CN217965139U - 一种便捷式柔性自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便捷式柔性自动攻牙机，包括支撑架与控制器、以及设置在所述支撑架后表面的调节机构和设置在所述支撑架顶部的夹持机构，所述调节机构的底部固定安装有壳体，所述壳体的内壁顶部固定有气缸，所述气缸的输出端固定安装有支撑板，所述支撑板的底部分别固定安装有压力传感器与两个阻尼器，通过气缸向下伸缩，使第一电机带动旋转的钻头与加工件进行接触，当钻头与加工件接触时，阻尼器与弹簧进行伸缩，使安装板的顶部与压力传感器接触，从而压力传感器进行检测下压的压力，当压力超过设置范围时将信息传至控制器，控制器控制气缸的下压力，从而有效对加工件进程柔性自动攻牙工作。

Description

一种便捷式柔性自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙机技术领域，特别涉及一种便捷式柔性自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等；

在加工件生产过程中，需要对加工件进行攻牙工作，而现有的攻牙机，大多是钻头直接与加工件进行接触的，难以进行检测自动调节钻头与加工件接触的按压力接触力，从而导致按压力过大，使加工件造成毁害，精确性底，大大降低了生产效率，为此，提出一种便捷式柔性自动攻牙机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种便捷式柔性自动攻牙机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种便捷式柔性自动攻牙机，包括支撑架与控制器、以及设置在所述支撑架后表面的调节机构和设置在所述支撑架顶部的夹持机构，所述调节机构的底部固定安装有壳体，所述壳体的内壁顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有支撑板，所述支撑板的底部分别固定安装有压力传感器与两个阻尼器，两个所述阻尼器位于所述压力传感器的两侧，两个所述阻尼器的输出端固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有钻头，两个所述阻尼器的外侧壁上均套设弹簧，所述弹簧的顶端与所述支撑板的底部固定连接，所述弹簧的底端与所述安装板的顶部固定连接，所述壳体的一侧固定安装有显示屏，所述显示屏、压力传感器、气缸分别与所述控制器之间电性连接。

优选的：所述调节机构包括固定安装在所述支撑架后表面的第一滑槽板与滑动配合连接在所述第一滑槽板内部的第一滑块、以及通过轴承配合连接在所述第一滑槽板内壁两侧的螺纹杆，所述螺纹杆与所述第一滑块之间通过螺纹配合连接，所述第一滑槽板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述底端第一滑槽板与所述螺纹杆的一端固定连接。

优选的：所述调节机构还包括固定安装在所述第一滑块一侧的固定板，所述固定板的顶部固定安装有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块的底部与所述壳体的顶部固定连接，所述第二滑槽板的内壁一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述第二滑块的一侧固定连接。

优选的：所述夹持机构包括开设在所述支撑架顶部的凹槽与开设在所述凹槽内壁两侧的滑槽、以及滑动配合连接在所述滑槽内部的两个滑板，两个所述滑板的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与所述凹槽的内壁一侧固定连接，所述滑板的顶部分别固定安装有支架板与第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆位于所述支架板的一侧，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有夹持板。

优选的：所述支撑架的底部固定安装有漏斗，所述漏斗的底部固定安装有固定箱，所述固定箱的内壁底部设置有收集箱。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

通过气缸向下伸缩，使第一电机带动旋转的钻头与加工件进行接触，当钻头与加工件接触时，阻尼器与弹簧进行伸缩，使安装板的顶部与压力传感器接触，从而压力传感器进行检测下压的压力，当压力超过设置范围时将信息传至控制器，控制器控制气缸的下压力，从而有效对加工件进程柔性自动攻牙工作。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构图；

