CN210414745U - 一种卷纸夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卷纸加工设备技术领域，公开了一种卷纸夹头，包括：底座、第一、第二、第三夹持驱动结构、第一、第二、第三夹持挡块以及柔性夹持元件；第一夹持驱动结构固定在底座上，第一夹持挡块固定在第一夹持驱动结构的活动端，第二夹持挡块固定在底座上并与第一夹持挡块相对布置；第二夹持驱动结构固定在底座上；第三挡块固定在第二夹持驱动结构的活动端上，第三夹持驱动结构固定在第三挡块上；柔性夹持元件的第一端固定在第一夹持驱动结构的活动端上，柔性夹持元件的第二端固定在第三夹持驱动结构的活动端上。本实用新型提供的卷纸夹头能够更大的产品适配范围，高效自动调整夹持幅度。

Description

一种卷纸夹头

技术领域

本实用新型涉及卷纸加工设备技术领域，特别涉及一种卷纸夹头。

背景技术

手卷纸的加工封装中，夹持固定后分切是一个重要的流程，主要通过夹头固定后由分切设备进行分切。现有的夹头通过特定规格的圆弧形扣件实现固定夹紧，这就导致在产品规格产生变化时，都需要重新调整夹持扣件和动力元件的规格和行程参数，导致操作复杂，低效。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷纸夹头，解决现有技术中卷纸夹头的卷纸规格适应范围小，调整操作复杂，低效的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卷纸夹头，包括：底座、第一夹持驱动结构、第一夹持挡块、第二夹持挡块、第二夹持驱动结构、第三夹持挡块、第三夹持驱动结构以及柔性夹持元件；

所述第一夹持驱动结构固定在所述底座上，所述第一夹持挡块固定在所述第一夹持驱动结构的活动端，所述第二夹持挡块固定在所述底座上并与所述第一夹持挡块相对布置；

所述第二夹持驱动结构固定在所述底座上，且所述二夹持驱动结构的活动端的移动方向与所述第一夹持驱动结构的活动端的移动方向垂直；

所述第三挡块固定在所述第二夹持驱动结构的活动端上，所述第三夹持驱动结构固定在所述第三挡块上，且所述第三夹持驱动结构的活动端的移动方向与所述第一夹持驱动结构的活动端的移动方向一致；

