CN217968036U - 一种送线机构及具有其的骨架包塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送线机构及具有其的骨架包塑装置，其在支架可枢转设置了多个线轮，在线轮的下侧可枢转设置了至少两个相互啮合的送线齿轮，针线穿过两送线齿轮的啮合位后可通过两送线齿轮的枢转啮合动作移动，还设置了架体、注塑机构、插针机、第一输送机构、第二输送机构以及安装于架体上的料架，料架的底部为可供矽钢片出料的出料端，第一输送机构将从料架中流出的矽钢片送至注塑机构中注塑成型为预定的骨架模型，第二输送机构将骨架模型送至插针机中进行插针作业，本实用新型将骨架模型的注塑成型和插针作业结合一体，整体结构简单、操作方便，有效提高骨架模型的生产效率以及降低生产成本。

Description

一种送线机构及具有其的骨架包塑装置

技术领域

本实用新型涉及马达转子生产设备领域，特别涉及一种送线机构及具有其的骨架包塑装置。

背景技术

目前，市面上的马达转子的生产是通过人工把矽钢片一片片放入注塑模具中，或者半自动入料，注塑成型为包含有矽钢片的骨架模型后，通过人工使用插针机对模型插针插针，在这过程中还需要工作人员辅助操作，而人员操作可能造成偏差，效率较低，矽钢片进行注塑时入料慢，注塑周期比较长，容易造成产品缺胶，插针不牢固，骨架模型不良率较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种送线机构及具有其的骨架包塑装置，旨在解决传统骨架模型生产效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种送线机构，包括：

支架；

多个缠绕有针线的线轮，多个所述线轮相邻可枢转设于所述支架；

送线齿轮组，送线齿轮组包括至少两个相互啮合的送线齿轮，送线齿轮可枢转设于线轮下侧，线轮上的针线可穿过两送线齿轮之间的啮合位，并可通过两送线齿轮的啮合转动向下移动，以及

驱动电机，所述驱动电机设于送线齿轮组的一侧，用于驱动所述送线齿轮做转动。

优选的，所述线轮与送线齿轮组之间的位置还设有理线机构，用于将相邻的两股针线缠绕形成一股针线。

优选的，所述理线机构包括安装构件以及至少一个理线齿轮，理线齿轮可枢转安装于安装构件，安装构件固定位于支架对应线轮下侧的位置，相邻的两股针线可分别穿过理线齿轮两侧的轮齿，并可随理线齿轮的枢转而相互缠绕形成一股针线后再穿过送线齿轮组，所述理线齿轮可通过所述驱动电机的驱动做枢转。

优选的，安装构件与支架为一体成型结构或者为可拆卸连接结构，为可拆卸连接结构时，安装构件通过螺钉锁定或者通过卡扣结构固定安装于支架上。

优选的，多个所述线轮呈矩形间隔分布设于所述支架。

本实用新型还提出一种骨架包塑装置，包括架体、注塑机构、料架、第一输送机构、插针机、第二输送机构以及送线机构，所述送线机构为上述送线机构，所述注塑机构设于架体一侧用于对矽钢片注塑成型为骨架模型，所述料架垂向设于架体，料架的底部为可供矽钢片出料的出料端，所述第一输送机构设于架体对应所述出料端的下方，用于将从出料端出料的矽钢片送至所述注塑机构中进行注塑，所述插针机设于所述架体，所述送线机构可将其上的针线输送至与插针机的插针连接，以配合插针对骨架模型进行插针作业，所述第二输送机构设于所述架体，用于将骨架模型从中取出并送至插针机中进行插针作业。

优选的，所述料架包括支撑构件、导料构件以及限位件，所述支撑构件垂向固定安装于所述架体，所述导料构件整体呈杆状结构，垂向固定于所述支撑构件，且导料构件的底端与架体之间具有出料空间，多片矽钢片可活动套设于导料构件，所述限位件设于架体对应与导料构件底端的位置，并可在与其中一矽钢片底部相抵和远离的位置之间移动，另设有第一伸缩气缸用于驱动所述限位件做所述移动。

