CN217469712U - 一种用于马达转子的骨架包塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于马达转子的骨架包塑装置，其设置了注塑机构、插针机以及在架体上垂向设置了至少一个料架，料架的底部为可供矽钢片出料的出料端，可通过架体上的第一输送机构将从料架中流出的矽钢片送至注塑机构中注塑成型为预定的骨架模型，之后可通过架体上的第二输送机构将骨架模型送至插针机中进行插针作业，与传统的相比，本实用新型将骨架模型的注塑成型和插针作业结合一体，通过人工将矽钢片上料后即可自动注塑成型骨架模型和对骨架模型进行插针作业，整体结构简单、操作方便，有效提高骨架模型的生产效率以及降低生产成本。

Description

一种用于马达转子的骨架包塑装置

技术领域

本实用新型涉及马达转子生产设备领域，特别涉及一种用于马达转子的骨架包塑装置。

背景技术

目前，市面上的马达转子的生产是通过人工把矽钢片一片片放入塑料模具中，或者半自动入料，注塑成型为包含有矽钢片的骨架模型后，通过人工使用插针机对骨架模型插针，在这过程中还需要工作人员辅助操作，而人员操作可能造成偏差，效率较低，矽钢片进行注塑时入料慢，注塑周期比较长，容易造成产品缺胶，插针不牢固，马达转子不良率较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于马达转子的骨架包塑装置，旨在解决传统骨架模型生产效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于马达转子的骨架包塑装置，包括：

架体；

至少一个注塑机构，所述注塑机构用于对矽钢片进行注塑为预定的骨架模型；

至少一个料架，所述料架垂向设于架体，料架的底部为出料端，可供矽钢片从出料端出料；

第一输送机构，所述第一输送机构设于架体对应所述出料端的下方，用于将从出料端出料的矽钢片送至所述注塑机构中进行注塑；

插针机，所述插针机设于所述架体，用于对骨架模型进行插针作业；

第二输送机构，所述第二输送机构设于所述架体，用于将骨架模型从注塑机构中取出并送至插针机中进行插针作业。

本实用新型技术方案设置了注塑机构、插针机以及在架体上垂向设置了至少一个料架，料架的底部为可供矽钢片出料的出料端，可通过架体上的第一输送机构将从料架中流出的矽钢片送至注塑机构中注塑成型为预定的骨架模型，之后可通过架体上的第二输送机构将骨架模型送至插针机中进行插针作业，与传统的相比，本实用新型将骨架模型的注塑成型和插针作业结合一体，通过人工将矽钢片上料后即可自动注塑成型骨架模型和对骨架模型进行插针作业，整体结构简单、操作方便，有效提高骨架模型的生产效率以及降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型前视图；

图2为送线机构以及架体的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于马达转子的骨架包塑装置。

本实用新型实施例中，如图1至2所示，该用于马达转子的骨架包塑装置包括架体1、至少一个注塑机构2、至少一个料架3、第一输送机构、插针机以及第二输送机构。

其中，所述注塑机构2用于对多片矽钢片100进行注塑为骨架模型；所述料架3垂向设于架体1，料架3的底部为出料端，矽钢片100从出料端出料；所述第一输送机构设于架体1对应所述出料端的下方，用于将从出料端出料的矽钢片100送至所述注塑机构2中进行注塑；所述插针机设于所述架体1，用于对骨架模型进行插针作业；所述第二输送机构设于所述架体1，用于将骨架模型从注塑机构2中取出并送至插针机中进行插针作业。

本实用新型技术方案设置了注塑机构、插针机以及在架体上垂向设置了至少一个料架，料架的底部为可供矽钢片出料的出料端，可通过架体上的第一输送机构将从料架中流出的矽钢片送至注塑机构中注塑成型为预定的骨架模型，之后可通过架体上的第二输送机构将骨架模型送至插针机中进行插针作业，与传统的相比，本实用新型将骨架模型的注塑成型和插针作业结合一体，通过人工将矽钢片上料后即可自动注塑成型骨架模型和对骨架模型进行插针作业，整体结构简单、操作方便，有效提高骨架模型的生产效率以及降低生产成本。