所述柔性夹持元件的第一端固定在所述第一夹持驱动结构的活动端上，所述柔性夹持元件的第二端固定在所述第三夹持驱动结构的活动端上。

进一步地，所述底座包括：第一支座和第二支座；

所述第一夹持驱动结构包括：光轴、直线轴承、轴承支架以及驱动气缸；

所述轴承支架固定在所述第一支座上，所述光轴通过所述直线轴承固定在所述轴承支架上；

所述驱动气缸固定在所述第一支座上，所述驱动气缸的活动端与所述光轴的第一端固定相连，所述光轴的第二端固定在所述第一夹持挡板上；

所述第二夹持挡块固定在所述第二支座上。

进一步地，所述柔性夹持元件的第一端与所述光轴的第一端固定相连。

进一步地，所述第二夹持驱动结构包括：第一导向滑轨、第一导向滑块以及第一升降结构；

所述第一导向滑轨固定在所述第一支座上，所述第一导向滑块可滑动地固定在所述第一导向滑轨上，所述第三夹持挡块固定在所述第一导向滑块上；

所述第一升降结构固定在所述第一支座上，且所述第一升降结构的活动端与所述第一导向滑块固定相连。

进一步地，所述第二夹持驱动结构还包括：第二导向滑轨、第二导向滑块以及第二升降结构；

所述第二导向滑轨固定在所述第二支座上，所述第二导向滑块可滑动地固定在所述第二导向滑轨上，所述第三夹持挡块固定在所述第二导向滑块上；

所述第二升降结构固定在所述第二支座上，且所述第二升降结构的活动端与所述第二导向滑块固定相连。

进一步地，所述第一升降结构包括：第一无杆气缸，所述第二升降结构包括第二无杆气缸。

进一步地，所述第一导向滑块上开设有卡固凹槽，所述第一无杆气缸的滑块上设置有一卡块，所述卡块嵌于所述卡固凹槽内。

进一步地，所述第一支座上设置有第一滑轨支架，所述第一导向滑轨固定在所述第一滑轨支架上；

所述第二支座上设置有第二滑轨支架，所述第二导向滑轨固定在所述第二滑轨支架上。

进一步地，第三夹持驱动结构包括：第三无杆气缸；

所述第三无杆气缸的滑块与所述柔性夹持元件的第二端相连。

进一步地，所述柔性夹持元件为硅胶带。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的卷纸夹头，通过在底座上相对布置第一夹持挡块和第二夹持挡块，作为卷纸横向夹持部，并通过第一夹持驱动结构推动第一夹持挡块动作，实现卷纸两侧的横向动态夹持操作；通过第二夹持驱动结构和第三夹持挡块实现卷纸顶部的夹持施压操作，并结合固定在第三夹持挡块上的第三夹持驱动结构以及固定在所述第三夹持驱动结构的活动端和所述第一夹持驱动结构的活动端之间的柔性夹持元件实现横向和竖向的三维牵引，将所述柔性夹持元件贴合在所述卷纸的顶部弧形面上，从而稳定可靠的实现卷纸夹持固定；值得说明的是，此种三维牵引能够充分的适应各种规格的卷纸的顶弧面，从而能够适应更大的产品规格范围；同时，能够通过自动化的程控实现高效调整三个夹持驱动结构的活动端的行程，也能够适应更大规格范围的产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的卷纸夹头的结构主视图；

图2为本实用新型实施例提供的卷纸夹头的第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的卷纸夹头的第二视角立体结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种卷纸夹头，解决现有技术中卷纸夹头的卷纸规格适应范围小，调整操作复杂，低效的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1、图2和图3，一种卷纸夹头，包括：底座、第一夹持驱动结构、第一夹持挡块10、第二夹持挡块20、第二夹持驱动结构、第三夹持挡块21、第三夹持驱动结构以及柔性夹持元件12。

具体来说，所述第一夹持驱动结构固定在所述底座上，所述第一夹持挡块10固定在所述第一夹持驱动结构的活动端，所述第二夹持挡块20固定在所述底座上并与所述第一夹持挡块10相对布置；从而能够通过所述第一夹持驱动结构推动所述第一夹持挡块10靠近或者远离所述第二夹持挡块20，实现卷纸夹持和释放；一般来说，以水平操作平台为操作面，卷纸原料自上游产线进入到夹持位，而后所述第一夹持驱动结构动作，实现横向夹持住卷纸原料的两侧。

所述第二夹持驱动结构固定在所述底座上，且所述二夹持驱动结构的活动端的移动方向与所述第一夹持驱动结构的活动端的移动方向垂直；也就是垂直于水平操作平台，即动作行程在竖向上，从而在卷纸的顶部实现夹持操作。

所述第三挡块21固定在所述第二夹持驱动结构的活动端上，所述第三夹持驱动结构固定在所述第三挡块21上，且所述第三夹持驱动结构的活动端的移动方向与所述第一夹持驱动结构的活动端的移动方向一致；所述柔性夹持元件12的第一端固定在所述第一夹持驱动结构的活动端上，所述柔性夹持元件12的第二端固定在所述第三夹持驱动结构的活动端上。

从而，在所述第二夹持驱动结构的竖向上下移动和所述第三夹持驱动结构的横向移动的配合下，实现三维牵引所述柔性夹持元件12，将所述柔性夹持元件12贴合压紧在卷纸的顶弧面上，从而稳定地固定住卷纸。

