CN221231729U - 伺服自动攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伺服自动攻牙机，包括固定架，固定架的顶端固定设置有操作台，操作台内侧的底部设置有良品收集盒、废品收集盒、安装架和支柱，安装架顶端的一侧固定安装有第一气缸，第一气缸的活动端固定连接有推料座，本实用新型伺服自动攻牙机，该自动攻牙机采用伺服攻牙，并经过扭力传感器在线检测扭力，如果产品因底孔过大产生螺纹扭力无法达到设定值，系统在线检测并剔除不良品；攻牙过程如果出现丝锥折断，系统可自动通过扭力检测出丝锥折断并报警停止，不会出现漏攻牙的产品并混入合格品中，有不良品自动剔废功能，并且可以自动计数，可预设生产数量，合格品数量达到后自动报警停机。
Description
技术领域
本实用新型涉及攻牙机领域，具体为伺服自动攻牙机。
背景技术
五金、电子、端子等行业都会应用到螺纹攻牙工艺，许多工厂通常会使用自动攻牙机对产品进行攻牙处理，但是现有的自动攻牙机在使用时无法对产品的质量进行实时检测，并根据所检测的结果对良品和废品进行区分，导致良品和废品混杂，不便于后续区分。
为解决上述问题，于是在此提出了伺服自动攻牙机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供伺服自动攻牙机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服自动攻牙机，包括固定架，所述固定架的顶端固定设置有操作台，所述操作台内侧的底部设置有良品收集盒、废品收集盒、安装架和支柱，所述安装架顶端的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有推料座，所述安装架顶端远离第一气缸的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二气缸的一端固定连接有移动座，所述移动座顶端的两侧均固定安装有第三气缸，两个所述第三气缸的活动端均固定连接有夹持座，所述支柱的表面固定设置有安装座，所述安装座的顶部设置有传动盒，所述传动盒底端的两侧分别设置有伺服电机和传动轴，所述传动轴的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设置有攻牙丝锥。
该自动攻牙机采用伺服攻牙，并经过扭力传感器在线检测扭力，如果产品因底孔过大产生螺纹扭力无法达到设定值，系统在线检测并剔除不良品；攻牙过程如果出现丝锥折断，系统可自动通过扭力检测出丝锥折断并报警停止，不会出现漏攻牙的产品并混入合格品中，有不良品自动剔废功能，并且可以自动计数，可预设生产数量，合格品数量达到后自动报警停机。
优选的，所述固定架的一侧设置有攻牙丝锥，所述攻牙丝锥顶端的中部设置有震动上料盘，所述震动上料盘的出料口设置有导料通道，所述推料座与导料通道对应设置，通过推料座便于将导料通道尽头的产品推到两个夹持座之间。
优选的，所述攻牙丝锥顶端的一侧固定设置有操控盒，所述操控盒的正面设置有若干个操控按钮，通过若干个操控按钮的设置便于操控该自动攻牙机的工作。
优选的，所述传动盒内侧的顶部转动设置有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
优选的，所述伺服电机的输出端延伸至传动盒的内部与主动齿轮固定连接，所述传动轴的顶端延伸至传动盒的内部与从动齿轮固定连接，通过伺服电机驱动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮和传动轴转动，从而带动攻牙丝锥转动。
优选的，所述传动轴与电动伸缩杆的连接处设置有扭力传感器，通过扭力传感器对螺纹扭力进行检测。
优选的，所述安装架的一侧固定设置有下料通道，所述下料通道与良品收集盒对应设置，通过下料通道将良品导入到良品收集盒内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该自动攻牙机采用伺服攻牙，并经过扭力传感器在线检测扭力，如果产品因底孔过大产生螺纹扭力无法达到设定值，系统在线检测并剔除不良品；攻牙过程如果出现丝锥折断，系统可自动通过扭力检测出丝锥折断并报警停止，不会出现漏攻牙的产品并混入合格品中，有不良品自动剔废功能，并且可以自动计数，可预设生产数量，合格品数量达到后自动报警停机。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体图；
图2为本实用新型局部结构的放大图；
图3为本实用新型的第一立体图；
图4为本实用新型传动盒的剖视图。
图中：1、固定架；2、操作台；3、良品收集盒；4、废品收集盒；5、安装架；6、支柱；7、安装座；8、传动盒；9、伺服电机；10、传动轴；11、扭力传感器；12、电动伸缩杆；13、攻牙丝锥；14、震动上料盘；15、操控盒；16、第一气缸；17、推料座；18、第二气缸；19、连接杆；20、移动座；21、夹持座；22、第三气缸；23、下料通道；24、操控按钮；25、导料通道；26、从动齿轮；27、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实用新型提供了伺服自动攻牙机，包括固定架1，固定架1的顶端固定设置有操作台2，操作台2内侧的底部设置有良品收集盒3、废品收集盒4、安装架5和支柱6，安装架5顶端的一侧固定安装有第一气缸16，第一气缸16的活动端固定连接有推料座17，安装架5顶端远离第一气缸16的一侧固定安装有第二气缸18，第二气缸18的活动端固定连接有连接杆19，连接杆19远离第二气缸18的一端固定连接有移动座20，移动座20顶端的两侧均固定安装有第三气缸22，两个第三气缸22的活动端均固定连接有夹持座21，支柱6的表面固定设置有安装座7，安装座7的顶部设置有传动盒8，传动盒8底端的两侧分别设置有伺服电机9和传动轴10，传动轴10的底端固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的活动端设置有攻牙丝锥13，该自动攻牙机采用伺服攻牙，并经过扭力传感器11在线检测扭力，如果产品因底孔过大产生螺纹扭力无法达到设定值，系统在线检测并剔除不良品；攻牙过程如果出现丝锥折断，系统可自动通过扭力检测出丝锥折断并报警停止，不会出现漏攻牙的产品并混入合格品中，有不良品自动剔废功能，并且可以自动计数，可预设生产数量，合格品数量达到后自动报警停机。