图2为本实用新型的后视立体结构图；

图3为本实用新型壳体的剖视立体结构图；

图4为本实用新型固定板的剖视立体结构图。

附图标记：1、支撑架；2、壳体；3、气缸；4、支撑板；5、压力传感器；6、阻尼器；7、安装板；8、第一电机；9、钻头；10、弹簧；11、显示屏；12、第一滑槽板；13、螺纹杆；14、第二电机；15、第一滑块；16、固定板；17、第二滑槽板；18、第二滑块；19、第一电动伸缩杆；20、凹槽；21、滑槽；22、滑板；23、支架板；24、第三电动伸缩杆；25、夹持板；26、漏斗；27、固定箱；28、收集箱；29、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种便捷式柔性自动攻牙机，包括支撑架1与控制器、以及设置在支撑架1后表面的调节机构和设置在支撑架1顶部的夹持机构，调节机构的底部固定安装有壳体2，壳体2的内壁顶部固定安装有气缸3，气缸3的输出端固定安装有支撑板4，支撑板4的底部分别固定安装有压力传感器5与两个阻尼器6，两个阻尼器6位于压力传感器5的两侧，两个阻尼器6的输出端固定安装有安装板7，安装板7的底部固定安装有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有钻头9，两个阻尼器6的外侧壁上均套设弹簧10，弹簧10的顶端与支撑板4的底部固定连接，弹簧10的底端与安装板7的顶部固定连接，壳体2的一侧固定安装有显示屏11，显示屏11、压力传感器5、气缸3分别与控制器之间电性连接；通过气缸3向下伸缩，使第一电机8带动旋转的钻头9与加工件进行接触，当钻头9与加工件接触时，阻尼器6与弹簧10进行伸缩，使安装板7的顶部与压力传感器5接触，从而压力传感器5进行检测下压的压力，当压力超过设置范围时将信息传至控制器，控制器控制气缸3的下压力，从而实现柔性自动攻牙的目的，通过显示屏11用于显示压力传感器5检测的按压力。

本实施例中，具体的：调节机构包括固定安装在支撑架1后表面的第一滑槽板12与滑动配合连接在第一滑槽板12内部的第一滑块15、以及通过轴承配合连接在第一滑槽板12内壁两侧的螺纹杆13，螺纹杆13与第一滑块15之间通过螺纹配合连接，第一滑槽板12的一侧固定安装有第二电机14，第二电机14的输出端穿过所述底端第一滑槽板12与螺纹杆13的一端固定连接；通过第二电机14带动螺纹杆13在一滑槽板12内进行旋转，使第一滑块15在第一滑槽板12内与螺纹杆13上进行滑动，实现对钻头9进行左右移动调节的目的。

本实施例中，具体的：调节机构还包括固定安装在第一滑块15一侧的固定板16，固定板16的顶部固定安装有第二滑槽板17，第二滑槽板17的内部滑动配合连接有第二滑块18，第二滑块18的底部与壳体2的顶部固定连接，第二滑槽板17的内壁一侧固定安装有第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19的输出端与第二滑块18的一侧固定连接；通过第一电动伸缩杆19推动第二滑块18在第二滑槽板17内进行滑动，实现对钻头9进行前后移动调节的目的。

本实施例中，具体的：夹持机构包括开设在支撑架1顶部的凹槽20与开设在凹槽20内壁两侧的滑槽21、以及滑动配合连接在滑槽21内部的两个滑板22，两个滑板22的一侧固定安装有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的输出端与凹槽20的内壁一侧固定连接，滑板22的顶部分别固定安装有支架板23与第三电动伸缩杆24，第三电动伸缩杆24位于支架板23的一侧，第三电动伸缩杆24的输出端固定连接有夹持板25；通过第二电动伸缩杆29推动滑板22向前伸缩，使滑板22在滑槽21内进行滑动，用于对夹持板25进行左右移动调节，便于根据不同长度的加工件进行移动调节，调节后，启动第三电动伸缩杆24，向上推动夹持板25，并将加工件放在支架板23上，放置完成后，再启动第三电动伸缩杆24，向下伸缩，使夹持板25与支架板23上的加工件进行接触，从而实现加工件固定夹持的目的，有效防止在攻牙过程中发生倾斜，提高加工效率。

本实施例中，具体的：支撑架1的底部固定安装有漏斗26，漏斗26的底部固定安装有固定箱27，固定箱27的内壁底部设置有收集箱28；通过漏斗26用于将加工生产中产生的碎屑进行集，并掉落到固定箱27内部的收集箱28内，收集箱28可从固定箱27内取出，从而便于后续工作人员清理。

