CN217971531U - 一种智能手表自动扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产设备技术领域，公开了一种智能手表自动扫码装置，包括水平工作台、直线移动机构、上料架、扫码模组、放料架、料盘托举机构、料盘升降机构及输送机构；直线移动机构用于带动料盘在上料位、检测位和放料位之间移动；上料架用于放置待扫料盘；扫码模组用于在移动过程中扫描料盘上的产品二维码；放料架用于放置已扫料盘；料盘托举机构用于托举待扫料盘；料盘升降机构用于带动待扫料盘下降及带动已扫料盘上升至放料架；输送机构用于输送扫描后不合格产品。可见，本实用新型能够自动带动待扫料盘在移动过程中被扫描，可自动将不合格产品取出并输送流出，提高了工作效率，减少了人为参与。

Description

一种智能手表自动扫码装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种智能手表自动扫码装置。

背景技术

智能手表在生产过程中需要对手表后壳及心率模组上的二维码进行扫描，现有技术中由人工手动从料盘拿取智能手表的后壳，手动操作扫码器，来扫描二维，扫描完毕后，再将后壳放置于料盘内，这就存在以下缺点：过程过于繁琐，需要人过多参与，人力资源浪费；自动化程度低，效率低，影响产线整体产量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能手表自动扫码装置，该装置可实现自动扫码，并可自动排出不合格产品，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种智能手表自动扫码装置，包括水平工作台，还包括：直线移动机构，所述直线移动机构设在所述水平工作台的下面，所述直线移动机构用于带动料盘在上料位、检测位和放料位之间移动；上料架，所述上料架设在所述水平工作台的上面，所述上料架用于放置待扫料盘；扫码模组，所述扫码模组包括相机、吸取组件及带动所述相机和所述吸取组件移动的扫描移动机构，所述扫描移动机构设在所述水平工作台的上方；放料架，所述放料架设在所述水平工作台的上面，所述放料架用于放置已扫料盘；料盘托举机构，所述料盘托举机构包括两块托举板、带动两块所述托举板移动的托举动力，两块所述托举板分设在所述上料架的两侧，且每块所述托举板均水平设置；料盘升降机构，所述料盘升降机构包括上料升降组件和放料升降组件，所述上料升降组件与所述料盘托举机构连接，所述上料升降组件用于带动待扫料盘在上料位升降，所述放料升降组件用于带动已扫料盘在放料位升降；输送机构，所述输送机构用于输送扫描后不合格产品。

优选方式为，所述扫描装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括两组相对设置的夹爪、带动两所述夹爪开合的夹爪气缸、及带动所述夹爪气缸升降的夹持升降气缸，所述夹持升降气缸设在所述直线移动机构上。

优选方式为，所述放料架的两侧至少设置有一块限位支撑块，每块所述限位支撑块的底端均固定在所述水平工作台上，每块所述限位支撑块的顶端内侧均安装有支撑侧板，所述支撑侧板与所述限位支撑块转动连接上。

优选方式为，所述上料升降组件包括两台分设在所述直线移动机构两侧的上料顶升电缸，每台所述上料顶升电缸的滑台上均连接有一台上料顶升气缸，所述上料顶升气缸的活塞杆均连接有上料升降板，所述上料升降板的上面设置所述料盘托举机构；和/或；所述放料升降组件包括两分设在所述直线移动机构两侧的放料顶升电缸，每台所述放料顶升电缸的滑台上均设置有放料托板，所述放料托板用于拖举已扫料盘。

优选方式为，所述料盘托举机构还包括与所述托举板一对一设置的导向结构，所述导向结构包括设在所述上料升降板上的导轨，所述导轨与所述托举板的底面滑动连接；所述托举动力为托举气缸，所述托举气缸的活塞杆与所述托举板固定连接，所述托举气缸的活塞杆伸缩方向与所述直线移动机构的移动方向垂直。

