CN217948915U - 一种垃圾分类抓取用便携式机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾分类抓取用便携式机械臂。通过设置的夹持机构包括传动组件、固定底板和两个夹爪，传动组件包括一个升降块、一个固定块、两个第一转动板、两个第二转动板和两个第三转动板，升降块上活动卡接有拉伸组件，拉伸组件向上拉或向下推驱动传动组件收拢或张开进而联动夹爪张开或收拢。使得该便携式机械臂能够快速的对垃圾进行稳定的夹取，从而有利于防止垃圾夹取时掉落，避免影响工人工作进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类抓取用便携式机械臂。
背景技术
垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
现有垃圾抓取机械臂对于垃圾的抓取不够稳定，容易导致垃圾掉落，影响工人工作效率，而且现有垃圾抓取机械臂不能够改变大小，不便于工作人员外出携带。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一垃圾分类抓取用便携式机械臂。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
本实用新型的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，包括夹持机构和拉伸组件，所述夹持机构包括传动组件、固定底板和两个夹爪，所述传动组件包括一个升降块、一个固定块、两个第一转动板、两个第二转动板和两个第三转动板，所述固定块固定设置在所述固定底板上，两个所述第一转动板的一端分别可转动的设置在所述升降块的两端，所述第一转动板的另一端活动连接有所述第二转动板，所述第二转动板通过转动轴可转动设置在所述固定底板上，所述夹爪可活动的设置在所述第二转动板上，所述夹爪通过所述第三转动板可活动的设置在所述固定块上；所述升降块上设有滑动孔，所述升降块通过所述滑动孔活动卡接有拉伸组件，所述拉伸组件向上拉或向下推驱动所述传动组件收拢或张开进而联动所述夹爪张开或收拢。
进一步的，所述拉伸组件包括第一提升杆、第二提升杆、牵引钢丝和张开弹簧，所述牵引钢丝的两端分别固定连接有所述第一提升杆和所述第二提升杆，所述第一提升杆上套设有所述张开弹簧，所述第一提升杆穿过所述滑动孔的一端安装有拉块，所述第二提升杆远离所述牵引钢丝的一端安装有限位头；所述固定底板的顶端固定设有端板，所述端板上设置有通孔，所述第一提升杆的另一端穿过所述通孔与所述牵引钢丝连接，所述张开弹簧位于所述升降块与所述端板之间。
进一步的，所述拉伸组件外套设有伸缩组件，所述伸缩组件包括活动筒、固定筒和卡紧组件，所述固定筒的一端与所述端板固定连接，所述活动筒可上下活动的设置在所述固定筒内，所述卡紧组件用于将所述活动筒限位至其活动轨迹预设位置。
进一步的，所述固定筒的外壁上开设有导向槽，所述活动筒的外壁上设有与所述导向槽对应的限位块，所述活动筒通过所述限位块与所述导向槽滑动卡接，所述卡紧组件设置在所述固定筒外壁上，所述活动筒的外壁上沿其轴向间隔设有多个与所述卡紧组件对应的卡孔，以使得所述卡紧组件插入所述卡孔内，限位所述活动筒。
进一步的，所述卡紧组件包括卡接固定板、卡紧转动板、卡接头和复位弹簧，所述卡接头设在所述卡紧转动板上，所述卡接固定板设置在所述固定筒的外壁上，所述卡紧转动板可转动与所述卡接固定板连接，以带动所述卡接头插入或抽出所述卡孔，所述复位弹簧一端固定连接所述卡紧转动板，另一端固定设置在所述固定筒的外壁上。
进一步的，所述拉伸组件还包括把手组件，所述把手组件包括把手固定板、把手转动板、提升板和按压块，所述把手固定板固定套设在所述活动筒的上端，所述把手转动板固定设在所述把手固定板上，所述提升板和所述按压块通过转轴可转动设在所述把手转动板上，所述提升板套设在所述第二提升杆上与所述第二提升杆转动连接。
进一步的，所述夹爪的夹持面呈弧形状。
进一步的，所述夹爪的夹持面上设有防滑垫层。
进一步的，所述按压块的按压面上设有海绵垫层。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
(1)本实用新型提供的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，通过设置的夹持机构包括传动组件、固定底板和两个夹爪，传动组件包括一个升降块、一个固定块、两个第一转动板、两个第二转动板和两个第三转动板，升降块上活动卡接有拉伸组件，拉伸组件向上拉或向下推驱动传动组件收拢或张开进而联动夹爪张开或收拢。使得该便携式机械臂能够快速的对垃圾进行稳定的夹取，从而有利于防止垃圾夹取时掉落，避免影响工人工作进度。
(2)本实用新型提供的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，通过设置拉伸组件，使得该便携式机械臂能够进行伸缩改变机械臂的大小，从而有利于方便工人的外出时的携带，同时，便于不同身高和臂长的使用者根据实际需要进行调节使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂结构示意图；
图2为本实用新型的拉伸组件结构示意图；
