CN217967159U - 一种边料剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种边料剔除机构，包括机架、第一输送机构及第二输送机构；第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直，第一输送机构包括第一输送带及设置在机架上的第一主动辊、多个中间从动辊、移动从动辊、输入从动辊及输出从动辊，输入从动辊同轴穿设输入轴，移动从动辊同轴穿设移动轴，移动轴与输入轴之间通过连接板固定连接，输入轴、移动轴均贯穿于机架并与其滑动连接。本实用新型设置的第一输送带可远离或靠近切刀移动，靠近切刀时用于输送厚度均匀的切片，远离切刀时通过设置的第二输送带输送头部和尾部厚度不均匀的边料切片，完成了切片过程中头部和尾部厚度不均匀切片的自动剔除，无需人工操作。

Description

一种边料剔除机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工辅助设备，特别涉及一种边料剔除机构。

背景技术

在馍片或面包片的连续生产过程中，经过蒸制的半成品食品物料通过输送设备运至切刀处进行切片处理后再通过摆片机对切好的馍片或面包片进行均匀摆片，然后输送至烤炉内进行烘烤。半成品食品物料切片时，由于头部和尾部的切片厚度不均匀，需要对其剔除，但现有的生产工艺中不具有边料自动剔除的设备，需要人工逐一进行拾取，增加了工人的劳动量。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种边料剔除机构，以解决现有的半成品食品物料切片时，头部和尾部产生的厚度不均匀的边料不能自动剔除，需要人工拾取带来的工人劳动量大的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种边料剔除机构，包括机架、第一输送机构及第二输送机构；第一输送机构的输送方向与机架的长度方向平行，第二输送机构靠近第一输送机构的输入端设置且位于切刀的下方，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直，第一输送机构包括第一输送带及设置在机架上的第一主动辊、输入从动辊、输出从动辊、移动从动辊及多个中间从动辊，第一输送带绕设在第一主动辊、多个中间从动辊、移动从动辊、输入从动辊及输出从动辊，第一输送带的输入端与输入从动辊靠近切刀设置，输入从动辊同轴穿设输入轴，移动从动辊同轴穿设移动轴，移动轴与输入轴之间通过连接板固定连接，输入轴、移动轴均贯穿于机架并与其滑动连接。

进一步的，还包括第一驱动电机，第一驱动电机固定设置在机架上，且其输出轴与第一主动辊的一端固定连接。

进一步的，第二输送机构包括两个固定板、第二输送带、第二主动辊及第二从动辊，两个固定板固定设置在机架上且沿其长度方向排列，第二主动辊及第二从动辊均与固定板转动连接，第二输送带套设在第二主动辊及第二从动辊的外侧。

进一步的，第二输送机构还包括第二驱动电机，第二驱动电机固定在其中有一个固定板上，第二驱动电机的输出端与第二主动辊的一端固定连接。

进一步的，第二输送带的两侧对称设有挡板，挡板与固定板固定连接。

进一步的，还包括两个气缸，两个气缸设置在机架的两侧，气缸的轴向与机架的长度方向平行且其活动端与移动轴固定连接。

进一步的，还包括控制器，控制器与气缸电性连接。

进一步的，还包括两组导向组件，每组导向组件包括齿轮及齿条，两个齿轮同轴套设在移动轴的外侧并与其转动连接，两个齿条固定在机架上，齿轮与齿条啮合连接。

进一步的，导向组件还包括设置在机架上的导向块，导向块上开设滑槽，连接板的一端穿设在滑槽内并与滑槽滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的边料剔除机构，设置的第一输送带用于输送经切刀切割好的厚度均匀的合格切片，设置的第二输送带用于输送切刀切割的半成品食品物料的头部和尾部的厚度不均匀的边料切片，通过气缸的伸缩带动输入轴及移动轴移动，进而带动输入从动辊、移动从动辊及第一输送带朝靠近或远离切刀的位置移动，当第一输送带靠近切刀时，厚度均匀的合格切片倾倒至第一输送带上进行物料输送，当第一输送带远离切刀时，厚度不均匀的头部切片和尾部切片倾倒后触及不到第一输送带并自由下落至第二输送带，通过第二输送带将其上的边料切片进行输送，完成了切片过程中头部和尾部厚度不均匀切片的自动剔除，自动化程度高，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯剖视图；