优选方式为，所述直线移动机构包括直线式电动缸，所述直线式电动缸的推动杆上设置有滑座，所述滑座上设置所述夹持升降气缸。

优选方式为，所述扫描移动机构包括跨设在所述水平工作台上方的扫描支架、设在所述扫描支架上面的扫描直线导轨、与所述扫描直线导轨滑动连接的扫描底座、及带动所述扫描底座移动的扫描驱动电机；所述相机和所述吸取组件分别安装在所述扫描底座上。

优选方式为，所述扫码模组还包括光源和扫描升降动力，所述扫描升降动力设在所述扫描底座上，所述扫描升降动力通过安装板安装所述光源和所述相机。

优选方式为，所述吸取组件包括吸嘴及带动所述吸嘴升降的吸取动力，所述吸取动力设在所述扫描底座上。

优选方式为，所述输送机构包括输送支架、设在所述输送支架上的输送带、及带动所述输送带转动的输送电机，所述输送带的初始位置位于所述吸取组件的下方。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的智能手表自动扫码装置，包括水平工作台、直线移动机构、上料架、扫码模组、放料架、料盘托举机构、料盘升降机构及输送机构；其中直线移动机构用于带动料盘在上料位、检测位和放料位之间移动；其中上料架用于放置待扫料盘；其中扫码模组用于在移动过程中扫描料盘上的产品二维码；其中放料架用于放置已扫料盘；其中料盘托举机构用于托举待扫料盘；其中料盘升降机构用于带动待扫料盘下降及带动已扫料盘上升至放料架；其中输送机构用于输送扫描后不合格产品。可见，本实用新型能够自动带动待扫料盘在移动过程中被扫描，并且可自动将不合格产品取出，放在输送机构上流出，提高了工作效率，减少了人为参与动作。

由于扫描装置还包括夹持机构，夹持机构包括两组相对设置的夹爪、带动两夹爪开合的夹爪气缸、及带动夹爪气缸升降的夹持升降气缸，夹持升降气缸设在直线移动机构上，在夹持机构的作用下，料盘能够随着直线移动机构可靠地移动。

由于放料架的两侧至少设置有一块限位支撑块，每块限位支撑块的底端均固定在水平工作台上，每块限位支撑块的顶端内侧均安装有支撑侧板，支撑侧板与限位支撑块转动连接上，转动设置的支撑侧板既可避让料盘，又可支撑料盘。

由于料盘托举机构还包括与托举板一对一设置的导向结构，导向结构包括设在上料升降板上的导轨，导轨与托举板的底面滑动连接；托举动力为托举气缸，托举气缸的活塞杆与托举板连接，托举气缸的伸缩杆滑动方向与直线移动机构的移动方向垂直，在导向结构的作用下，托举板能够可靠地伸缩，以可靠地支撑和避让料盘。

由于扫描移动机构包括跨设在水平工作台上方的扫描支架、设在扫描支架上面的扫描直线导轨、与扫描直线导轨滑动连接的扫描底座、及带动扫描底座移动的扫描驱动电机；相机和吸取组件分别安装在扫描底座上，扫描移动机构和直线移动机构相配合，形成相对的X轴和Y轴移动，以扫描整盘产品。

由于扫码模组还包括光源和扫描升降动力，扫描升降动力设在扫描底座上，扫描升降动力通过安装板安装光源和相机，可根据实际情况调整相机和光源的高度，以提高扫描效率。

由于吸取组件包括吸嘴及带动吸嘴升降的吸取动力，吸取动力设在扫描底座上，使吸嘴可升降去吸取不合格品。

由于输送机构包括输送支架、设在输送支架上的输送带、及带动输送带转动的输送电机，输送带的初始位置位于吸取组件的下方，使吸取组件吸取不合格产品后，在扫描移动机构的带动下移到输送带上方，即可放下不合格产品。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中手表后壳及心率模组上二维码扫描效率低的技术问题；本实用新型通过设置水平工作台、直线移动机构、上料架、扫码模组、放料架、料盘托举机构、料盘升降机构及输送机构，实现手表后壳及心率模组上二维码的自动扫描，提高了工作效率，且能够可靠地运行。