使用时，固定架1的一侧设置有攻牙丝锥13，攻牙丝锥13顶端的中部设置有震动上料盘14，震动上料盘14的出料口设置有导料通道25，推料座17与导料通道25对应设置，攻牙丝锥13顶端的一侧固定设置有操控盒15，操控盒15的正面设置有若干个操控按钮24；
通过若干个操控按钮24的设置便于操控该自动攻牙机的工作，通过推料座17便于将导料通道25尽头的产品推到两个夹持座21之间；
使用时，传动盒8内侧的顶部转动设置有从动齿轮26和主动齿轮27，从动齿轮26与主动齿轮27啮合连接，伺服电机9的输出端延伸至传动盒8的内部与主动齿轮27固定连接，传动轴10的顶端延伸至传动盒8的内部与从动齿轮26固定连接，传动轴10与电动伸缩杆12的连接处设置有扭力传感器11，安装架5的一侧固定设置有下料通道23，下料通道23与良品收集盒3对应设置；
通过伺服电机9驱动主动齿轮27转动，进而带动从动齿轮26和传动轴10转动，从而带动攻牙丝锥13转动，通过下料通道23将良品导入到良品收集盒3内。
本申请实施例在使用时：通过震动上料盘14将产品有序排列到导料通道25中，通过第一气缸16推动推料座17移动，进而将导料通道25尽头的产品推到两个夹持座21之间，再通过两个第三气缸22推动两个夹持座21相向移动，进而对产品进行限位夹持，然后通过电动伸缩杆12推动攻牙丝锥13向下移动，同时通过伺服电机9驱动主动齿轮27转动，进而带动从动齿轮26和传动轴10转动，从而带动攻牙丝锥13转动，继而对产品进行攻牙处理，并通过扭力传感器11对螺纹扭力进行检测，若检测值到达设定值，则该产品为良品，通过第二气缸18推动移动座20移动，使得产品移动到下料通道23的正上方，再控制两个第三气缸22带动两个夹持座21收缩，将良品经过下料通道23导入到良品收集盒3中，若检测值未到达设定值，则该产品为废品，控制两个第三气缸22带动两个夹持座21收缩，再通过第一气缸16继续推动推料座17移动，进而将废品推到废品收集盒4中，再将各机构复位后重复上述操作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.伺服自动攻牙机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶端固定设置有操作台(2)，所述操作台(2)内侧的底部设置有良品收集盒(3)、废品收集盒(4)、安装架(5)和支柱(6)，所述安装架(5)顶端的一侧固定安装有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的活动端固定连接有推料座(17)，所述安装架(5)顶端远离第一气缸(16)的一侧固定安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的活动端固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离第二气缸(18)的一端固定连接有移动座(20)，所述移动座(20)顶端的两侧均固定安装有第三气缸(22)，两个所述第三气缸(22)的活动端均固定连接有夹持座(21)，所述支柱(6)的表面固定设置有安装座(7)，所述安装座(7)的顶部设置有传动盒(8)，所述传动盒(8)底端的两侧分别设置有伺服电机(9)和传动轴(10)，所述传动轴(10)的底端固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的活动端设置有攻牙丝锥(13)。
2.根据权利要求1所述的伺服自动攻牙机，其特征在于：所述固定架(1)的一侧设置有攻牙丝锥(13)，所述攻牙丝锥(13)顶端的中部设置有震动上料盘(14)，所述震动上料盘(14)的出料口设置有导料通道(25)，所述推料座(17)与导料通道(25)对应设置。
3.根据权利要求2所述的伺服自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙丝锥(13)顶端的一侧固定设置有操控盒(15)，所述操控盒(15)的正面设置有若干个操控按钮(24)。
4.根据权利要求1所述的伺服自动攻牙机，其特征在于：所述传动盒(8)内侧的顶部转动设置有从动齿轮(26)和主动齿轮(27)，所述从动齿轮(26)与主动齿轮(27)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的伺服自动攻牙机，其特征在于：所述伺服电机(9)的输出端延伸至传动盒(8)的内部与主动齿轮(27)固定连接，所述传动轴(10)的顶端延伸至传动盒(8)的内部与从动齿轮(26)固定连接。
6.根据权利要求1所述的伺服自动攻牙机，其特征在于：所述传动轴(10)与电动伸缩杆(12)的连接处设置有扭力传感器(11)。
7.根据权利要求1所述的伺服自动攻牙机，其特征在于：所述安装架(5)的一侧固定设置有下料通道(23)，所述下料通道(23)与良品收集盒(3)对应设置。
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2023
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