在一实施例中，所述注塑机构具有两个，两个注塑机构左右间隔设置，可通过驱动机构驱动两注塑机构同时移动，以实现一个注塑机构正在上料的同时，另一个注塑机构正在下料的功能，具体连接结构可参考现有技术，在此不再进行赘述。

具体的，所述料架3包括支撑构件31、导料构件32以及限位件（未图示），所述支撑构件31垂向固定安装于所述架体1，所述导料构件32整体呈杆状结构，垂向固定于所述支撑构件31，且导料构件32的底端与架体1之间具有出料空间，多片矽钢片100可活动套设于导料构件32，所述限位件（未图示）设于架体1对应与导料构件32底端的位置，并可在与其中一矽钢片100底部相抵和远离的位置之间移动，另设有第一伸缩气缸（未图示）用于驱动所述限位件（未图示）做所述移动。上料时，先通过第一伸缩气缸（未图示）将限位件（未图示）移动至与导料构件32底端相对的位置，再将多片矽钢片100水平卡入导料构件32，此时位于最底端的矽钢片100与限位件（未图示）为相抵状态无法出料，可通过第一伸缩气缸（未图示）驱动限位件（未图示）做远离导料构件32底端的动作以放开限制，使矽钢片100可从导料构件32落至架体1上，之后第一伸缩气缸（未图示）驱动限位件（未图示）移动至与导料构件32底端相对的位置，以卡入相邻量矽钢片100之间的位置，形成限制，使导料构件32上的矽钢片100不再下落，之后可通过第一输送机构将落在架体1上的多片矽钢片100送至注塑机构2。

可以理解的，导料构件32下落到架体1上的矽钢片100数量由导料构件32与架体1之间的出料空间的高度决定，出料空间高度越高，矽钢片100出料数量越多，反之越少。

具体的，所述第一输送机构包括第一移动座41、第一抓取机构、以及第二伸缩气缸200，所述第一移动座41活动设于所述架体1，并可通过第二伸缩气缸200的驱动在靠近料架3出料端和靠近注塑机构2的位置之间移动，所述第一抓取机构活动安装于第一移动座上，用于抓取从出料端流出的矽钢片100并可配合第一移动座的移动将矽钢片100送至注塑机构2的一侧。

具体的，第一抓取机构包括第一机械手（未图示）、第二移动座42、第三伸缩气缸300以及第四伸缩气缸（未图示），第一机械手（未图示）垂向安装于第二移动座42上，并可通过第三伸缩气缸300的驱动相对第二移动座42做上下移动，所述第二移动座42活动安装于所述第一移动座41上F方，并可通过第四伸缩气缸（未图示）的驱动带动第一机械手（未图示）相对第一移动座41在靠近料架3和远离的位置之间移动。

具体的，所述插针机包括工作台、送线机构5、插针机以及切线机构，所述工作台设于所述注塑机构2的一侧，用于放置固定从注塑机构2取出的骨架模型，所述送线机构5用于将针线50输送至供插针机使用，所述插针机用于配合针线50对工作台上的骨架模型进行插针工作，插针工作完成后可通过所述切线机构将针线50切断。

应当说明的是，所述插针机属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

具体的，所述第二输送机构包括第三移动座61、第二抓取机构以及第五伸缩气缸400，第三移动座61活动安装于所述架体1对应注塑机构2上方的位置，并可通过第五伸缩气缸400的驱动在靠近第一抓取机构和与注塑机构2上下相对的位置之间移动。

具体的，所述第二抓取机构包括第二机械手62和第六伸缩气缸500，所述第二机械手62活动设于第三移动座61上，并可通过第六伸缩气缸500的驱动相对第三移动座61做上下移动，以配合第三移动座61的移动抓取位于注塑机构2一侧的矽钢片100并送至注塑机构2中进行注塑成型。

具体的，所述送线机构5包括支撑架51、缠绕有针线50的线轮52以及送线齿轮组53，所述支撑架51设于所述架体1一侧，所述线轮52可拆卸设于支撑架51上，所述送线齿轮组53包括设于线轮52下方的多个齿轮，多个齿轮水平相邻且相互啮合，线轮52上的针线50可穿过相邻两齿轮之间后与插针机的插针连接，并可通过相邻两齿轮的啮合动作向前移动，以配合插针对工作台上的骨架模型进行插针作业，另设有旋转电机600用于驱动齿轮转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于，包括：

