾斜，第二延长部与第一延长部在与滑台平移的方向垂直的方向上相对，第二延长部与第一延长部一起用于夹紧或松开箔，第二延长部与第一延长部之间的间隔从第一连接部和第二连接部的一侧沿滑台平移的方向变小。

在一些实施例中，第一延长部具有第一侧面、第二侧面以及第三侧面，第一侧面为平面，第二侧面为平面，第二侧面相对第一侧面朝向第二延长部突出，第三侧面将第一侧面和第二侧面连接；第二延长部具有第一面、第二面以及第三面，第一面为平面，第二面为平面，第二面相对第一面朝向第一延长部突出，第三面将第一面和第二面连接，第二面和第二侧面一起用于夹紧或松开箔。

在一些实施例中，第三侧面为斜面；第三面为斜面。

在一些实施例中，第一侧面的至少一部分、整个第二侧面以及整个第三侧面与第一面的至少一部分、整个第二面以及整个第三面为镜像。

在一些实施例中，送箔装置还包括止挡杆，止挡杆穿过固定臂，止挡杆的一端固定于缸体，止挡杆的另一端面向活动臂，止挡杆用于限定活动臂朝向固定臂移动时的位置。

在一些实施例中，止挡杆为四个且围绕活塞以90度间隔布置。

在一些实施例中，送箔装置还包括底座，底座支撑滑轨和伺服马达。

在一些实施例中，一种芯子卷绕设备包括：两个压箔辊，在上下方向上相对且能够相对彼此接近或远离地运动；卷针，位于两个压箔辊的下游；以及两个前述的相对上下方向的中心线对称的送箔装置，分别用于向两个压箔辊和卷针夹送作为负箔的箔和作为正箔的箔，以供两个压箔辊压住夹送作为负箔的箔和作为正箔的箔、进而在两个送箔装置松开对应的箔后两个压箔辊夹送作为负箔的箔和作为正箔的箔给卷针来供卷针卷绕形成芯子。

本公开的有益效果如下：与气缸平移送箔(即送箔的方向和活塞伸缩于缸体的方向一致)相比，在各送箔装置中，通过伺服马达、联轴器、滑轨、丝杠、滑台的机械结构组合实现更稳定地且更精确地送箔。与送箔的方向和活塞伸缩于缸体的方向一致的情况相比，气缸起到通过活塞带动的活动臂与固定臂的配合实现夹紧或松开箔的作用，由于滑台平移的方向和活塞伸缩于缸体的方向垂直，在滑台平移的行程内，活动臂与固定臂保持对箔的夹持，即使在与滑台平移的方向垂直的方向上气缸的缸体内的气体的压力出现不稳定情况，这种不稳定不会在同一方向上叠加(即在与滑台平移的方向垂直的方向上的气缸的缸体内的气体的压力的不稳定不会叠加到与滑台平移的方向上)，如此降低气缸的缸体内的气压不稳定对送箔的影响，提高了送箔的稳定性和到位(即到两个压箔辊夹紧箔的位置)的精确性。

附图说明

图1是根据本公开的芯子卷绕设备的示意图。

图2是图1的圆圈部分的放大图。

其中，附图标记说明如下：

1000芯子卷绕设备 722第二侧面

100压箔辊 723第三侧面

200卷针 8活动臂

300送箔装置 81第二连接部

1伺服马达 82第二延长部

2联轴器 821第一面

3滑轨 822第二面

4丝杠 823第三面

5滑台 9止挡杆

6气缸 10底座

61缸体 400负箔

62活塞 500正箔

7固定臂 600中间垫纸

71第一连接部 700正箔垫纸

72第一延长部 800负箔垫纸

721第一侧面 L中心线

具体实施方式

附图示出本公开的实施例，且将理解的是，所公开的实施例仅仅是本公开的示例，本公开可以以各种形式实施，因此，本文公开的具体细节不应被解释为限制，而是仅作为权利要求的基础且作为表示性的基础用于教导本领域普通技术人员以各种方式实施本公开。