图3为本实用新型的伸缩组件结构示意图；
图4为本实用新型的卡紧组件结构示意图；
图5为本实用新型的把手组件结构示意图；
1、传动组件；11、升降块；111、滑动孔；12、固定块；13、第一转动板；14、第二转动板；141、转动轴；15、第三转动板；2、固定底板；21、端板；22、通孔；3、夹爪；31、防滑垫层；4、拉伸组件；41、第一提升杆；42、第二提升杆；421、限位头；43、牵引钢丝；44、张开弹簧；45、拉块；5、伸缩组件；51、活动筒；511、限位块；512、卡孔；52、固定筒；521、导向槽；53、卡紧组件；531、卡接固定板；532、卡紧转动板；533、卡接头；534、复位弹簧；6、把手组件；61、把手固定板；62、把手转动板；63、提升板；64、按压块；641、海绵垫层。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型提供的垃圾分类抓取用便携式机械臂，一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，包括夹持机构，该夹持机构包括传动组件1、固定底板2和两个夹爪3，传动组件1包括一个升降块11、一个固定块12、两个第一转动板13、两个第二转动板14和两个第三转动板15，固定块12固定设置在固定底板2上，两个第一转动板13的一端分别可转动的设置在升降块11的两端，第一转动板13的另一端活动连接有第二转动板14，第二转动板14通过转动轴141可转动设置在固定底板2上，夹爪3可活动的设置在第二转动板14上，夹爪3通过第三转动板15可活动的设置在固定块12上；升降块11上设有滑动孔111，升降块11通过滑动孔111活动卡接有拉伸组件4，拉伸组件4向上拉或向下推驱动传动组件1收拢或张开进而联动夹爪3张开或收拢。当拉伸组件4向上拉起带动升降块11向上移动，使得第一转动板13随着升降块11向上移动而被拉直，进而联动第二转动板14被拉直，进而带动夹爪3夹紧，夹爪3通过第三转动板15可活动的设置在固定块12上，进一步使得夹爪3夹持的更紧；当拉伸组件4向下推动升降块11向下移动，使得第一转动板13随着升降块11向上移动而逆时针转动，进而带动第二转动板14顺时针转动，联动使得夹爪3张开。拉伸组件4向上拉或向下推驱动传动组件1收拢或张开进而联动夹爪3张开或收拢。使得该便携式机械臂能够快速的对垃圾进行稳定的夹取，从而有利于防止垃圾夹取时掉落，避免影响工人工作进度。
在一些实施方式中，为了方便携带和根据实际需要进行调节使用，如图2所示，拉伸组件4可以包括第一提升杆41、第二提升杆42、牵引钢丝43和张开弹簧44，牵引钢丝43的两端分别固定连接有第一提升杆41和第二提升杆42，第一提升杆41上套设有张开弹簧44，第一提升杆41穿过滑动孔111的一端安装有拉块45，第二提升杆42远离牵引钢丝的一端安装有限位头421；固定底板2的顶端固定设有端板21，端板21上设置有通孔22，第一提升杆41的另一端穿过通孔22与牵引钢丝43连接，张开弹簧44位于升降块11与端板21之间。通过拉动第二提升杆42上升，从而使得第一提升杆41带动升降块11上升，进而带动夹爪3将垃圾夹紧，当垃圾夹取到指定位置后，松开第二提升杆42，使得张开弹簧44带动升降块11下降，从而使得夹爪3张开。
在一些实施方式中，为了便于不同身高和臂长的使用者根据实际需要进行调节使用，拉伸组件4外可以套设有伸缩组件5，伸缩组件5包括活动筒51、固定筒52和卡紧组件53，固定筒52的一端与端板21固定连接，活动筒51可上下活动的设置在固定筒52内，卡紧组件53用于将活动筒51限位至其活动轨迹预设位置。
在一些实施方式中，为了方便携带，如图3所示，固定筒52的外壁上开设有导向槽521，活动筒51的外壁上设有与导向槽521对应的限位块511，活动筒51通过限位块511与导向槽521滑动卡接，卡紧组件53设置在固定筒52外壁上，活动筒51的外壁上沿其轴向间隔设有多个与卡紧组件53对应的卡孔512，以使得卡紧组件53插入卡孔内，限位活动筒51。
在一些实施方式中，为了方便调节长度，如图4所示，卡紧组件53包括卡接固定板531、卡紧转动板532、卡接头533和复位弹簧534，卡接头533设在卡紧转动板532上，卡接固定板531设置在固定筒52的外壁上，卡紧转动板532可转动与卡接固定板531连接，以带动卡接头533插入或抽出卡孔512，复位弹簧534一端固定连接卡紧转动板532，另一端固定设置在固定筒52的外壁上。当需要外出携带该便携式机械臂时，通过按动卡紧转动板532，使得卡接头533从活动筒51上脱出，然后将活动筒51推到固定筒52内，然后松开卡紧转动板532，从而卡接头533在复位弹簧534的作用下，重新与活动筒51相卡接。
在一些实施方式中，为了使用轻便和省力，如图5所示，拉伸组件4还包括把手组件6，把手组件6包括把手固定板61、把手转动板62、提升板63和按压块64，把手固定板61固定套设在活动筒51的上端，把手转动板62固定设在把手固定板61上，提升板63和按压块64通过转轴可转动设在把手转动板62上，提升板63套设在第二提升杆42上与第二提升杆42转动连接。通过人工按动按压块64，使得提升板63带动第二提升杆42上升，从而使得第一提升杆41带动升降块11上升，使得第二转动板14带动第一转动板13转动，从而带动夹爪3将垃圾夹紧。
