CN112239102A - 一种胶带u型粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴胶带技术领域，具体是一种胶带U型粘贴设备，旨在解决背景技术中的技术问题。包括立板，立板固连有气胀轴；立板上安装有两个压辊，两个压辊之间留有空隙；还包括位于空隙外侧的切刀机构，切刀机构包括刀片和直线驱动副，直线驱动副固连于立板上；还包括的第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构的夹爪左右相对布置且位于压辊的远离立板的方向，第一夹爪机构固连于立板上且位于切刀机构的外侧，第二夹爪机构和切刀机构位于第一夹爪机构的同一侧；还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸皆沿左右方向布置，第一气缸的缸体固定于立板上、活动件与第二气缸的缸体固连，第二气缸的活动件与第二夹爪机构固连。

Description

一种胶带U型粘贴设备

技术领域

本发明涉及贴胶带技术领域，具体是一种胶带U型粘贴设备。

背景技术

汽车端子在冲切完成后，需要绕装在H轮状的纸盘上，纸盘的侧面需要用胶带封边，胶带成U型粘贴，一般为三个或四个点，即纸盘每120°或90°用胶带封边一次，目的是为防止绕装好的汽车端子在后续转运过程中松散。现有纸盘的封边皆采用人工操作，粘贴效率低，且粘贴于纸盘的两个面上的长度难以保证一致。

发明内容

本发明旨在解决现有胶带U型粘贴效率低、两边胶带长度难以保证的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种胶带U型粘贴设备，包括固定设置的立板，立板左右方向竖直布置，立板固连（直接或间接）有气胀轴（气胀轴用以绕装胶带）；立板上通过安装架转动安装有两个左右相对布置的压辊（辊即可自由旋转）且压辊的轴线竖直布置，两个压辊之间留有用以容置工件的空隙；还包括位于空隙外侧（即左压辊的左侧或右压辊的右侧）的切刀机构，切刀机构包括刀片和驱动刀片远离或靠近立板的直线驱动副，直线驱动副固连（直接或间接）于立板上；还包括用以夹持胶带的第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构的夹爪左右相对布置且位于压辊的远离立板的方向，第一夹爪机构固连（直接或间接）于立板上且位于切刀机构的外侧，第二夹爪机构和切刀机构位于第一夹爪机构的同一侧；还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸皆沿左右方向布置，第一气缸的缸体固定于立板上、活动件与第二气缸的缸体固连，第二气缸的活动件与第二夹爪机构固连。

本发明的有益效果是：

1）本发明的胶带U型粘贴设备，设有气胀轴、压辊、切刀机构、夹爪机构等，彼此配合能够实现胶带U型粘贴的机械化，相对现有人工而言，大大提高了粘贴效率，降低了人工成本；并且配合相关的软件设计，本设备可用于自动化生产线中，能够更好地满足工业自动化的需求；

2）本发明的胶带U型粘贴设备，第二夹爪机构的驱动采用双气缸方式，两个气缸配合实现对胶带的拉伸，第一气缸在粘贴过程中向靠近切刀机构方向同步动作，为胶带产生U型形变提供余量，从而保证工件两表面的胶带长度一致；

3）本发明的胶带U型粘贴设备，巧妙的采用两个气缸的组合来实现行程的可控，相对于电机丝杠副等行程可控的结构，成本更低，也能更好的适应整个设备的空间布置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图中：