图3为本实用新型的第二输送机构的俯剖视图；

图4为本实用新型的第一输送带远离切刀的示意图；

图5为本实用新型的输入从动辊的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、第一输送机构；21、第一输送带；22、第一主动辊；23、输入从动辊；231、输入轴；232、轴承；24、输出从动辊；241、输出轴；25、移动从动辊；251、移动轴；26、中间从动辊；27、连接板；271、第一连接板；272、第二连接板；28、气缸；29、第一驱动电机；3、导向组件；31、齿轮；32、齿条；33、导向块；4、张紧装置；41、支撑板；42、螺杆；5、第二输送机构；51、固定板；52、第二输送带；53、第二主动辊；54、第二从动辊；55、第二驱动电机；56、挡板；6、切刀。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图5所示为本实用新型的边料剔除机构，包括机架1、第一输送机构2及第二输送机构5。第一输送机构2的输送方向与机架1的长度方向平行，且与物料的输送方向相同。第二输送机构5靠近第一输送机构2的输入端设置且位于切刀6的下方，第二输送机构5的输送方向与第一输送机构2的输送方向垂直。

第一输送机构2包括第一输送带21及设置在机架1上的第一主动辊22、输入从动辊23、输出从动辊24、两个移动从动辊25及多个中间从动辊26，第一主动辊22、输入从动辊23、输出从动辊24、两个移动从动辊25及多个中间从动辊26的轴向均与机架1的长度方向垂直并与机架1转动连接。输入从动辊23位于第一输送带21的输入端，输出从动辊24位于第一输送带21的输出端。第一输送带21绕设在第一主动辊22、多个中间从动辊26、两个移动从动辊25、输入从动辊23及输出从动辊24上，第一输送带21的输入端及输入从动辊23靠近切刀6设置。输入从动辊23与输出从动辊24的结构相同，可参见图5所示，输入从动辊23同轴穿设输入轴231，输出从动辊24同轴穿设输出轴241，输入轴231及输出轴241均贯穿于机架1上设置的长条孔，并与机架1滑动连接且在机架1的长条孔内沿其长度方向滑动。输入轴231及输出轴241上均设置多个轴承232，多个轴承232沿输入轴231及输出轴241的轴向排列。输入从动辊23及输出从动辊24的设计，使其转动辊的外径减小，并使绕设在其上的第一输送带21与其相邻的输送设备之间的间隙减小，便于物料之间的平稳输送。移动从动辊25具有移动轴251并与其转动连接，其中一个移动轴251与输入轴231之间通过连接板27固定连接，输入轴231、移动轴251均贯穿于机架1的长条孔内并在长条孔内滑动。连接板27包括第一连接板271和第二连接板272，第一连接板271与移动轴251的一端固定连接，第二连接板272与第一连接板271垂直设置，第二连接板272与输入轴231固定连接。

还包括两个气缸28，两个气缸28设置在机架1的两侧，气缸28的轴向与机架1的长度方向平行且其活动端与一个移动轴251固定连接。还包括两组导向组件3，每组导向组件3包括齿轮31及齿条32，两个齿轮31同轴套设在移动轴251的外侧并与其转动连接，两个齿条32固定在机架1上，齿轮31与齿条32啮合连接。导向组件3还包括设置在机架1上的导向块33，导向块33上开设滑槽，连接板27的一端即与输入轴231固定连接的第二连接板272穿设在滑槽内并与滑槽滑动连接。当两个气缸28同步启动且其活动端向外伸开，带动与其活动端固定连接的那个移动轴251沿机架1的长度方向往切刀6处移动，进而带动通过连接板27与移动轴251固定连接的输入轴231也往切刀6处移动，最终带动第一输送带21向切刀6处移动。反之，当两个气缸28同步向内收缩时，带动与其活动端固定连接的移动轴251及输入轴231同步向远离切刀6处移动，进而带动第一输送带21向远离切刀6处移动。齿轮31及齿条32的设置，确保移动轴251的同步移动。