在一些实施方式中，为了使用轻便和省力，夹爪3的夹持面呈弧形状。
在一些实施方式中，为了防止垃圾脱落，夹爪3的夹持面上可以设有防滑垫层31。
在一些实施方式中，为了方便使用，按压块64的按压面上设有海绵垫层641。
上未涉及之处，适用于现有技术。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，包括夹持机构和拉伸组件，其特征在于，所述夹持机构包括传动组件(1)、固定底板(2)和两个夹爪(3)，所述传动组件(1)包括一个升降块(11)、一个固定块(12)、两个第一转动板(13)、两个第二转动板(14)和两个第三转动板(15)，所述固定块(12)固定设置在所述固定底板(2)上，两个所述第一转动板(13)的一端分别可转动的设置在所述升降块(11)的两端，所述第一转动板(13)的另一端活动连接有所述第二转动板(14)，所述第二转动板(14)通过转动轴(141)可转动设置在所述固定底板(2)上，所述夹爪(3)可活动的设置在所述第二转动板(14)上，所述夹爪(3)通过所述第三转动板(15)可活动的设置在所述固定块(12)上；所述升降块(11)上设有滑动孔(111)，所述升降块(11)通过所述滑动孔(111)活动卡接有拉伸组件(4)，所述拉伸组件(4)向上拉或向下推驱动所述传动组件(1)收拢或张开进而联动所述夹爪(3)张开或收拢。
2.如权利要求1所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述拉伸组件(4)包括第一提升杆(41)、第二提升杆(42)、牵引钢丝(43)和张开弹簧(44)，所述牵引钢丝(43)的两端分别固定连接有所述第一提升杆(41)和所述第二提升杆(42)，所述第一提升杆(41)上套设有所述张开弹簧(44)，所述第一提升杆(41)穿过所述滑动孔(111)的一端安装有拉块(45)，所述第二提升杆(42)远离所述牵引钢丝(43)的一端安装有限位头(421)；所述固定底板(2)的顶端固定设有端板(21)，所述端板(21)上设置有通孔(22)，所述第一提升杆(41)的另一端穿过所述通孔(22)与所述牵引钢丝(43)连接，所述张开弹簧(44)位于所述升降块(11)与所述端板(21)之间。
3.如权利要求2所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述拉伸组件(4)外套设有伸缩组件(5)，所述伸缩组件(5)包括活动筒(51)、固定筒(52)和卡紧组件(53)，所述固定筒(52)的一端与所述端板(21)固定连接，所述活动筒(51)可上下活动的设置在所述固定筒(52)内，所述卡紧组件(53)用于将所述活动筒(51)限位至其活动轨迹预设位置。
4.如权利要求3所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述固定筒(52)的外壁上开设有导向槽(521)，所述活动筒(51)的外壁上设有与所述导向槽(521)对应的限位块(511)，所述活动筒(51)通过所述限位块(511)与所述导向槽(521)滑动卡接，所述卡紧组件(53)设置在所述固定筒(52)外壁上，所述活动筒(51)的外壁上沿其轴向间隔设有多个与所述卡紧组件(53)对应的卡孔(512)，以使得所述卡紧组件(53)插入所述卡孔内，限位所述活动筒(51)。
5.如权利要求4所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述卡紧组件(53)包括卡接固定板(531)、卡紧转动板(532)、卡接头(533)和复位弹簧(534)，所述卡接头(533)设在所述卡紧转动板(532)上，所述卡接固定板(531)设置在所述固定筒(52)的外壁上，所述卡紧转动板(532)可转动与所述卡接固定板(531)连接，以带动所述卡接头(533)插入或抽出所述卡孔(512)，所述复位弹簧(534)一端固定连接所述卡紧转动板(532)，另一端固定设置在所述固定筒(52)的外壁上。
6.如权利要求3所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述拉伸组件(4)还包括把手组件(6)，所述把手组件(6)包括把手固定板(61)、把手转动板(62)、提升板(63)和按压块(64)，所述把手固定板(61)固定套设在所述活动筒(51)的上端，所述把手转动板(62)固定设在所述把手固定板(61)上，所述提升板(63)和所述按压块(64)通过转轴可转动设在所述把手转动板(62)上，所述提升板(63)套设在所述第二提升杆(42)上与所述第二提升杆(42)转动连接。
7.如权利要求1所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述夹爪(3)的夹持面呈弧形状。
8.如权利要求7所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述夹爪(3)的夹持面上设有防滑垫层(31)。
9.如权利要求6所述的一种垃圾分类抓取用便携式机械臂，其特征在于，所述按压块(64)的按压面上设有海绵垫层(641)。
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