1┄立板；2┄气胀轴；3┄安装架；4┄压辊；5┄空隙；6┄刀片；7┄直线驱动副；8┄第一夹爪机构；9┄第二夹爪机构；10┄第一气缸；11┄第二气缸；12┄第一安装板；13┄改向辊；14┄第二安装板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本发明的一种胶带U型粘贴设备，包括固定设置的立板1，立板1左右方向竖直布置，立板1固连有气胀轴2，气胀轴2为本领域常用的结构，具体实施时可配置有磨擦阻尼结构，用以在胶带拉伸时张紧胶带；立板1上通过安装架3转动安装有两个左右相对布置的压辊4且压辊4的轴线竖直布置，安装架3采用普通的连接结构即可，两个压辊4之间留有用以容置工件的空隙5；还包括位于空隙5外侧的切刀机构，切刀机构包括刀片6和驱动刀片6远离或靠近立板1的直线驱动副7，直线驱动副7固连于立板1上，直线驱动副7采用气缸、电机丝杠副、电机同步带等结构即可，这里优选采用气缸进行驱动，一方面能够较好的适配整个设备的空间要求，另一方面成本也较低；还包括用以夹持胶带的第一夹爪机构8和第二夹爪机构9，夹爪机构为本领域成熟的结构，优选采用气动手指，结构简单，成本低；第一夹爪机构8和第二夹爪机构9的夹爪左右相对布置且位于压辊4的远离立板1的方向，第一夹爪机构8固连于立板1上且位于切刀机构的外侧，第二夹爪机构9和切刀机构位于第一夹爪机构8的同一侧；还包括第一气缸10和第二气缸11，第一气缸10和第二气缸11皆沿左右方向布置，第一气缸10的缸体固定于立板1上、活动件与第二气缸11的缸体固连，第二气缸11的活动件与第二夹爪机构9固连。

工作时，分以下结构步骤操作：

S1、先将胶带绕装在气胀轴2上，并将胶带端头夹于第一夹爪机构8的夹爪内；

S2、再控制第一气缸10动作，同时使第二气缸11运动至活动件位于最靠近第一夹爪机构8的状态，使得第二夹爪机构9靠近第一夹爪机构8直至第二夹爪机构9的夹爪夹住胶带端头，然后松开第一夹爪机构8的夹爪，第一气缸10和第二气缸11反向动作，第二夹爪机构9远离第一夹爪机构8从而将胶带拉伸至最长；

S3、接着将工件的侧面需要粘贴的位置对准所述空隙5并与胶带接触，然后启动第二气缸11使其向靠近第一夹爪机构8的方向运动，同时将工件向靠近立板1的方向按压，胶带呈U型粘贴在工件表面且表面粘贴的长度逐渐增长；

S4、当第二气缸11运动至极限位置时，第一夹爪机构8将胶带夹紧，随后第二夹爪机构9松开胶带，同时刀片6在直线驱动副7的作用下向远离立板1的方向运动直至将胶带切断；

S5、工件继续向靠近立板1的方向运动，直至压轮将胶带的两个端部紧紧压紧于工件表面，然后取出工件；

S6、重复S2-S5进行下一个工件的加工。

上述第一气缸10和第二气缸11的连接其实有两种方式：一种是第二气缸11是向远离第一夹爪机构8的方向伸长的，这种方式在步骤S2时，第二气缸11应先回缩再伸长，在步骤S3时再回缩；第二种是第二气缸11是向靠近第一夹爪机构8的方向伸长的，这种方式在步骤S2时，第二气缸11应先伸长后回缩，在步骤S3时再伸长。这两种方式皆可，但优选采用第一种方式，因为第一种方式结构空间布置更加方便。

这里，工件两表面胶带粘贴长度的一致是这样保证的：结合附图的方位而言，只要设定第二气缸11的行程，使得第二气缸11在步骤S3中运动至第二夹爪机构9的夹爪位置与切刀机构的切刀位置关于所述空隙5对称时停止即可，因为胶带的一端夹在第二夹爪机构9的夹爪内，另一端是因为切刀切割形成，现在第二夹爪机构9的夹爪与切刀位置对称，即外露于空隙5的胶带长度一致，而空隙5内为U型粘贴，两侧的胶带长度也一致，从而保证了工件两表面粘贴胶带的长度一致。