更重要的是，三维牵引结构能够使得柔性夹持元件12能够始终稳定的压在卷纸的顶弧面上，从而适应较大范围的规格的卷纸产品，不需要频繁的跟换或者调整弧形扣件；另一方面，三个夹持驱动结构能够实现简洁高效的实现夹持空间和行程的调整，便捷高效。

下面将具体描述相关结构。

所述底座包括：第一支座1和第二支座18；两个分立的支座固定在现场设备平台上；当然也可以作为一个整体。

所述第一夹持驱动结构包括：光轴4、直线轴承5、轴承支架11以及驱动气缸2；

所述轴承支架11固定在所述第一支座1上，所述光轴4通过所述直线轴承5固定在所述轴承支架11上；从而实现光轴4的可靠固定。一般来说还可以在第一支座上设置一个副轴承支架，配合副直线轴承实现两点支撑，保证光轴4的移动方向的稳定。

所述驱动气缸2固定在所述第一支座1上，所述驱动气缸2的活动端与所述光轴4的第一端固定相连，所述光轴4的第二端固定在所述第一夹持挡板10上。

本实施例中，所述驱动气缸2的活塞杆端部通过连接座3实现与光轴4的固定连接。

所述第二夹持挡块20固定在所述第二支座18上。

其中，所述柔性夹持元件12的第一端与所述光轴4的第一端固定相连，实现柔性夹持元件12的横向移动。

进一步地，所述第二夹持驱动结构包括：第一导向滑轨9、第一导向滑块以及第一升降结构7；所述第一导向滑轨9固定在所述第一支座1上，所述第一导向滑块可滑动地固定在所述第一导向滑轨9上，所述第三夹持挡块21固定在所述第一导向滑块上；从而实现稳定可靠的上下滑动。

所述第一升降结构7固定在所述第一支座1上，且所述第一升降结构7的活动端8与所述第一导向滑块固定相连。

为了进一步提升上下的移动的可靠性，所述第二夹持驱动结构还包括：第二导向滑轨15、第二导向滑块22以及第二升降结构16；所述第二导向滑轨15固定在所述第二支座18上，所述第二导向滑块22可滑动地固定在所述第二导向滑轨15上，所述第三夹持挡块21固定在所述第二导向滑块22上；所述第二升降结构16固定在所述第二支座18上，且所述第二升降结构16的活动端17与所述第二导向滑块22固定相连。

具体来讲，为了合理分配操作空间，所述第一升降结构7包括：第一无杆气缸，所述第二升降结构16包括第二无杆气缸；分别固定在第一支座1和第二支座18。

进一步地，所述第一导向滑块上开设有卡固凹槽，所述第一无杆气缸的滑块上设置有一卡块，所述卡块嵌于所述卡固凹槽内。实现便捷的装配和稳定的固定结构。

为了进一步提升竖向滑轨的固定的可靠性，所述第一支座1上设置有第一滑轨支架6，所述第一导向滑轨9固定在所述第一滑轨支架6上；所述第二支座18上设置有第二滑轨支架19，所述第二导向滑轨9固定在所述第二滑轨支架19上。

进一步地，第三夹持驱动结构包括：第三无杆气缸13；

所述第三无杆气缸13的滑块14与所述柔性夹持元件12的第二端相连。

进一步地，所述柔性夹持元件12为硅胶带。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的卷纸夹头，通过在底座上相对布置第一夹持挡块和第二夹持挡块，作为卷纸横向夹持部，并通过第一夹持驱动结构推动第一夹持挡块动作，实现卷纸两侧的横向动态夹持操作；通过第二夹持驱动结构和第三夹持挡块实现卷纸顶部的夹持施压操作，并结合固定在第三夹持挡块上的第三夹持驱动结构以及固定在所述第三夹持驱动结构的活动端和所述第一夹持驱动结构的活动端之间的柔性夹持元件实现横向和竖向的三维牵引，将所述柔性夹持元件贴合在所述卷纸的顶部弧形面上，从而稳定可靠的实现卷纸夹持固定；值得说明的是，此种三维牵引能够充分的适应各种规格的卷纸的顶弧面，从而能够适应更大的产品规格范围；同时，能够通过自动化的程控实现高效调整三个夹持驱动结构的活动端的行程，也能够适应更大规格范围的产品。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种卷纸夹头，其特征在于，包括：底座、第一夹持驱动结构、第一夹持挡块、第二夹持挡块、第二夹持驱动结构、第三夹持挡块、第三夹持驱动结构以及柔性夹持元件；