优选的，所述第一输送机构包括第一移动座、第一机械手、以及第二伸缩气缸，所述第一移动座活动设于所述架体，并可通过第二伸缩气缸的驱动在靠近料架出料端和靠近注塑机构的位置之间移动，所述第一机械手活动安装于第一移动座上，用于配合第一移动座的移动抓取从出料端流出的矽钢片并送至注塑机构的一侧。

优选的，所述第二输送机构包括第二移动座、第二机械手以及第三伸缩气缸，第三移动座活动安装于所述架体对应注塑机构上方的位置，并可通过第三伸缩气缸的驱动在靠近第一机械手和与注塑机构上下相对的位置之间移动，第二机械手设于第二移动座，用于配合第二移动座的移动抓取位于注塑机构一侧的矽钢片并送至注塑机构中。

优选的，还设有切刀，所述切刀用于在插针机完成插针作业后将针线切断，另设有第四伸缩气缸，用于驱动切刀在切断针线和远离针线的位置之间移动。

本实用新型技术方案在支架相邻可枢转设置了多个线轮，在线轮的下侧可枢转设置了至少两个相互啮合的送线齿轮，针线穿过两送线齿轮的啮合位后可通过两送线齿轮的枢转啮合动作移动，还设置了架体、注塑机构、与针线配合使用的插针机、第一输送机构、第二输送机构以及安装于架体上的料架，料架的底部为可供矽钢片出料的出料端，可通过架体上的第一输送机构将从料架中流出的矽钢片送至注塑机构中注塑成型为预定的骨架模型，之后可通过架体上的第二输送机构将骨架模型送至插针机中进行插针作业，与传统的相比，本实用新型将骨架模型的注塑成型和插针作业结合一体，通过人工将矽钢片上料后即可自动注塑成型骨架模型和对骨架模型进行插针作业，整体结构简单、操作方便，有效提高骨架模型的生产效率以及降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型前视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种送线机构。

本实用新型实施例中，如图1至2所示，该送线机构包括支架1、多个缠绕有针线12的线轮11、送线齿轮组以及驱动电机21。

其中，多个所述线轮11相邻可枢转设于所述支架1；送线齿轮组包括至少两个相互啮合的送线齿轮2，送线齿轮2可枢转设于线轮11下侧，线轮11 上的针线12可穿过两送线齿轮2之间的啮合位，并可通过两送线齿轮2的啮合转动向下移动；所述驱动电机21设于送线齿轮组的一侧，用于驱动所述送线齿轮2做转动。

本实用新型技术方案在支架相邻可枢转设置了多个线轮，在线轮的下侧可枢转设置了至少两个相互啮合的送线齿轮，针线穿过两送线齿轮的啮合位后可通过两送线齿轮的枢转啮合动作移动，还设置了架体、注塑机构、与针线配合使用的插针机以及安装于架体上的料架，料架的底部为可供矽钢片出料的出料端，可通过架体上的第一输送机构将从料架中流出的矽钢片送至注塑机构中注塑成型为预定的骨架模型，之后可通过架体上的第二输送机构将骨架模型送至插针机中进行插针作业，与传统的相比，本实用新型将骨架模型的注塑成型和插针作业结合一体，通过人工将矽钢片上料后即可自动注塑成型骨架模型和对骨架模型进行插针作业，整体结构简单、操作方便，有效提高骨架模型的生产效率以及降低生产成本。应当说明的是，所述插针机和注塑机构属于现有技术，在此不再对于其具体结构原理进行赘述。

