CN217971449U - 一种底部移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底部移载机构，包括水平输送线,水平输送线上设有第一工位、第二工位和第三工位，水平输送线的底部设有拔爪、用于控制拔爪升降的升降驱动、用于控制升降驱动横移的横移驱动，拔爪上间隔设有三个凹槽。本实用新型载水平输送线的底部设置移载机构，移载机构不需要将产品搬离输送线既可以实现产品的位移工作。本实用新型结构简单、紧凑，操作方便，便于安装在输送线上。

Description

一种底部移载机构

技术领域

本实用新型涉及移载输送设备，特别涉及一种底部移载机构。

背景技术

随着科技的发展，生产型企业的自动化程度越来越高，很多产品都是通过生产流水线自动加工完成。通常一个产品的加工需要经过多道不同的工序，而产品在流水线上的工序之间的转移很多是通过机械手来操作完成的。目前的机械手主要可分为单爪机械手和多爪机械手，其中，多爪机械手由于一次可同时抓取多个零件，其传送效率较高。但是目前的这种多爪机械手结构复杂，而且需要将产品搬离输送线后才能实现工位之间的位移。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种底部移载机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种底部移载机构，包括一水平输送线、拔爪、升降驱动、横移驱动和三个凹槽，所述拔爪设置在所述述水平输送线的底部，升降驱动用于控制所述拔爪的升降，横移驱动用于控制所述升降驱动的横移，

三个凹槽间隔设置在所述拔爪的上端。三个凹槽能够对应输送线上的三个工位，凹槽可以直接从底部卡住产品，然后横移驱动控制产品横移，实现产品的工位之间的移动，不需要将产品搬离输送线。

作为本实用新型底部移载机构的一种改进，还包括三个工位，三个工位间隔设置在水平输送线上，所述升降驱动和所述横移驱动能够控制所述拔爪拨动所述水平输送线上三个工位的产品，

三个工位分别是第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位的产品移载至所述第二工位，所述第二工位的产品移载至所述第三工位。

作为本实用新型底部移载机构的一种改进，所述水平输送线包括左输送轨道和右输送轨道，所述左输送轨道和所述右输送轨道之间具有间距，所述拔爪能够从所述间距伸入取所述水平输送线上的产品。左输送轨道和右输送轨道的对应面均设有输送槽，产品从输送槽输送，能够防止产品的上下移动。

作为本实用新型底部移载机构的一种改进，所述所述升降驱动包括升降气缸安装板、升降气缸、升降板和升降滑轨，所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆端连接在升降板上，

所述升降板通过升降滑块与所述升降滑轨连接，所述拔爪安装在所述升降板上，升降滑轨用于滑动导向所述升降板。

作为本实用新型底部移载机构的一种改进，所述横移驱动包括横移气缸和横移滑轨，所述横移气缸设置在横移支架上，所述横移滑轨设置在所述横移支架，

所述升降气缸安装板通过滑块连接在所述横移滑轨上，所述横移气缸的活塞杆端连接在所述升降气缸安装板上。

作为本实用新型底部移载机构的一种改进，所述横移支架上还设有限位感应器，所述限位感应器限制所述升降驱动的横移距离。

作为本实用新型底部移载机构的一种改进，所述第一工位为检测工位，所述第二工位为镭射工位，所述第三工位为装配工位。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的水平输送线的底部设置移载机构，移载机构不需要将产品搬离输送线既可以实现产品的位移工作。能够减少产品的搬离动作，本实用新型结构简单、紧凑，操作方便，便于安装在输送线上。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