本实用新型在工作时：通过气缸3向下伸缩，使第一电机8带动旋转的钻头9与加工件进行接触，当钻头9与加工件接触时，阻尼器6与弹簧10进行伸缩，使安装板7的顶部与压力传感器5接触，从而压力传感器5进行检测下压的压力，当压力超过设置范围时将信息传至控制器，控制器控制气缸3的下压力，从而实现柔性自动攻牙的目的，通过显示屏11用于显示压力传感器5检测的按压力；

通过第二电机14带动螺纹杆13在一滑槽板12内进行旋转，使第一滑块15在第一滑槽板12内与螺纹杆13上进行滑动，实现对钻头9进行左右移动调节的目的，通过第一电动伸缩杆19推动第二滑块18在第二滑槽板17内进行滑动，实现对钻头9进行前后移动调节的目的；

通过第二电动伸缩杆29推动滑板22向前伸缩，使滑板22在滑槽21内进行滑动，用于对夹持板25进行左右移动调节，便于根据不同长度的加工件进行移动调节，调节后，启动第三电动伸缩杆24，向上推动夹持板25，并将加工件放在支架板23上，放置完成后，再启动第三电动伸缩杆24，向下伸缩，使夹持板25与支架板23上的加工件进行接触，从而实现加工件固定夹持的目的，有效防止在攻牙过程中发生倾斜，提高加工效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种便捷式柔性自动攻牙机，包括支撑架(1)与控制器、以及设置在所述支撑架(1)后表面的调节机构和设置在所述支撑架(1)顶部的夹持机构，其特征在于：所述调节机构的底部固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)的内壁顶部固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的底部分别固定安装有压力传感器(5)与两个阻尼器(6)，两个所述阻尼器(6)位于所述压力传感器(5)的两侧；

两个所述阻尼器(6)的输出端固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的底部固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有钻头(9)；

两个所述阻尼器(6)的外侧壁上均套设弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶端与所述支撑板(4)的底部固定连接，所述弹簧(10)的底端与所述安装板(7)的顶部固定连接；

所述壳体(2)的一侧固定安装有显示屏(11)，所述显示屏(11)、压力传感器(5)、气缸(3)分别与所述控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式柔性自动攻牙机，其特征在于：所述调节机构包括固定安装在所述支撑架(1)后表面的第一滑槽板(12)与滑动配合连接在所述第一滑槽板(12)内部的第一滑块(15)、以及通过轴承配合连接在所述第一滑槽板(12)内壁两侧的螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)与所述第一滑块(15)之间通过螺纹配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式柔性自动攻牙机，其特征在于：所述第一滑槽板(12)的一侧固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端穿过所述底端第一滑槽板(12)与所述螺纹杆(13)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式柔性自动攻牙机，其特征在于：所述调节机构还包括固定安装在所述第一滑块(15)一侧的固定板(16)，所述固定板(16)的顶部固定安装有第二滑槽板(17)，所述第二滑槽板(17)的内部滑动配合连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的底部与所述壳体(2)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式柔性自动攻牙机，其特征在于：所述第二滑槽板(17)的内壁一侧固定安装有第一电动伸缩杆(19)，所述第一电动伸缩杆(19)的输出端与所述第二滑块(18)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式柔性自动攻牙机，其特征在于：所述夹持机构包括开设在所述支撑架(1)顶部的凹槽(20)与开设在所述凹槽(20)内壁两侧的滑槽(21)、以及滑动配合连接在所述滑槽(21)内部的两个滑板(22)，两个所述滑板(22)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(29)，所述第二电动伸缩杆(29)的输出端与所述凹槽(20)的内壁一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式柔性自动攻牙机，其特征在于：所述滑板(22)的顶部分别固定安装有支架板(23)与第三电动伸缩杆(24)，所述第三电动伸缩杆(24)位于所述支架板(23)的一侧，所述第三电动伸缩杆(24)的输出端固定连接有夹持板(25)。

8.根据权利要求1所述的一种便捷式柔性自动攻牙机，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定安装有漏斗(26)，所述漏斗(26)的底部固定安装有固定箱(27)，所述固定箱(27)的内壁底部设置有收集箱(28)。

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