具体的，所述线轮11与送线齿轮组之间的位置还设有理线机构，用于将相邻的两股针线12缠绕形成一股针线12。

具体的，所述理线机构包括安装构件31以及至少一个理线齿轮(未图示)，理线齿轮(未图示)可枢转安装于安装构件31，安装构件31固定位于支架1 对应线轮11下侧的位置，相邻的两股针线12可分别穿过理线齿轮(未图示) 两侧的轮齿，并可随理线齿轮(未图示)的枢转而相互缠绕形成一股针线12 后再穿过送线齿轮组，所述理线齿轮(未图示)可通过所述驱动电机21的驱动做枢转。

具体的，安装构件31与支架1为一体成型结构或者为可拆卸连接结构，为可拆卸连接结构时，安装构件31通过螺钉锁定或者通过卡扣结构固定安装于支架1上。

进一步的，多个所述线轮11呈矩形间隔分布设于所述支架1。

本实用新型还提出了一种骨架包塑装置，包括架体4、注塑机构5、料架 6、第一输送机构、插针机8、第二输送机构以及送线机构，所述送线机构为上述送线机构，所述注塑机构5设于架体4一侧用于对矽钢片100注塑成型为骨架模型，所述料架6垂向设于架体4，料架6的底部为可供矽钢片100出料的出料端，所述第一输送机构设于架体4对应所述出料端的下方，用于将从出料端出料的矽钢片100送至所述注塑机构5中进行注塑，所述插针机8设于所述架体4，所述送线机构可将其上的针线12输送至与插针机8的插针连接，以配合插针对骨架模型进行插针作业，所述第二输送机构设于所述架体4，用于将骨架模型从注塑机构5中取出并送至插针机8中进行插针作业。

由于本估价包塑装置采用了上述送线机构的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体的，所述料架6包括支撑构件61、导料构件62以及限位件(未图示)，所述支撑构件61垂向固定安装于所述架体4，所述导料构件62整体呈杆状结构，垂向固定于所述支撑构件61，且导料构件62的底端与架体4之间具有出料空间，多片矽钢片100可活动套设于导料构件62，所述限位件(未图示) 设于架体4对应与导料构件62底端的位置，并可在与其中一矽钢片100底部相抵和远离的位置之间移动，另设有第一伸缩气缸(未图示)用于驱动所述限位件(未图示)做所述移动。

具体的，所述第一输送机构包括第一移动座71、第一机械手(未图示)、以及第二伸缩气缸200，所述第一移动座71活动设于所述架体4，并可通过第二伸缩气缸200的驱动在靠近料架6出料端和靠近注塑机构5的位置之间移动，所述第一机械手(未图示)活动安装于第一移动座71上，用于配合第一移动座71的移动抓取从出料端流出的矽钢片100并送至注塑机构5的一侧。

具体的，所述第二输送机构包括第二移动座91、第二机械手92以及第三伸缩气缸300，第三移动座活动安装于所述架体4对应注塑机构5上方的位置，并可通过第三伸缩气缸300的驱动在靠近第一机械手(未图示)和与注塑机构 5上下相对的位置之间移动，第二机械手92设于第二移动座91，用于配合第二移动座91的移动抓取位于注塑机构5一侧的矽钢片100并送至注塑机构5 中。

具体的，还设有切刀(未图示)，所述切刀(未图示)用于在插针机8完成插针作业后将针线12切断，另设有第四伸缩气缸(未图示)，用于驱动切刀(未图示)在切断针线12和远离针线12的位置之间移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送线机构，其特征在于，包括：

支架（1）；

多个缠绕有针线（12）的线轮（11），多个所述线轮（11）相邻可枢转设于所述支架（1）；

送线齿轮组，送线齿轮组包括至少两个相互啮合的送线齿轮（2），送线齿轮（2）可枢转设于线轮（11）下侧，线轮（11）上的针线（12）可穿过两送线齿轮（2）之间的啮合位，并可通过两送线齿轮（2）的啮合转动向下移动，以及