附图说明

图1是本实用新型中智能手表自动扫码装置的结构示意图；

图2是本实用新型中智能手表自动扫码装置另一角度的结构示意图；

图3是实施例中的结构示意图；

图4是本实用新型中扫码装置的结构示意图；

图5是本实用新型中输送机构的结构示意图；

图6是图1中A处的局部放大示意图；

图中：1-直线移动机构，11-滑座，2-扫码模组，20-扫描支架，21-扫描直线导轨，22-扫描底座，23-吸取组件，230-吸嘴，231-吸取气缸，24-扫描升降气缸，25-光源支架，26-相机，27-光源，28-扫描驱动电机，3-输送机构，30- 输送带，31-输送支架，4-料盘托举机构，40-托举板，41-托举气缸，42-导轨， 5-料盘升降机构，50-固定架，51-上料顶升电缸，52-上料升降板，53-上料顶升气缸，6-上料架，7-放料架，8-水平工作台，9-夹持机构，90-夹爪，91-夹爪气缸，92-水平安装板，93-夹持升降气缸，94-竖向安装板，100-料盘，101- 限位支撑块，1010-支撑侧板，102-基座，103-支腿。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图5共同所示，根据本实用新型的一些实施例，智能手表自动扫码装置包括水平工作台8、直线移动机构1、上料架6、扫码模组2、放料架7、料盘托举机构4、料盘升降机构5及输送机构3，水平工作台8的下面设置有多根支腿103，每根支腿103均支撑在基座102上。

直线移动机构1设在水平工作台8的下面，直线移动机构1用于带动料盘 100在上料位、检测位和放料位之间移动；其中上料架6设在水平工作台8的上面，上料架6用于放置待扫料盘100；其中扫码模组2用于扫描二维码并筛选出不合格产品，将不合格产品取出，具体地，扫码模组2包括相机26、吸取组件 23及带动相机26和吸取组件23移动的扫描移动机构，扫描移动机构设在水平工作台8的上方；其中放料架7设在水平工作台8的上面，放料架7用于放置已扫料盘100；其中料盘托举机构4用于支撑上料架6上的待扫料盘100，在待扫料盘100下降到预设定高度后再次实现托举，具体地，料盘托举机构4包括两块托举板40、带动两块托举板40移动的托举动力，两块托举板40分设在上料架6的两侧，且每块托举板40均水平设置；其中料盘升降机构5包括上料升降组件和放料升降组件，上料升降组件与料盘托举机构4连接，上料升降组件用于带动待扫料盘100在上料位升降，放料升降组件用于带动已扫料盘100在放料位升降；其中输送机构3用于输送扫描后不合格产品。

可见，本实用新型能够自动带动待扫料盘100在移动过程中被扫描，并且可自动将不合格产品取出，放在输送机构3上流出，提高了工作效率，减少了人为参与动作。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一些实施例，直线移动机构1 包括直线式电动缸，直线式电动缸的推动杆上设置有滑座11，滑座11上设置夹持升降气缸93，以带动夹持机构9直线移动。当然，直线移动机构不限上面所列举的，直线移动机构可包括直线导轨、与直线导轨滑动连接的滑座、及带动滑座移动的直线驱动电缸，滑座上固定夹持升降气缸。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，扫码装置还包括夹持机构9，夹持机构9包括两组相对设置的夹爪90、带动两夹爪90开合的夹爪气缸91、及带动夹爪气缸91升降的夹持升降气缸93，夹持升降气缸93设在直线移动机构1的滑座11上。具体地，夹爪气缸91为双向气缸，可带动两夹爪90相向或相背移动，以实现两夹爪90的开合，并且夹爪气缸91固定在水平设置的水平安装板92上，水平安装板92与夹持升降气缸93的活塞杆固定连接，夹持升降气缸93再通过竖向安装板94固定在滑座11上；两夹爪90的开合方向为直线移动机构1的移动方向，或者垂直直线移动机构1的移动方向。通过设置夹持升降气缸93，使两夹爪90可升降，调整两夹爪90的高度去配合料盘100的高度，以可靠地可夹持料盘100。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一些实施例，上料升降组件包括两台分设在直线移动机构1两侧的上料顶升电缸51，上料顶升电缸51安装在固定架50上，固定架50固定在基座102上，每台上料顶升电缸51的滑台上均连接有一台上料顶升气缸53，上料顶升气缸53的活塞杆均连接有上料升降板 52，上料升降板52的上面设置料盘托举机构4；和/或；放料升降组件包括两分设在直线移动机构1两侧的放料顶升电缸，每台放料顶升电缸的滑台上均设置有放料托板，放料托板用于拖举已扫料盘100。