参照图1，芯子卷绕设备1000包括两个压箔辊100、卷针200以及两个送箔装置300。

两个压箔辊100在上下方向上相对且能够相对彼此接近或远离地运动。

卷针200位于两个压箔辊100的下游。

两个送箔装置300相对上下方向的中心线L对称，两个送箔装置300分别用于向两个压箔辊100和卷针200夹送作为负箔400的箔和作为正箔500的箔，以供两个压箔辊100压住夹送作为负箔400的箔和作为正箔500的箔、进而在两个送箔装置300松开对应的箔后两个压箔辊100夹送作为负箔400的箔和作为正箔500的箔给卷针200来供卷针200卷绕形成芯子。注意的是，在两个送箔装置300松开对应的箔后，两个送箔装置300回位，等待下一个送箔，即正在卷绕的芯子卷绕完成并切断箔之后，进行下一个芯子的卷绕。

注意的是，在卷针200卷绕形成芯子时，完整的芯子还包括两中间垫纸600、正箔垫纸700以及负箔垫纸800，两中间垫纸600、正箔垫纸700、负箔垫纸800的供给方式如图1所示，通过两中间垫纸600、正箔垫纸700以及负箔垫纸800，正箔500和负箔400被间隔开。卷绕形成的芯子可依据正箔500和负箔400的材质和特性而适用于铝电解电容器或其它电化学装置(诸如锂离子电池的二次电池)。

参照图1和图2，各送箔装置300包括伺服马达1、联轴器2、滑轨3、丝杠4、滑台5、气缸6、固定臂7以及活动臂8。

伺服马达1提供旋转。联轴器2将伺服马达1和丝杠4连接，以实现伺服马达1带动联轴器2和丝杠4旋转。滑轨3位于联轴器2和丝杠4的两侧并与滑台5形成滑动配合。丝杠4与滑台5连接，以使经由伺服马达1、联轴器2、丝杠4形成的旋转转换为滑台5的平移。气缸6包括缸体61和活塞62，缸体61固定于滑台5，活塞62能够沿与滑台5平移的方向垂直的方向伸缩于缸体61。固定臂7固定于缸体61以相对缸体61静止不动。活动臂8连接于活塞62的端部，活动臂8在与滑台5平移的方向垂直的方向上与固定臂7相对，活动臂8能够随着活塞62伸缩于缸体61而在与滑台5平移的方向垂直的方向上往复运动，从而，在活塞62伸出缸体61时，活动臂8远离固定臂7以使活动臂8和固定臂7的间隔增加来穿入或松开夹送的箔，在活塞62缩回缸体61时，活动臂8接近固定臂7以使活动臂8和固定臂7的间隔减小来夹紧箔、进而随着气缸6和滑台5平移而将被夹紧的箔进行送箔(即向两个压箔辊100之间传送被夹紧的箔)。在图1和图2中，两个被夹紧的箔分别为正箔500和负箔400。

与气缸平移送箔(即送箔的方向和活塞伸缩于缸体的方向一致)相比，在各送箔装置300中，通过伺服马达1、联轴器2、滑轨3、丝杠4、滑台5的机械结构组合实现更稳定地且更精确地送箔。与送箔的方向和活塞伸缩于缸体的方向一致的情况相比，气缸6起到通过活塞62带动的活动臂8与固定臂7的配合实现夹紧或松开箔的作用，由于滑台5平移的方向和活塞62伸缩于缸体61的方向垂直，在滑台5平移的行程内，活动臂8与固定臂7保持对箔的夹持，即使在与滑台5平移的方向垂直的方向上气缸6的缸体61内的气体的压力出现不稳定情况，这种不稳定不会在同一方向上叠加(即在与滑台5平移的方向垂直的方向上的气缸6的缸体61内的气体的压力的不稳定不会叠加到滑台5平移的方向上)，如此降低气缸6的缸体61内的气压不稳定对送箔的影响，提高了送箔的稳定性和到位(即到两个压箔辊100夹紧箔的位置)的精确性。此外，当完成送箔之后，各送箔装置300的活动臂8与固定臂7还能从箔的两侧限定并保护箔的作用。

在一示例中，如图1所示，固定臂7固定地设置于缸体61的活塞62伸缩于缸体61的侧面；活动臂8与固定臂7设置于缸体61的同一侧。由此，简化了固定臂7和活动臂8在缸体61处的设置方式。