第一输送机构2还包括第一驱动电机29，第一驱动电机29固定设置在机架1上，且其输出轴与第一主动辊22的一端固定连接。启动第一驱动电机29，第一驱动电机29转动带动第一主动辊22转动，进而带动第一输送带21、输入从动辊23、输出从动辊24、移动从动辊25及多个中间从动辊26同步转动。

输出从动辊24及另一个移动从动辊25上还设有张紧装置4，张紧装置4包括固定设置在机架1上的支撑板41，支撑板41上螺纹连接有螺杆42，螺杆42的一端分别与输出轴241及移动轴251相抵接。转动螺杆42使其推动输出轴241及移动轴251沿机架1长度方向移动，进而对第一输送带21进行张紧。

第二输送机构5包括两个固定板51、第二输送带52、第二主动辊53及第二从动辊54，两个固定板51固定设置在机架1上且沿其长度方向排列，且两个固定板51的两端分别与机架1的两侧固定连接。第二主动辊53及第二从动辊54均与固定板51转动连接，第二主动辊53及第二从动辊54的轴向与机架1的长度方向平行，第二输送带52套设在第二主动辊53及第二从动辊54的外侧。第二输送机构5还包括第二驱动电机55，第二驱动电机55固定在其中有一个固定板51上，第二驱动电机55的输出端与第二主动辊53的一端固定连接。启动第二驱动电机55，第二驱动电机55转动带动第二主动辊53转动，进而带动第二从动辊54及第二输送带52转动，以此对第二输送带52上的物料进行输送。第二输送带52的两侧对称设有挡板56，挡板56与固定板51固定连接，防止第二输送带52上的物料在输送过程中掉落。

还包括控制器（图中未示出），控制器与气缸28电性连接，同时控制器与切刀6电性连接。当切刀6启动时，控制器控制气缸28的伸缩，当切刀6按照预设的切割次数切割后，控制器再次控制气缸28的伸缩，以实现切刀6切片时切割的头部切片和尾部切片的自动剔除。

本实用新型的边料剔除机构，初始状态时，输入从动辊23及其外侧绕设的第一输送带21靠近切刀6设置，以便于通过切刀6切割的馍片或面包片倾倒至第一输送带21上，第一输送带21的位置如图1所示；当有需要切片的半成品食品物料输送至切刀6处，切刀6启动，同时切刀6启动的信号发送至控制器，控制器控制气缸28向内收缩并带动与其活动端连接的移动轴251及输入轴231向其收缩方向移动，进而带动第一输送带21向远离切刀6处移动一定距离，使第一输送带21输入端至切刀6之间的距离大于切片的高度，第一输送带的位置如图4所示，致使切刀6第一次切割的头部切片倾倒后未能触及第一输送带21，并自由下落至第二输送带52上，启动第二驱动电机55带动第二输送带52转动，对第二输送带52上的头部切片进行输送并收集；切刀6第一次切割完成后，控制器控制气缸28向外伸开带动与其活动端连接的移动轴251及输入轴231向其伸开方向移动，进而带动第一输送带21向靠近切刀6处移动至初始位置，切刀6第二次切割的切片倾倒至第一输送带21上，启动第一驱动电机29，带动第一输送带21转动，并对其上的切片进行输送；当切刀6连续切片且切割次数至预设数量时，控制器控制气缸28再次向内收缩带动与其活动端连接的移动轴251及输入轴231向其收缩方向移动，进而带动第一输送带21向远离切刀6处移动一定距离，使得半成品食品物料的尾部的边料在移动过程中掉落至第二输送带52上，并通过第二输送带52进行输送，最终完成了切刀6切片时头部和尾部厚度不均匀边料的自动剔除。