驱动电机（21），所述驱动电机（21）设于送线齿轮组的一侧，用于驱动所述送线齿轮（2）做转动。

2.如权利要求1所述的送线机构，其特征在于：所述线轮（11）与送线齿轮组之间的位置还设有理线机构，用于将相邻的两股针线（12）缠绕形成一股针线（12）。

3.如权利要求2所述的送线机构，其特征在于：所述理线机构包括安装构件（31）以及至少一个理线齿轮，理线齿轮可枢转安装于安装构件（31），安装构件（31）固定位于支架（1）对应线轮（11）下侧的位置，相邻的两股针线（12）可分别穿过理线齿轮两侧的轮齿，并可随理线齿轮的枢转而相互缠绕形成一股针线（12）后再穿过送线齿轮组，所述理线齿轮可通过所述驱动电机（21）的驱动做枢转。

4.如权利要求3所述的送线机构，其特征在于：安装构件（31）与支架（1）为一体成型结构或者为可拆卸连接结构，为可拆卸连接结构时，安装构件（31）通过螺钉锁定或者通过卡扣结构固定安装于支架（1）上。

5.如权利要求1所述的送线机构，其特征在于：多个所述线轮（11）呈矩形间隔分布设于所述支架（1）。

6.一种骨架包塑装置，其特征在于：包括架体（4）、注塑机构（5）、料架（6）、第一输送机构、插针机（8）、第二输送机构以及如权利要求1至5中任意一项所述的送线机构，所述注塑机构（5）设于架体（4）一侧用于对矽钢片（100）注塑成型为骨架模型，所述料架（6）垂向设于架体（4），料架（6）的底部为可供矽钢片（100）出料的出料端，所述第一输送机构设于架体（4）对应所述出料端的下方，用于将从出料端出料的矽钢片（100）送至所述注塑机构（5）中进行注塑，所述插针机（8）设于所述架体（4），所述送线机构可将其上的针线（12）输送至与插针机（8）的插针连接，以配合插针对骨架模型进行插针作业，所述第二输送机构设于所述架体（4），用于将骨架模型从注塑机构（5）中取出并送至插针机（8）中进行插针作业。

7.如权利要求6所述的骨架包塑装置，其特征在于：所述料架（6）包括支撑构件（61）、导料构件（62）以及限位件，所述支撑构件（61）垂向固定安装于所述架体（4），所述导料构件（62）整体呈杆状结构，垂向固定于所述支撑构件（61），且导料构件（62）的底端与架体（4）之间具有出料空间，多片矽钢片（100）可活动套设于导料构件（62），所述限位件设于架体（4）对应与导料构件（62）底端的位置，并可在与其中一矽钢片（100）底部相抵和远离的位置之间移动，另设有第一伸缩气缸用于驱动所述限位件做所述移动。

8.如权利要求6所述的骨架包塑装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一移动座（71）、第一机械手、以及第二伸缩气缸（200），所述第一移动座（71）活动设于所述架体（4），并可通过第二伸缩气缸（200）的驱动在靠近料架（6）出料端和靠近注塑机构（5）的位置之间移动，所述第一机械手活动安装于第一移动座（71）上，用于配合第一移动座（71）的移动抓取从出料端流出的矽钢片（100）并送至注塑机构（5）的一侧。

9.如权利要求6所述的骨架包塑装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二移动座（91）、第二机械手（92）以及第三伸缩气缸（300），第三移动座活动安装于所述架体（4）对应注塑机构（5）上方的位置，并可通过第三伸缩气缸（300）的驱动在靠近第一机械手和与注塑机构（5）上下相对的位置之间移动，第二机械手（92）设于第二移动座（91），用于配合第二移动座（91）的移动抓取位于注塑机构（5）一侧的矽钢片（100）并送至注塑机构（5）中。

10.如权利要求6所述的骨架包塑装置，其特征在于：还设有切刀，所述切刀用于在插针机（8）完成插针作业后将针线（12）切断，另设有第四伸缩气缸，用于驱动切刀在切断针线（12）和远离针线（12）的位置之间移动。

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