如图1和图3所示，根据本实用新型的一些实施例，料盘托举机构4还包括与托举板40一对一设置的导向结构，导向结构包括设在上料升降板52上的导轨42，导轨42与托举板40的底面滑动连接；托举动力为托举气缸41，托举气缸41的活塞杆与托举板40固定连接，托举气缸41的活塞杆伸缩方向与直线移动机构1的移动方向垂直。其中托举板40与托举气缸41连接处设置有避让凹槽。当托举气缸41动作后，在导轨42的约束下，托举板40能够可靠地做直线移动，以避让待扫料盘100让其下降，或托举下降到位的待扫料盘100。

如图4所示，根据本实用新型的一些实施例，扫描移动机构包括跨设在水平工作台8上方的扫描支架20、设在扫描支架20上面的扫描直线导轨21、与扫描直线导轨21滑动连接的扫描底座22、及带动扫描底座22移动的扫描驱动电机28；相机26和吸取组件23分别安装在扫描底座22上。可设定扫描直线导轨21的延伸方向与直线移动机构1的移动方向垂直。

扫码模组2还包括光源27和扫描升降动力，扫描升降动力设在扫描底座22 上，扫描升降动力通过光源支架25安装光源27和相机26，优选地，扫描升降动力为扫描升降气缸24。可根据实际情况调整相机26和光源27的高度，以提高扫描效率。

吸取组件23包括吸嘴230及带动吸嘴230升降的吸取动力，吸取动力设在扫描底座22上。优选地，吸取动力为吸取气缸231，使吸嘴230可升降去吸取不合格品。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一些实施例，放料架7的两侧至少设置有一块限位支撑块101，每块限位支撑块101的底端均固定在水平工作台8 上，每块限位支撑块101的顶端内侧均安装有支撑侧板1010，支撑侧板1010与限位支撑块101转动连接上。一种优选方案，上料架6和/或放料架7均包括两竖直设置的框架，两框架分设在水平工作台8的两侧，且每侧框架的内侧均设置有两支撑块。

如图5所示，根据本实用新型的一些实施例，输送机构3包括输送支架31、设在输送支架31上的输送带30、及带动输送带30转动的输送电机，输送带30 的初始位置位于吸取组件23的下方。

如图1至图5共同所示，本实用新型的工作原理为：

操作员将带有产品的料盘100放置于上料架6的框架内，托举气缸41动作带动托举板40缩回，上料顶升气缸53动作，通过升降板52带动待扫料盘100 下降到预设定高度，托举气缸41再动作伸出，带动托举板40伸出以支撑住待扫料盘100，上料顶升电缸51再带动待扫料盘100继续下降一定高度。同时直线移动机构1带动夹持机构9移动到上料位，到位后夹爪气缸91动作，带动两夹爪90张开，使两夹爪90位于待扫料盘100的两侧，然后夹爪气缸91再动作，带动两夹爪90合，以夹持待扫料盘100，然后直线移动机构1通过夹持机构9 带动待扫料盘100向检测位移动。在夹持的过程中，可通过夹持升降气缸93调整夹爪90的高度，以使夹爪90能夹持到料盘100。

到位后，扫描移动机构带动相机26、光源27和吸取组件23移动，在移动过程中相机26进行二维码扫描，当有不合格产品时，吸取气缸231带动吸嘴230 下降，到位后吸嘴230吸取不合格产品，再将不合格产品放到输送带30上即可，输送带30输送不合格产品流出。