附图标记为：1、水平输送线2、拔爪3、升降驱动4、横移驱动5、凹槽11、第一工位12、第二工位13、第三工位14、左输送轨道15、右输送轨道16、输送槽31、升降气缸安装板32、升降气缸33、升降板34、升降滑轨41、横移支架42、横移气缸43、横移滑轨44、限位感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1和图2所示，一种底部移载机构，包括水平输送线1,水平输送线1上设有第一工位11、第二工位12和第三工位13，水平输送线1的底部设有拔爪2、用于控制拔爪2升降的升降驱动3、用于控制升降驱动3横移的横移驱动4，拔爪2上间隔设有三个凹槽5。三个凹槽5能够对应水平输送线1上的三个工位，凹槽5可以直接从底部卡住产品，然后横移驱动4控制产品横移，实现产品的工位之间的移动，不需要将产品搬离输送线。

优选的，升降驱动3和横移驱动4能够控制拔爪5拨动水平输送线1上三个工位的产品，第一工位11的产品移载至第二工位12，第二工位12的产品移载至第三工位13。

优选的，水平输送线1包括左输送轨道14和右输送轨道15，左输送轨道14和右输送轨道15之间具有间距，拔爪5能够从间距伸入取水平输送线1上的产品。左输送轨道14和右输送轨道15的对应面均设有输送槽16，产品从输送槽输送16，能够防止产品的上下移动。

优选的，升降驱动3包括升降气缸安装板31，升降气缸安装板31上设有升降气缸32、升降板33和升降滑轨34，升降板33通过升降滑块与升降滑轨34连接，升降气缸32的活塞杆连接在升降板33上，拔爪5安装在升降板33上。

优选的，横移驱动4包括横移支架41，横移支架41上设有横移气缸42和横移滑轨43，升降气缸安装板31通过滑块连接在横移滑轨43上，横移气缸42的活塞杆端连接在升降气缸安装板31上。

优选的，横移支架41上还设有限位感应器44，限位感应器44限制升降驱动3的横移距离。横移气缸42控制升降驱动3横移至限位感应器44位置即停止推动。

优选的，第一工位11为检测工位，第二工位12为镭射工位，第三工位13为装配工位。三个工位之间的产品加工完成后既可以输送至下一个工位，三个工位上的产品位移时、不需要脱离输送线，可以直线水平移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种底部移载机构，其特征在于，包括

水平输送线；

拔爪，所述拔爪设置在所述述水平输送线的底部；

升降驱动，用于控制所述拔爪的升降；

横移驱动，用于控制所述升降驱动的横移；以及

凹槽，所述凹槽间隔设置在所述拔爪的上端。

2.根据权利要求1所述的底部移载机构，其特征在于，还包括三个工位，三个工位间隔设置在水平输送线上，所述升降驱动和所述横移驱动能够控制所述拔爪拨动所述水平输送线上三个工位的产品；

三个工位分别是第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位的产品移载至所述第二工位，所述第二工位的产品移载至所述第三工位。

3.根据权利要求1所述的底部移载机构，其特征在于，所述水平输送线包括左输送轨道、右输送轨道和间距；

间距设置在所述左输送轨道和所述右输送轨道之间，所述拔爪能够从所述间距伸入、并从所述水平输送线上取产品。

4.根据权利要求1所述的底部移载机构，其特征在于，所述升降驱动包括升降气缸安装板、升降气缸、升降板和升降滑轨，所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆端连接在升降板上；

所述升降板通过升降滑块与所述升降滑轨连接，所述拔爪安装在所述升降板上，用于滑动导向所述升降板。

5.根据权利要求4所述的底部移载机构，其特征在于，所述横移驱动包括横移气缸和横移滑轨，所述横移气缸设置在横移支架上，所述横移滑轨设置在所述横移支架；

所述升降气缸安装板通过滑块连接在所述横移滑轨上，所述横移气缸的活塞杆端连接在所述升降气缸安装板上。

6.根据权利要求5所述的底部移载机构，其特征在于，还包括

限位感应器，所述限位感应器设置在所述横移支架上，所述限位感应器限制所述升降驱动的横移距离。

7.根据权利要求2所述的底部移载机构，其特征在于，所述第一工位为检测工位，所述第二工位为镭射工位，所述第三工位为装配工位。

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