进一步的，气胀轴2固定于立板1的背面，立板1的正面垂直固定有第一安装板12，第一安装板12的外侧表面转动安装有至少两个改向辊13，改向辊13与压辊4处于同一水平面位置。这种结构能减小占用的空间，结构稳定性强。具体实施时，改向辊13的数量和位置应是本领域人员容易设计的，优选的，可将其中一个改向辊13布置在第一夹爪机构8的正右侧，这样第一夹爪机构8在夹胶带时不会受到拉扯力，更利于结构的稳定。

优选的，第一气缸10为无杆气缸，第二气缸11为滑台气缸。如果采用普通的气缸，结构安装连接不太方便，采用无杆气缸和滑台气缸，大大简化了两个气缸之间的连接结构，且结构稳定性更强。进一步的，滑台气缸向远离第一夹爪机构8的方向伸长。

进一步的，立板1的正面垂直固定有第二安装板14，直线驱动副7和第一夹爪机构8皆固定于第二安装板14上。这是一种优选连接结构，结构连接更加顺畅，空间布置合理，机构稳定性也更强。其他实施例中，直线驱动副7和第一夹爪机构8在立板1上的固定采用直接固定或通过其他部件间接固定皆可。

进一步的，两个压辊4之间的距离可调，压辊4与立板1之间的距离可调，上述两个距离的调节是本领域常用设计，通常采用条形孔等结构实现。具体可通过调节压辊4在安装架3上的位置实现压辊4与立板1之间的距离调节；通过调节两个安装架3在立板1上的位置实现两个压辊4之间的距离调节。位置调节采用条形孔配合螺栓或其他常用结构即可。两个压辊4之间的距离可调，使本设备可适用于贴附不同厚度的工件；压辊4与立板1之间的距离可调，使本设备可满足对胶带不同粘贴长度的要求。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶带U型粘贴设备，其特征在于：包括固定设置的立板（1），立板（1）左右方向竖直布置，立板（1）固连有气胀轴（2）；立板（1）上通过安装架（3）转动安装有两个左右相对布置的压辊（4）且压辊（4）的轴线竖直布置，两个压辊（4）之间留有用以容置工件的空隙（5）；还包括位于空隙（5）外侧的切刀机构，切刀机构包括刀片（6）和驱动刀片（6）远离或靠近立板（1）的直线驱动副（7），直线驱动副（7）固连于立板（1）上；还包括用以夹持胶带的第一夹爪机构（8）和第二夹爪机构（9），第一夹爪机构（8）和第二夹爪机构（9）的夹爪左右相对布置且位于压辊（4）的远离立板（1）的方向，第一夹爪机构（8）固连于立板（1）上且位于切刀机构的外侧，第二夹爪机构（9）和切刀机构位于第一夹爪机构（8）的同一侧；还包括第一气缸（10）和第二气缸（11），第一气缸（10）和第二气缸（11）皆沿左右方向布置，第一气缸（10）的缸体固定于立板（1）上、活动件与第二气缸（11）的缸体固连，第二气缸（11）的活动件与第二夹爪机构（9）固连。

2.根据权利要求1所述的一种胶带U型粘贴设备，其特征在于：气胀轴（2）固定于立板（1）的背面，立板（1）的正面垂直固定有第一安装板（12），第一安装板（12）的外侧表面转动安装有至少两个改向辊（13），改向辊（13）与压辊（4）处于同一水平面位置。

3.根据权利要求1所述的一种胶带U型粘贴设备，其特征在于：第一气缸（10）为无杆气缸，第二气缸（11）为滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的一种胶带U型粘贴设备，其特征在于：滑台气缸向远离第一夹爪机构（8）的方向伸长。

5.根据权利要求1所述的一种胶带U型粘贴设备，其特征在于：立板（1）的正面垂直固定有第二安装板（14），直线驱动副（7）和第一夹爪机构（8）皆固定于第二安装板（14）上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种胶带U型粘贴设备，其特征在于：两个压辊（4）之间的距离可调，压辊（4）与立板（1）之间的距离可调。

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