在一示例中，如图1和图2所示，固定臂7包括第一连接部71以及第一延长部72；第一连接部71固定于缸体61，第一延长部72相对第一连接部71沿背离缸体61的方向倾斜。活动臂8包括第二连接部81以及第二延长部82；第二连接部81固定于活塞62，第二延长部82相对第一连接部71沿靠近缸体61的方向倾斜，第二延长部82与第一延长部72在与滑台5平移的方向垂直的方向上相对，第二延长部82与第一延长部72一起用于夹紧或松开箔，第二延长部82与第一延长部72之间的间隔从第一连接部71和第二连接部81的一侧沿滑台5平移的方向(即送箔的方向，图1中向右的方向)变小。第二延长部82与第一延长部72的设置增加了气缸6的缸体61内的气压在不稳定情况下被分散的距离，第二延长部82与第一延长部72之间的间隔同样也起到气缸6的缸体61的气压在不稳定情况下被释放的作用，如此使得气缸6的缸体61内的气压的不稳定对送箔的影响进一步降低。

进一步地，如图1和图2所示，第一延长部72具有第一侧面721、第二侧面722以及第三侧面723，第一侧面721为平面，第二侧面722为平面，第二侧面722相对第一侧面721朝向第二延长部82突出，第三侧面723将第一侧面721和第二侧面722连接；第二延长部82具有第一面821、第二面822以及第三面823，第一面821为平面，第二面822为平面，第二面822相对第一面821朝向第一延长部72突出，第三面823将第一面821和第二面822连接。第二面822和第二侧面722一起用于夹紧或松开箔。采用第二面822和第二侧面722均为平面，增加了夹紧箔的接触面积，提高了送箔过程中箔被夹紧的稳定性。

进一步地，在一示例中，如图2所示，第三侧面723为斜面，第三面823为斜面。第三侧面723和第三面823均采用斜面且结合前述的第二延长部82与第一延长部72之间的间隔从第一连接部71和第二连接部81的一侧沿滑台5平移的方向变小，箔在开始时被第三侧面723和第三面823的斜面导引进入第二面822和第二侧面722之间，提高了箔穿入的准确性和便利性。

如图1和图2所示，第一侧面721的至少一部分、整个第二侧面722以及整个第三侧面723与第一面821的至少一部分、整个第二面822以及整个第三面823为镜像。如此，在结构设计上简单。

在一示例中，如图1所示，送箔装置300还包括止挡杆9，止挡杆9穿过固定臂7，止挡杆9的一端固定于缸体61，止挡杆9的另一端面向活动臂8，止挡杆9用于限定活动臂8朝向固定臂7移动时的位置。由此，使得活动臂8朝向固定臂7移动来夹紧箔时存在有最大位置限定，避免过度夹紧箔，使箔的质量受损。

在一示例中，止挡杆9为四个且围绕活塞62以90度间隔布置。如此提高了止挡杆9限位的可靠性。

如图1所示，送箔装置300还包括底座10，底座10支撑滑轨3和伺服马达1。当然底座10可以固定在另外的机架或工作台上。

采用上面详细的说明描述多个示范性实施例，但本文不意欲限制到明确公开的组合。因此，除非另有说明，本文所公开的各种特征可以组合在一起而形成出于简明目的而未示出的多个另外组合。

Claims (10)