本实用新型虽为实现上述目的而公开了较佳的具体实施例，但其并非用以限制本实用新型的构造特征，任何该本领域技术人员应知，在本实用新型的技术精神下，任何轻易思及的变化或修饰皆是可能的，且皆被本实用新型的申请专利范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种边料剔除机构，其特征在于，包括机架(1)、第一输送机构(2)及第二输送机构(5)；所述第一输送机构(2)的输送方向与所述机架(1)的长度方向平行，所述第二输送机构(5)靠近所述第一输送机构(2)的输入端设置且位于切刀(6)的下方，所述第二输送机构(5)的输送方向与所述第一输送机构(2)的输送方向垂直，所述第一输送机构(2)包括第一输送带(21)及设置在所述机架(1)上的第一主动辊(22)、输入从动辊(23)、输出从动辊(24)、移动从动辊(25)及多个中间从动辊(26)，所述第一输送带(21)绕设在所述第一主动辊(22)、多个所述中间从动辊(26)、所述移动从动辊(25)、所述输入从动辊(23)及所述输出从动辊(24)上，所述第一输送带(21)的输入端与所述输入从动辊(23)靠近所述切刀(6)设置，所述输入从动辊(23)同轴穿设输入轴(231)，所述移动从动辊(25)同轴穿设移动轴(251)，所述移动轴(251)与所述输入轴(231)之间通过连接板(27)固定连接，所述输入轴(231)、所述移动轴(251)均贯穿于所述机架(1)并与其滑动连接。

2.根据权利要求1所述的边料剔除机构，其特征在于，还包括第一驱动电机(29)，所述第一驱动电机(29)固定设置在所述机架(1)上，且其输出轴与所述第一主动辊(22)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的边料剔除机构，其特征在于，所述第二输送机构(5)包括两个固定板(51)、第二输送带(52)、第二主动辊(53)及第二从动辊(54)，两个所述固定板(51)固定设置在所述机架(1)上且沿其长度方向排列，所述第二主动辊(53)及所述第二从动辊(54)均与所述固定板(51)转动连接，所述第二输送带(52)套设在所述第二主动辊(53)及所述第二从动辊(54)的外侧。

4.根据权利要求3所述的边料剔除机构，其特征在于，所述第二输送机构(5)还包括第二驱动电机(55)，所述第二驱动电机(55)固定在其中有一个所述固定板(51)上，所述第二驱动电机(55)的输出端与所述第二主动辊(53)的一端固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的边料剔除机构，其特征在于，所述第二输送带(52)的两侧对称设有挡板(56)，所述挡板(56)与所述固定板(51)固定连接。

6.根据权利要求1所述的边料剔除机构，其特征在于，还包括两个气缸(28)，两个所述气缸(28)设置在所述机架(1)的两侧，所述气缸(28)的轴向与所述机架(1)的长度方向平行且其活动端与所述移动轴(251)固定连接。

7.根据权利要求6所述的边料剔除机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述气缸(28)电性连接。

8.根据权利要求1所述的边料剔除机构，其特征在于，还包括两组导向组件(3)，每组所述导向组件(3)包括齿轮(31)及齿条(32)，两个所述齿轮(31)同轴套设在所述移动轴(251)的外侧并与其转动连接，两个所述齿条(32)固定在所述机架(1)上，所述齿轮(31)与所述齿条(32)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的边料剔除机构，其特征在于，所述导向组件(3)还包括设置在所述机架(1)上的导向块(33)，所述导向块(33)上开设滑槽，所述连接板(27)的一端穿设在所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。

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