架体（1）；

至少一个注塑机构（2），所述注塑机构（2）用于对多片矽钢片（100）进行注塑为骨架模型；

至少一个料架（3），所述料架（3）垂向设于架体（1），料架（3）的底部为出料端，矽钢片（100）从出料端出料；

第一输送机构，所述第一输送机构设于架体（1）对应所述出料端的下方，用于将从出料端出料的矽钢片（100）送至所述注塑机构（2）中进行注塑；

插针机，所述插针机设于所述架体（1），用于对骨架模型进行插针作业；

第二输送机构，所述第二输送机构设于所述架体（1），用于将骨架模型从注塑机构（2）中取出并送至插针机中进行插针作业。

2.如权利要求1所述的用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于：所述料架（3）包括支撑构件（31）、导料构件（32）以及限位件，所述支撑构件（31）垂向固定安装于所述架体（1），所述导料构件（32）整体呈杆状结构，垂向固定于所述支撑构件（31），且导料构件（32）的底端与架体（1）之间具有出料空间，多片矽钢片（100）可活动套设于导料构件（32），所述限位件设于架体（1）对应与导料构件（32）底端的位置，并可在与其中一矽钢片（100）底部相抵和远离的位置之间移动，另设有第一伸缩气缸用于驱动所述限位件做所述移动。

3.如权利要求1所述的用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一移动座（41）、第一抓取机构、以及第二伸缩气缸（200），所述第一移动座（41）活动设于所述架体（1），并可通过第二伸缩气缸（200）的驱动在靠近料架（3）出料端和靠近注塑机构（2）的位置之间移动，所述第一抓取机构活动安装于第一移动座上，用于抓取从出料端流出的矽钢片（100）并可配合第一移动座的移动将矽钢片（100）送至注塑机构（2）的一侧。

4.如权利要求3所述的用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于：第一抓取机构包括第一机械手、第二移动座（42）、第三伸缩气缸（300）以及第四伸缩气缸，第一机械手垂向安装于第二移动座（42）上，并可通过第三伸缩气缸（300）的驱动相对第二移动座（42）做上下移动，所述第二移动座（42）活动安装于所述第一移动座（41）上方，并可通过第四伸缩气缸的驱动带动第一机械手相对第一移动座（41）在靠近料架（3）和远离的位置之间移动。

5.如权利要求1所述的用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于：所述插针机包括工作台、送线机构（5）、插针机以及切线机构，所述工作台设于所述注塑机构（2）的一侧，用于放置固定从注塑机构（2）取出的骨架模型，所述送线机构（5）用于将针线（50）输送至供插针机使用，所述插针机用于配合针线（50）对工作台上的骨架模型进行插针工作，插针工作完成后可通过所述切线机构将针线（50）切断。

6.如权利要求3所述的用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第三移动座（61）、第二抓取机构以及第五伸缩气缸（400），第三移动座（61）活动安装于所述架体（1）对应注塑机构（2）上方的位置，并可通过第五伸缩气缸（400）的驱动在靠近第一抓取机构和与注塑机构（2）上下相对的位置之间移动。

7.如权利要求6所述的用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于：所述第二抓取机构包括第二机械手（62）和第六伸缩气缸（500），所述第二机械手（62）活动设于第三移动座（61）上，并可通过第六伸缩气缸（500）的驱动相对第三移动座（61）做上下移动，以配合第三移动座（61）的移动抓取位于注塑机构（2）一侧的矽钢片（100）并送至注塑机构（2）中进行注塑成型。

8.如权利要求5所述的用于马达转子的骨架包塑装置，其特征在于：所述送线机构（5）包括支撑架（51）、缠绕有针线（50）的线轮（52）以及送线齿轮组（53），所述支撑架（51）设于所述架体（1）一侧，所述线轮（52）可拆卸设于支撑架（51）上，所述送线齿轮组（53）包括设于线轮（52）下方的多个齿轮，多个齿轮水平相邻且相互啮合，线轮（52）上的针线（50）可穿过相邻两齿轮之间后与插针机的插针连接，并可通过相邻两齿轮的啮合动作向前移动，以配合插针对工作台上的骨架模型进行插针作业，另设有旋转电机（600）用于驱动齿轮转动。

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