1.一种送箔装置，其特征在于，包括伺服马达(1)、联轴器(2)、滑轨(3)、丝杠(4)、滑台(5)、气缸(6)、固定臂(7)以及活动臂(8)，

伺服马达(1)提供旋转；

联轴器(2)将伺服马达(1)和丝杠(4)连接，以实现伺服马达(1)带动联轴器(2)和丝杠(4)旋转；

滑轨(3)位于联轴器(2)和丝杠(4)的两侧并与滑台(5)形成滑动配合；

丝杠(4)与滑台(5)连接，以使经由伺服马达(1)、联轴器(2)、丝杠(4)形成的旋转转换为滑台(5)的平移；

气缸(6)包括缸体(61)和活塞(62)，缸体(61)固定于滑台(5)，活塞(62)能够沿与滑台(5)平移的方向垂直的方向伸缩于缸体(61)，

固定臂(7)固定于缸体(61)以相对缸体(61)静止不动；

活动臂(8)连接于活塞(62)的端部，活动臂(8)在与滑台(5)平移的方向垂直的方向上与固定臂(7)相对，活动臂(8)能够随着活塞(62)伸缩于缸体(61)而在与滑台(5)平移的方向垂直的方向上往复运动，从而，在活塞(62)伸出缸体(61)时，活动臂(8)远离固定臂(7)以使活动臂(8)和固定臂(7)的间隔增加来穿入或松开夹送的箔，在活塞(62)缩回缸体(61)时，活动臂(8)接近固定臂(7)以使活动臂(8)和固定臂(7)的间隔减小来夹紧箔、进而随着气缸(6)和滑台(5)平移而将被夹紧的箔进行送箔。

2.根据权利要求1所述的送箔装置，其特征在于，

固定臂(7)固定地设置于缸体(61)的活塞(62)伸缩于缸体(61)的侧面；

活动臂(8)与固定臂(7)设置于缸体(61)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的送箔装置，其特征在于，

固定臂(7)包括第一连接部(71)以及第一延长部(72)；

第一连接部(71)固定于缸体(61)，第一延长部(72)相对第一连接部(71)沿背离缸体(61)的方向倾斜；

活动臂(8)包括第二连接部(81)以及第二延长部(82)；

第二连接部(81)固定于活塞(62)，第二延长部(82)相对第一连接部(71)沿靠近缸体(61)的方向倾斜，第二延长部(82)与第一延长部(72)在与滑台(5)平移的方向垂直的方向上相对，第二延长部(82)与第一延长部(72)一起用于夹紧或松开箔，第二延长部(82)与第一延长部(72)之间的间隔从第一连接部(71)和第二连接部(81)的一侧沿滑台(5)平移的方向变小。

4.根据权利要求3所述的送箔装置，其特征在于，

第一延长部(72)具有第一侧面(721)、第二侧面(722)以及第三侧面(723)，

第一侧面(721)为平面，第二侧面(722)为平面，第二侧面(722)相对第一侧面(721)朝向第二延长部(82)突出，第三侧面(723)将第一侧面(721)和第二侧面(722)连接；

第二延长部(82)具有第一面(821)、第二面(822)以及第三面(823)，

第一面(821)为平面，第二面(822)为平面，第二面(822)相对第一面(821)朝向第一延长部(72)突出，第三面(823)将第一面(821)和第二面(822)连接，第二面(822)和第二侧面(722)一起用于夹紧或松开箔。

5.根据权利要求4所述的送箔装置，其特征在于，

第三侧面(723)为斜面；

第三面(823)为斜面。

6.根据权利要求5所述的送箔装置，其特征在于，

第一侧面(721)的至少一部分、整个第二侧面(722)以及整个第三侧面(723)与第一面(821)的至少一部分、整个第二面(822)以及整个第三面(823)为镜像。

7.根据权利要求1所述的送箔装置，其特征在于，

送箔装置(300)还包括止挡杆(9)，止挡杆(9)穿过固定臂(7)，止挡杆(9)的一端固定于缸体(61)，止挡杆(9)的另一端面向活动臂(8)，止挡杆(9)用于限定活动臂(8)朝向固定臂(7)移动时的位置。

8.根据权利要求7所述的送箔装置，其特征在于，

止挡杆(9)为四个且围绕活塞(62)以90度间隔布置。

9.根据权利要求1所述的送箔装置，其特征在于，

送箔装置(300)还包括底座(10)，底座(10)支撑滑轨(3)和伺服马达(1)。

10.一种芯子卷绕设备，其特征在于，包括：

两个压箔辊(100)，在上下方向上相对且能够相对彼此接近或远离地运动；

卷针(200)，位于两个压箔辊(100)的下游；以及

两个根据权利要求1-9中的任一项所述的相对上下方向的中心线(L)对称的送箔装置(300)，分别用于向两个压箔辊(100)和卷针(200)夹送作为负箔(400)的箔和作为正箔(500)的箔，以供两个压箔辊(100)压住夹送作为负箔(400)的箔和作为正箔(500)的箔、进而在两个送箔装置(300)松开对应的箔后两个压箔辊(100)夹送作为负箔(400)的箔和作为正箔(500)的箔给卷针(200)来供卷针(200)卷绕形成芯子。

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