扫描完毕后，直线移动机构1带动已扫料盘100移动到放料位，到位后放料顶升电缸动作，夹持机构9同时松开料盘100，放料托板拖住已扫料盘100上升，当遇到支撑侧板1010时，支撑侧板1010向外转动，以避开已扫料盘100，继续上升后支撑侧板1010再回转，放料顶升电缸下降，已扫料盘100被支撑侧板1010支撑柱。

以上仅为所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种智能手表自动扫码装置的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能手表自动扫码装置，包括水平工作台，其特征在于，还包括：

直线移动机构，所述直线移动机构设在所述水平工作台的下面，所述直线移动机构用于带动料盘在上料位、检测位和放料位之间移动；

上料架，所述上料架设在所述水平工作台的上面，所述上料架用于放置待扫料盘；

扫码模组，所述扫码模组包括相机、吸取组件及带动所述相机和所述吸取组件移动的扫描移动机构，所述扫描移动机构设在所述水平工作台的上方；

放料架，所述放料架设在所述水平工作台的上面，所述放料架用于放置已扫料盘；

料盘托举机构，所述料盘托举机构包括两块托举板、带动两块所述托举板移动的托举动力，两块所述托举板分设在所述上料架的两侧，且每块所述托举板均水平设置；

料盘升降机构，所述料盘升降机构包括上料升降组件和放料升降组件，所述上料升降组件与所述料盘托举机构连接，所述上料升降组件用于带动待扫料盘在上料位升降，所述放料升降组件用于带动已扫料盘在放料位升降；

输送机构，所述输送机构用于输送扫描后不合格产品。

2.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括两组相对设置的夹爪、带动两所述夹爪开合的夹爪气缸、及带动所述夹爪气缸升降的夹持升降气缸，所述夹持升降气缸设在所述直线移动机构上。

3.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述放料架的两侧至少设置有一块限位支撑块，每块所述限位支撑块的底端均固定在所述水平工作台上，每块所述限位支撑块的顶端内侧均安装有支撑侧板，所述支撑侧板与所述限位支撑块转动连接上。

4.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述上料升降组件包括两台分设在所述直线移动机构两侧的上料顶升电缸，每台所述上料顶升电缸的滑台上均连接有一台上料顶升气缸，所述上料顶升气缸的活塞杆均连接有上料升降板，所述上料升降板的上面设置所述料盘托举机构；和/或；

所述放料升降组件包括两分设在所述直线移动机构两侧的放料顶升电缸，每台所述放料顶升电缸的滑台上均设置有放料托板，所述放料托板用于拖举已扫料盘。

5.根据权利要求4所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述料盘托举机构还包括与所述托举板一对一设置的导向结构，所述导向结构包括设在所述上料升降板上的导轨，所述导轨与所述托举板的底面滑动连接；

所述托举动力为托举气缸，所述托举气缸的活塞杆与所述托举板固定连接，所述托举气缸的活塞杆伸缩方向与所述直线移动机构的移动方向垂直。

6.根据权利要求2所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述直线移动机构包括直线式电动缸，所述直线式电动缸的推动杆上设置有滑座，所述滑座上设置所述夹持升降气缸。

7.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述扫描移动机构包括跨设在所述水平工作台上方的扫描支架、设在所述扫描支架上面的扫描直线导轨、与所述扫描直线导轨滑动连接的扫描底座、及带动所述扫描底座移动的扫描驱动电机；

所述相机和所述吸取组件分别安装在所述扫描底座上。

8.根据权利要求7所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述扫码模组还包括光源和扫描升降动力，所述扫描升降动力设在所述扫描底座上，所述扫描升降动力通过安装板安装所述光源和所述相机。

9.根据权利要求7所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述吸取组件包括吸嘴及带动所述吸嘴升降的吸取动力，所述吸取动力设在所述扫描底座上。

10.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置，其特征在于，所述输送机构包括输送支架、设在所述输送支架上的输送带、及带动所述输送带转动的输送电机，所述输送带的初始位置位于所述吸取组件的下方。

Images