所述第一夹持驱动结构固定在所述底座上，所述第一夹持挡块固定在所述第一夹持驱动结构的活动端，所述第二夹持挡块固定在所述底座上并与所述第一夹持挡块相对布置；

所述第二夹持驱动结构固定在所述底座上，且所述二夹持驱动结构的活动端的移动方向与所述第一夹持驱动结构的活动端的移动方向垂直；

所述第三夹持挡块固定在所述第二夹持驱动结构的活动端上，所述第三夹持驱动结构固定在所述第三夹持挡块上，且所述第三夹持驱动结构的活动端的移动方向与所述第一夹持驱动结构的活动端的移动方向一致；

所述柔性夹持元件的第一端固定在所述第一夹持驱动结构的活动端上，所述柔性夹持元件的第二端固定在所述第三夹持驱动结构的活动端上。

2.如权利要求1所述的卷纸夹头，其特征在于，所述底座包括：第一支座和第二支座；

所述第一夹持驱动结构包括：光轴、直线轴承、轴承支架以及驱动气缸；

所述轴承支架固定在所述第一支座上，所述光轴通过所述直线轴承固定在所述轴承支架上；

所述驱动气缸固定在所述第一支座上，所述驱动气缸的活动端与所述光轴的第一端固定相连，所述光轴的第二端固定在所述第一夹持挡板上；

所述第二夹持挡块固定在所述第二支座上。

3.如权利要求2所述的卷纸夹头，其特征在于：所述柔性夹持元件的第一端与所述光轴的第一端固定相连。

4.如权利要求2所述的卷纸夹头，其特征在于，所述第二夹持驱动结构包括：第一导向滑轨、第一导向滑块以及第一升降结构；

所述第一导向滑轨固定在所述第一支座上，所述第一导向滑块可滑动地固定在所述第一导向滑轨上，所述第三夹持挡块固定在所述第一导向滑块上；

所述第一升降结构固定在所述第一支座上，且所述第一升降结构的活动端与所述第一导向滑块固定相连。

5.如权利要求4所述的卷纸夹头，其特征在于，所述第二夹持驱动结构还包括：第二导向滑轨、第二导向滑块以及第二升降结构；

所述第二导向滑轨固定在所述第二支座上，所述第二导向滑块可滑动地固定在所述第二导向滑轨上，所述第三夹持挡块固定在所述第二导向滑块上；

所述第二升降结构固定在所述第二支座上，且所述第二升降结构的活动端与所述第二导向滑块固定相连。

6.如权利要求5所述的卷纸夹头，其特征在于：所述第一升降结构包括：第一无杆气缸，所述第二升降结构包括第二无杆气缸。

7.如权利要求6所述的卷纸夹头，其特征在于：所述第一导向滑块上开设有卡固凹槽，所述第一无杆气缸的滑块上设置有一卡块，所述卡块嵌于所述卡固凹槽内。

8.如权利要求5所述的卷纸夹头，其特征在于：所述第一支座上设置有第一滑轨支架，所述第一导向滑轨固定在所述第一滑轨支架上；

所述第二支座上设置有第二滑轨支架，所述第二导向滑轨固定在所述第二滑轨支架上。

9.如权利要求1所述的卷纸夹头，其特征在于，第三夹持驱动结构包括：第三无杆气缸；

所述第三无杆气缸的滑块与所述柔性夹持元件的第二端相连。

10.如权利要求1所述的卷纸夹头，其特征在于：所述柔性夹持元件为硅胶带。

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